2. OpenDDS 安装2.0 OpenDDS安装依赖关系2.0.1 TAO2.0.2 GNU Make2.0.3 Perl2.1 OpenDDS 支持的操作系统LinuxWindows其他嵌入式/移动端/物联网IoT:2.2 OpenDDS 支持的编译器2.3 Ubuntu上编译2.3.1 下载2.3.2 构建2.3.3 安装2.3.4 测试2.4 在Windows上构建OpenDDS2.4
转载 2024-09-29 15:43:45
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上周同事去听了阿里openJDK的讲座,收集整理了一下。随着Oracle 撒手,Java 8 官方支持时间持续到 2020 年 12 月;对商业用户(Commercial Users),2019 年 1 月之后不再提供免费更新。华为openJDK特性主要讲解了协程之间的优化概念,及性能优化讲解阿里openJDK特性(Alibaba Dragonwell 8 )1.控移植上游 Java 1
转载 2023-11-28 21:18:02
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OpenDDS安装好之后,下一步就是利用OpenDDS来开发通信项目了。不过在项目中应用OpenDDS之前,先消化一下OpenDDS安装包中自带的示例项目messenger,通过阅读messenger的源代码来熟悉一下OpenDDS提供的用来开发Java项目的类。提纲 1、准备工作 2、发送消息:TestPublisher 3、接收消息:TestSubscriber & DataReade
转载 2023-08-05 23:49:39
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基于OpenDDS的应用程序开发(2)公布端实现本章主要介绍一个OpenDDS的应用程序的示例,演示如何开发一个将数据从公布端发送到订阅端的应用程序。该示例程序基于一个简单的消息应用程序,由一个简单的公布者公布数据,订阅者订阅数据,使用默认的QoS策略和TCP/IP传输方式。本文是第二篇,主要介绍开发一个简单的OpenDDS公布端应用程序所涉及的步骤。省略一些不重要部分(如:#include部分和
2.1.3.2 注册数据类型并创建主题     首先, 我们创建一个 MessageTypeSupportImpl 对象, 然后注册带类型名字的类型使用 register_type () 操作的名称。在本例中, 我们将类型注册为空字符串类型名称, 这将导致 MessageTypeSupport 接口存储库标识符用作类型名称。特定类型名称 (如 "Message") 也可用。
转载 2024-01-21 07:29:15
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1.3 安装     有关如何构建 OpenDDS 的步骤可以在 DDS_ROOT/INSTALL中找到。为了避免编译您将不使用的 OpenDDS 代码, 有某些功能比可以排除编译。下面将讨论这些功能。     需要小型内存配置或与安全有关的兼容性的用户平台应考虑使用 将在13章介绍的OpenDDS 安全配置文件。 1.3.1 使用启用或禁用
# OpenDDS Java开发实践指南 ## 简介 OpenDDS是一个高性能、面向实时系统的分布式通信中间件。本文将介绍如何在Java开发中使用OpenDDS进行通信,帮助新手快速入门并掌握基本操作。 ### 步骤总览 以下是使用OpenDDS进行Java开发的主要步骤: | 步骤 | 操作 | | ------ | ------ | | 1 | 配置环境 | | 2 | 创建IDL文件
原创 2024-05-08 10:53:48
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2.1.7 运行实例      我们现在可以运行我们的简单示例了。运行这些命令窗口应该使你最容易理解的输出。     首先, 我们将开始一个 DCPSInfoRepo 服务, 所以我们的出版商和订户可以找到一个另一个。 注意:如果使用对等搜索来配置使用 RTPS 发现的环境。     DCPSInfoRepo 可
转载 2024-06-09 11:07:47
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# OpenDDS Java开发简介 ## 什么是OpenDDSOpenDDS是一个开源的分布式数据交换服务(DDS)实现,它提供了一种高效且可靠地在分布式系统中共享数据的方法。OpenDDS支持多种编程语言,包括C++、Java和Python,并且可以在各种操作系统上运行,如Windows、Linux和Mac。 ## OpenDDS Java开发入门 在本文中,我们将介绍如何使用Ope
原创 2024-01-21 06:45:35
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2.1 使用DCPS 所有源代码可以在$DDS_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger/ 目录下。额外的 DDS 和 DCPS功能在后面的章节中讨论。 2.1.1 定义数据类型     DDS使用的每个数据类型都是使用 idl 定义的。OpenDDS 使用 #pragma指令来确定 dds 传输和处理的数据类型。这些数据类型由T
转载 2023-12-22 12:25:34
