7. 查看标定效果——利用标定结果对棋盘图进行矫正 利用求得的相机的内参和外参数据，可以对图像进行畸变的矫正，这里有两种方法可以达到矫正的目的，分别说明一下。 方法一：使用initUndistortRectifyMap和remap两个函数配合实现。 initUndistortRectifyMap用来计算畸变映射，remap把求得的映射应用到图像上。 initUndistortRectifyMap的
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2024-03-08 19:42:27
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前言
在video开发过程中，有很多概念需要知道，了解的。以下概述以下自动曝光，自动增益，图像深度是什么意思。
一，自动曝光
曝光英文名称为Exposure，曝光模式即计算机采用自然光源的模式，通常分为多种，包括：快门优先、光圈优先、手动曝光、AE锁等模式。照片的好坏与曝
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2024-05-01 15:07:01
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概述 对焦，这里所说的“焦”是指“焦距”。在拍照时，一定是需要调焦的。一般会在目标位置最清晰的时候会停止对焦。最近在处理OpenCV进行图像识别时，需要连续的调焦（对焦），并在对焦完成后进行拍照，获取图片后进行图像识别。识别完成后摄像头不关闭继续进行扫描识别。整理成本文。概念 焦距，也称为焦长，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜中心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机中，从镜片光学
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2024-05-16 10:26:42
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一、获取ROI区域 采用多点测光对获取的图像进行感兴趣区域提取，以降低系统测光的计算量。多点测光在图像中提取多个感兴趣区域以减少测光计算量，降低测光时间。通常，这些点平均地分布在整幅图像中。如图1（c）所示。图1 典型的测光模式二、调节曝光时间 利用图像直方图特征函数粗调曝光时间。 （1）求取图像的灰度直方图H； （2）灰度直方图归一化： &n
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2024-06-11 12:34:55
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当我们想要使用opencv对视频图像进行处理时，往往第一步便是需要调用电脑摄像头，下面博主将提供两种版本的代码（含详细注释），帮助大家学习如何使用Opencv调用电脑摄像头进行视频录制并保存：一、C++版本1. 从相机中读取视频/*从相机中读取视频*/
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp&g
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2023-09-22 15:28:13
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随着20世纪后期引入便宜的针孔相机，它们在日常生活中成为常见的事件。不幸的是，这种廉价的价格是：显著的扭曲。幸运的是，这些是常数，校准和一些重新映射，我们可以纠正这一点。此外，通过校准，您还可以确定相机的自然单位（像素）与实际单位之间的关系（例如毫米）。理论对于失真，OpenCV考虑到径向和切向因素。对于径向因子，使用以下公式：因此，对于坐标处的未失真像素
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2024-03-27 12:17:40
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目录1. 坐标系转换1.1 各个坐标系的定义1.1.1 像素坐标系1.1.2 图像坐标系1.1.3 相机坐标系1.1.4 世界坐标系1.2 相机的内参和外参2. 图像畸变及畸变矫正2.1 相机的畸变模型2.1.1 径向畸变（参数：k1,k2,k3）2.1.2 切向畸变 (参数：p1,p2)2.2 畸变矫正3. 相机标定代码解读3.1 角点检测3.2 标定参数3.3 计算标定误差3.4 畸变矫正3
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2024-09-02 09:52:39
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常用的标定函数和流程，网上一大堆，这里就不想详细写了 这里说一下标定后常见的问题和我自己的一些做法。1.标定后丢失部分像素信息畸变校正后，边缘处出现一些黑色像素区域，其实也算是正常的，图片去畸变后补充的像素可以用initUndistortRectifyMap，传递新的相机参数矩阵得到新的mapx,mapy来解决。代码如下Mat NewCameraMatrix = cameraMatrix.clon
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2024-04-15 12:42:08
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目录1. 内参与畸变2. 用OpenCV标定相机程序3.画棋盘标定板4.OpenCV拍照 1. 内参与畸变理论部分可以参考其他博客或者视觉slam十四讲 相机标定主要是为了获得相机的内参矩阵K和畸变参数内参矩阵K畸变系数:径向畸变(k1,k2,k3), 切向畸变(p1,p2)径向畸变公式切向畸变公式张正友标定方法能够提供一个比较好的初始解,用于后序的最优化.这里用棋盘格进行标定,如果能够处理圆的
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2024-02-21 14:17:30
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Android笔记③--OpenCV实现简易相机前言：项目需要，需要在开发板上实现视频监控以及拍照的功能。由于android.hardware.camera已被Google弃用，而camera2又不能在开发板上愉快地玩耍（4.0.3系统），因此只能通过OpenCV实现。在使用OpenCV实现的过程中，使用的是最简单的方法，即通过OpenCV Manager进行动态库的链接，且实现最简单的帧预览以及
