三种匹配算法比较BM算法：该算法代码： 1. CvStereoBMState *BMState = cvCreateStereoBMState();
2. int SADWindowSize=15;
3. BMState->SADWindowSize = SADWindowSize > 0 ? SADWindowSize : 9;
4. BMState->
目录1. 坐标系转换1.1 各个坐标系的定义1.1.1 像素坐标系1.1.2 图像坐标系1.1.3 相机坐标系1.1.4 世界坐标系1.2 相机的内参和外参2. 图像畸变及畸变矫正2.1 相机的畸变模型2.1.1 径向畸变（参数：k1,k2,k3）2.1.2 切向畸变 (参数：p1,p2)2.2 畸变矫正3. 相机标定代码解读3.1 角点检测3.2 标定参数3.3 计算标定误差3.4 畸变矫正3
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2024-09-02 09:52:39
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% Intrinsic and Extrinsic Camera Parameters%% This script file can be directly excecuted under Matlab to recover th
原创
2022-10-10 16:08:04
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流程：1. 拍摄棋盘格各个角度十几二十张图像；
2. openCV函数findChessboardCorners(image,patternSize,corners,flags = None)提取角点，其 中参数image表示输入图，pattenSize为棋盘格内角点每行每列个数，corners检测到的角点输 出保存数组。
3. 步骤2提取的整数坐标角点是不精
写在题前：这篇文章磨磨蹭蹭了好久，曾经两次接近完稿而丢失。我想任何事情在起步时都会有类似的囧境，还好我还有恒心继续下去。 摄像头标定的目的有两个。第一，要还原摄像头成像的物体在真实世界的位置就需要知道世界中的物体到计算机图像平面是如何变换的，摄像头标定的目的之一就是为了搞清楚这种变换关系，求解内外参数矩阵。第二，针孔摄像头的发明使得摄像头变成了亲民物品，大行于世，但是针孔摄像头有个很大的问题——畸
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2024-08-13 11:07:10
81阅读
一：什么是标定
摄像机的标定即确定摄像机的内外部参数的过程。
u
0
，
v
0
摄像机外部参数是指摄像机坐标系相对世界坐标的位置关系，包括旋转矩阵R和平移向量t。
二：标定模型介绍
如图1为带有一阶径向畸变的针孔模型，模型中有四个坐标系：
原点O位于CCD图像平面的左上角，u和v分别表示像素位于数组的列数和行数。
2.图像平面坐标系o
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2024-03-23 15:38:53
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学习OpenCV快3个月了，主要是根据课题需要实现双目视觉测距、景深重建和目标（障碍物）检测。目前已经能实现摄像头定标和校正、双目匹配、获取视差图和环境景深图像，但是在测距方面还没有精确实现，主要是还没彻底弄清楚摄像头定标，有几个问题希望能和大家探讨下：1、进行摄像头定标时，棋盘方格的实际大小 square_size （默认为 1.0f ）的设置对定标参数是否有影响？ 具体地，假如棋盘方格大小
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2024-08-01 21:17:32
186阅读
## Android OpenCV 剪裁实现教程
### 1. 整体流程
为了实现 Android OpenCV 图像剪裁功能，我们可以按照以下步骤进行操作：
步骤 | 描述
--- | ---
1 | 导入 OpenCV 开发库
2 | 创建 Android 项目，并配置 OpenCV 环境
3 | 加载图像并进行剪裁操作
4 | 显示剪裁后的图像
下面将逐步详细解释每个步骤应该如何操作
原创
2023-10-15 05:07:08
192阅读
在使用 OpenCV 进行图像处理时，剪裁是一个基本且常用的功能，特别是在需要从图像中提取特定区域时。通过 Python 语言调用 OpenCV，我们能够灵活地处理图像，然后在后续的工作中使用这些剪裁过的图像。
在日常项目中，我遇到了一个问题：当尝试使用 OpenCV 进行图像剪裁时，图像处理的效率和精度都不尽如人意。这一问题的出现，对项目的进度产生了负面影响，因为需要重新审视我的图像处理流程。
单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理尺寸，有时候会有dx=dy，这时候感光单元是一个正方形。Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移，因为芯片在安装到相机模组上的时候，由于制造精度和组装工艺的影响，很难
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2016-10-31 22:59:00