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OpenDDS应用开发步骤 文章目录OpenDDS应用开发步骤1. 定义数据类型2. 处理IDL3. 编写消息发布者3.1 初始化参与者3.2 注册数据类型和参与主题3.3 创建发布者3.4 创建数据写者和等待订阅者3.5 发布数据样本4. 实现订阅者4.1 初始化参与者4.2 注册数据类型和创建主题4.3 创建订阅者4.4 创建DataReader和Listener5. DataReaderLi
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目录Background1、安装部署2、修改配置3、添加到系统服务4、在hbase中创建tsdb的元信息及数据表5、启动OpenTSDB6、浏览器访问(Cloud01:4242)7、后面使用计划8、生产配置优化 Background就不具体介绍OpenTSDB了。这里主要介绍怎么在基于CDH部署的HBase上集成OpenTSDB。之前使用的时序数据库InfluxDB,后面要做平台,不想花钱买In
这里要说明一下什么是发布-订阅模式。发布-订阅模式里面包含了三个模块,发布者,订阅者和处理中心。这里处理中心相当于报刊办事大厅。发布者相当与某个杂志负责人,他来中心这注册一个的杂志,而订阅者相当于用户,我在中心订阅了这分杂志。每当发布者发布了一期杂志,办事大厅就会通知订阅者来拿新杂志。这样在结合下面的图应该很好理解了。其实就是将发布者和订阅者解耦了,在实际开发中,经常会遇到某个方法内处理很多的逻辑
1.2 OpenDDS实现1.2.1 法规遵从性 遵守的细节情况如下。 1.2.1.1 dds 合规性     dds 规范的第2节为 dds 实现定义了五个合规点: 最小配置文件           Minimum Profile 内容-订阅配置文件  Content-Subscription Profil
1.什么是OpenRestyOpenResty是一个基于Nginx与Lua的高性能Web平台,其内部集成了大量精良的Lua库、第三方模块以及大多数的依赖项。用于方便地搭建能够处理超高并发、扩展性极高的动态 Web 应用、Web 服务和动态网关。OpenResty通过汇聚各种设计精良的Nginx模块,从而将Nginx有效地变成一个强大的通用Web应用平台。这样,Web开发人员和系统工程师可以使用Lu
转载 2023-12-08 11:22:53
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在本篇文章中,我们主要介绍javaapi的内容,自我感觉有个不错的建议和大家分享下在android上有两种方法应用opencv,第一应用opencv供给好的库文件,然后调用opencv的java api来做图像处理。第二种是应用opencv的C++  api,但是需要ndk来创立动态库,然后android工程间接调用动态库中的函数。本文主要应用第一种方法,(关于环境的配置,网上很多,个人
转载 2023-08-28 16:29:30
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Java调用OpenDDS过程中踩了很多坑,记录一下。提纲 1、DDS简介 2、DDS协议的实现产品 3、OpenDDS安装过程1、DDS简介DDS指的是Data Distribution Service,也即数据分发服务,是OMG(Object Management Group,对象管理组织)定义的一个数据传输协议。DDS采用发布-订阅的方式来在两个通信对象之间传输数据,也就是说它基于 DCPS
转载 2023-07-19 21:54:57
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### 实现opendds docker的步骤 为了帮助你实现opendds docker,我将提供以下步骤和相应的代码示例。 **步骤1:安装Docker** 在开始之前,你需要安装Docker。请按照Docker官方文档的指示下载和安装Docker。安装完成后,你可以使用以下命令验证Docker是否成功安装: ```shell docker --version ``` **步骤2:创建
原创 2024-02-12 09:30:59
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      最近在用Open Flash Chart做报表,在网上查了很多关于Open Flash Chart2的资料,可惜的是中文资料很少。现在自己开始开发基于Struts 1的Open Flash Chart开发,准备在我的空间里把JOFC2中针对的各个图表的用法写出来,给大家做个借鉴首先下载JOFC2的jar包,可以在http://cod
转载 2024-10-24 07:24:53
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2.1.4 设置订阅服务器 我们刚刚完成探索的发布者类似, 我们将迅速通过类似的部分进展, 并请您到讨论以上详细信息。此示例订阅服务器的完整源代码在 Subscriber.cpp 和 DataReaderListener.cpp 文件$DDS_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger/. 2.1.4.1 初始化参与者     在
转载 2024-10-13 19:22:45
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