#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
using namespace std;
/** @function main */
int m
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2024-07-19 19:23:03
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1. 引言本文将展示什么是图像的投影直方图，以及如何绘制这个投影直方图。举例，如果我们想识别一些字符，我们可以使用投影将特征提取到图像上。投影直方图是使用图像在既定方向上的投影的方法，例如，在垂直或水平方向上。这些投影意味着每列或每行中属于对象的像素数目。2. 投影直方图的作用我们来看个简单的例子，如下图：上图分别代表数字5以及其垂直和水平投影。上述两个直方图可以用作数字5的向量描述符，我们将其与
原创
2022-05-14 14:51:21
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3图
什么是反向投影：反向投影是一种记录给定图像中的像素点如何适应直方图模型像素分布的方式。简单的讲， 所谓反向投影就是首先计算某一特征的直方图模型，然后使用模型去寻找图像中存在的该特征。例如， 你有一个肤色直方图 ( Hue-Saturation 直方图 ),你可以用它来寻找图像中的肤色区域:直方图反向投影的步骤：1. In each pixel of our Test Image (i.e. p(i
透射变换是视角变化的结果，是指利用透视中心、像点、目标点三点共线的条件，按透视旋转定律使承影面（透视面）
原创
2022-06-01 17:37:04
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【1】仿射变换原理拉伸、收缩、扭曲、旋转是图像的几何变换，在三维视觉技术中大量应用到这些变换，又分为仿射变换和透视变换。仿射变换通常用单应性（homography）建模，利用cvWarpAffine解决稠密仿射变换，用cvTransform解决稀疏仿射变换。仿射变换可以将矩形转换成平行四边形，它可以将矩形的边压扁但必须保持边是平行的，也可以将矩形旋转或者按比例变化。透视变换提供了更大的灵活性，一个
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2023-12-06 14:50:15
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原理任何一幅灰度图像都可以被看成拓扑平面，灰度值高的区域可以被看成是山峰，灰度值低的区域可以被看成是山谷。我们向每一个山谷中灌不同颜色的水，随着水的位的升高，不同山谷的水就会相遇汇合，为了防止不同山谷的水汇合，我们需要在水汇合的地方构建起堤坝。不停的灌水，不停的构建堤坝直到所有的山峰都被水淹没。我们构建好的堤坝就是对图像的分割。这就是分水岭算法的背后哲理。但是这种方法通常都会得到过度分
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2024-03-05 12:26:28
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几何变换几何变换可以看成图像中物体（或像素）空间位置改变，或者说是像素的移动。几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法，像素通过变换映射到新的坐标位置，新的位置可能是在几个像素之间，即不一定为整数坐标。这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间。最简单的插值方法是最近邻插值，就是令输出像素的灰度值等于映射最近的位置像素，该方法可能会产生锯齿。这种方法也叫零阶插值，相应比较复杂的还有
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2024-04-29 22:21:06
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图像旋转：本质上是对旋转后的图片中的每个像素计算在原图的位置。在opencv包里有自带的旋转函数，当你知道倾斜角度theta时：用getRotationMatrix2D可得2X3的旋转变换矩阵 M，在用warpaffine函数可得倾斜后的图像dst。很方便啊，为什么还要自己实现底层的图像旋转呢？因为有些地方你用这两个函数就会出现问题，比如说：当原图的size是MXN，且图像是完全填充的（因为如果有
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2024-06-24 16:36:15
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OpenCL笔记一1. 图像旋转原理2. OpenCL编程详细解析3. 模块分析4. Platform5. 在 context 上查询 device6. Running time7. 加载 OpenCL 内核程序并创建一个 program 对象 先以图像旋转的实例，具体介绍OpenCL编程的步骤。 首先给出实现流程，然后给出实现图像旋转的C循环实现和OpenCL C kernel实现。1. 图像
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2024-03-28 21:18:46
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本文区分” 问题引出“、” 概念抽象 “、” 算法实现“三个部分 由表及里具体讲解OpenCV图像处
原创
2022-12-25 06:45:06
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1. 相关理论反向投影反向投影是反映直方图模型在目标图像中的分布情况简单点说就是用直方图模型去目标图像中寻找是否有相似的对象。通常用HSV色彩空间的HS两个通道直方图模型反向投影 步骤1.建立直方图模型2.计算待测图像直方图并映射到模型中3.从模型反向计算生成图像实现步骤与相关API加载图片imread将图像从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间cvt...
原创
2021-09-16 16:27:33
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开始没有将数组赋值为零，不能正常显示。代码如下：Mat srcImage=imread("test.png"); imshow("C",srcImage); cvtColor(srcImage,srcImage,CV_RGB2GRAY); threshold(srcImage,srcImage,127,255,CV_THRESH_BINARY); //imshow("d",srcIma
原创
2022-08-15 11:24:50
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这个技术常常用来跟踪目标，且需要转换在HSV色彩空间
原创
2022-11-22 14:23:01
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相机标定基本知识对于针孔摄像机模型，一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下：或者这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(u, v)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。A被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点（通常在图像的中心），fx, fy是以像素为单位的焦距。所以如果因为某些因素对来自于摄像机的一幅图像升采样或者降采样，所有这些参数(fx,
findContours函数，这个函数的原型为： void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierar-
chy, int mode, int method, Point offset=Point()) 参数说明2值单通道图像 contours参数为检测的轮廓数组，每
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2024-10-23 10:44:37
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现在我们开始学习如何把三维物体投影到二维平面上，同时保持它的深度。通常的投影包括平行投影和透视投影：平行投影比较简单，就是把顶点垂直的投向投影平面，常用在cad或者机械制图中。另外一种投影是透视投影，这种投影能较好的使二维投影显示立体感，因为人眼观看物体符合透视原理，透视原理也是学美术的人的必修课程。最常见的透视原理表现形式就是三维世
目录一、前言二、什么是反投影图像三、反投影图像的概念四、反向投影的工作原理五、反向投影需注意的细节六、代码编写一、前言如果对直方图或者直方图均衡化的概念比较模糊的话，建议先了解直方图的基本原理及概念：python+OpenCv笔记（十二）：直方图（灰度直方图、掩膜的应用、直方图均衡化、自适应直方图均衡化）二、什么是反投影图像我们先不谈反投影图像抽象的概念，可以先用示例做一个简单且清晰的了解：&nb
相机校准中的投影矩阵为3x4矩阵P = camera matrix * [R|t]但是，在OpenCV文档中，没有提到R和t是由rvec和tvec形成，将标定目标对象空间转换为摄影机空间还是由摄影机世界空间方向rodrigues(rvec).t()和< x1>。 维基百科给出了更详细的解释。T is the position of the origin of the world coo
1. 引言本文将展示什么是图像的投影直方图，以及如何绘制这个投影直方图。举例，如果我们想识别一些字符，我们可以使用投影将特征提取到图像上。投影直方图是使用图像在既定方向上的投影的方法，例如，在垂直或水平方向上。这些投影意味着每列或每行中属于对象的像素数目。2. 投影直方图的作用我们来看个简单的例子，如下图： 上图分别代表数字5以及其垂直和水平投影。上述两个直方图可以用作数字5的向量描述符，我们将其
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2024-08-01 00:35:51
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