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2023-11-02 13:53:53
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Opencv自带的sample code有关于camera calibration的示例代码，但是在这里我使用的是Learning OpenCV3的示例，在其代码基础上上稍微做了一点改动。之所以不用opencv自带的例子，是因为Learning OpenCV3的代码更加简单，可以更容易的抓住代码的核心。本节使用的项目代码可以在这里下载到。一、运行示例 在下载完整个工程以后，按照工程使用说明，
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2024-04-02 11:45:58
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1 查看支持的参数这里记录一下关于cv2配置摄像头曝光等参数的问题，可以参考文章：Python 下opencv 应用： 摄像头参数设置 关于参数的含义，可以参考：OpenCV VideoCapture.get()参数详解如果不能确定上面（包括本文博客的时效性），可以自己去opencv官方文档，找最新的文档，例如：https://docs.opencv.org/4.5.2/，然后从中搜索videoi
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2024-02-22 15:40:55
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1、根据真实世界与图像坐标角点坐标对应关系计算相机内参矩阵与相机外参矩阵的积，即矩阵H； 2、根据图像的单应性矩阵构建点对应关系求解相机内参（理论至少需要三张图，因为内参矩阵构建的对称矩阵B有6个自由度，一张图只能提供两个方程）；此处可参考：中（三，2） 3、求解相机外参 4、求解相机畸变因子#include <iostream>
#include <fstream>
#i
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2024-03-29 16:08:53
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相机的自动对焦要求相机根据拍摄环境和场景的变化，通过相机内部的微型驱动马达，自动调节相机镜头和CCD之间的距离，保证像平面正好投影到CCD的成像表面上。这时候物体的成像比较清晰，图像细节信息丰富。
相机自动对焦的过程，其实就是对成像清晰度评价的过程，对焦不准确，拍摄出来的图像清晰度低，视觉效果模糊，如果是在工业检测测量领域，对焦不准导致的后果可能是致命的；对焦准确的图像清晰度较高，层次鲜明，对比度
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2020-02-14 14:13:00
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2024-09-25 14:04:33
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相机标定相机标定：简单的说，就是获得相机参数的过程。参数如：相机内参数矩阵，投影矩阵，旋转矩头到图像平面的距离，f是镜头
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2022-06-14 06:02:35
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该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼鸿蒙的厉害在于 你可能非用不可瀑布先生06-05 09:52科技达人关注华为一直在研发一套操作系统，如果不是对手打压。可能大部分人，至今都不知道这个系统的存在。如果市场稳定，华为短期应该不会轻易推出一套新系统，搅局全球市场。所以说塞翁失马，焉知非福，既然对手苦苦相逼，华为只好亮出箱底宝物了。华为消费者业务CEO余承东透露，这套操作系统最早
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2024-07-11 20:06:40
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OpenCV 视频监控（Video Surveilance）概述 多年来在从事视频监控技术研究的过程中，一直需要这样一个平台，一方面可以提供众多成熟的检测、跟踪、轨迹分析算法，另一方面具备良好的编程接口，这样就可以将自己的算法很方便的嫁接进这个系统，测试和对比各种算法的优劣性能。而OpenCV 视频监控模块（Video Surveilance）恰恰提供了这样一个功能强大的平台，在下文中简称为VS。
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2024-03-10 21:11:55
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张正友相机标定法的原理详述+标定相机参数的实现(Python+OpenCV）原理详解相机的内参数单应矩阵内参约束条件求解内参数最大似然估计消除径向畸变openCV相机标定 原理详解张正友于1998年在论文："A Flexible New Technique fro Camera Calibration"提出了基于单平面棋盘格的相机标定方法。该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间，使用简单实用性
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2024-04-16 14:29:06
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初学OpenCV之摄像机标定
最近方向定下来是双目立体视觉，主要是做重建这块的研究。大致过程是图像获取->摄像机标定->特征提取->匹配->三维重建，当然开始可以进行图像预处理，矫正，后期可以进行点云的进一步处理，如渲染表面使其更接近于现实物体。 图像获取相对来说比较简单，用相机拍摄目标物（大型场景或特定小型的室内物体）。但
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2023-06-27 14:40:44
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