1176阅读
相机标定步骤输入一系列三维点和它们对应的二维图像点。1、在黑白相间的棋盘格上，二维图像点很容易通过角点检测找到。2、而对于真实世界中的三维点呢？由于我们采集中，是将相机放在一个地方，而将棋盘格定标板进行移动变换不同的位置，然后对其进行拍摄。所以我们需要知道(X,Y,Z)的值。但是简单来说，我们定义棋盘格所在平面为XY平面，即Z=0。对于定标板来说，我们可以知道棋盘格的方块尺寸，例如30mm，这样我
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2024-04-16 13:37:29
317阅读
文章目录前言一、相机标定1.相机的四个坐标系2.相机的畸变二、张正友标定法1.求解内参矩阵与外参矩阵的积2.求解内参矩阵3.求解外参矩阵4.标定相机的畸变参数5.双目标定6.极线矫正（立体校正）三、视差图与深度图 前言 参考了一些大佬的文章，整理了一下相机标定和双目标定的原理和推导。一、相机标定 摄像机成像就是空间场景投影至二维图像平面的空间变换过程。摄像机标定的要解决两个问题:首先确定三维
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2024-09-14 06:02:45
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摄像机模型我们先看摄像机模型中最简单的针孔模型。 如图所示，f是摄像机焦距，Z是摄像机到物体的距离，X是物体长度，x是图像平面上的物体图像。其数值可以通过相似三角形-x/f=X/Z得到，或 在实际针孔摄像机中，该点被“投影”到成像表面。其结果是在图像平面（也成为投影平面，projective plane）上，图像被聚焦。因此与远处物体相关的图像大小只用一个摄像机参数来描述：焦距（focal l
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2024-05-28 13:23:35
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十一 摄像机模型与标定 一.简介1.发光源发出射线，穿过空间照射在物体上形成光线，物体表面吸收掉大多射线，只剩下一小部分被人眼或者摄像机察觉，被视网膜或者图像采集器吸收。2.摄像机的标定过程给
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2024-04-18 10:44:13
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本文着重阐述以下问题： halcon是否只能使用halcon专用的标定板？halcon标定板如何生成？halcon标定板如何摆放，拍照数量有无限制？halcon是否只能使用halcon专用的标定板？ halcon提供了简便、精准的标定算子并且提供了标定助手，这无疑大大方便了广大开发者。在halcon中有两种方式可以进行标定:如halcon自带例程中出现的，用halcon定义的标
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2024-10-10 13:33:33
74阅读
首先看看棋盘，就是那种国际象棋的棋盘，就是我们要使用的标定板，标定板也分了几种。· 普通棋盘· 圆点· 非对称圆点后面会写棋盘和圆点的区别，这里先讲棋盘。前面讲相机标定是将三维世界的场景映射为二维的图片，映射过程有很多步，也就是如何从世界坐标系转换到像素坐标系的过程。从世界坐标系到相机坐标系：R是旋转矩阵，t是平移矩阵，从世界坐标系到相机坐标系可以通过旋转平移得到，这个变化过程会得到一个变换矩阵，
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2024-04-16 13:45:58
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今天的低价单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变。畸变主要有两 种:径向畸变和切想畸变。如下图所示,用红色直线将棋盘的两个边标注出来, 但是你会发现棋盘的边界并不和红线重合。所有我们认为应该是直线的也都凸 出来了。在 3D 相关应用中,必须要先校正这些畸变。为了找到这些纠正参数,我们必 须要提供一些包含明显图案模式的样本图片(比如说棋盘)。我们可以在上面找 到一些特殊点(如棋盘的四个角点)。我们
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2024-03-06 12:19:43
266阅读
<span style="font-family:SimHei;font-size:18px;">0 前言
最近一直在看关于目标跟踪方面的算法实现，也是时候整理下思路看看怎么实现了。 这次我将带领大家看看基于
OpenCV的目标跟踪算法及其基本实现。由于目标跟踪方法众多，我将分为几次讲解逐个讲解。当然只是起个索引的
效果，要好的跟踪实现有待自己去深化。
概述
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2024-04-07 14:30:59
52阅读
在图像处理的领域当中，使用 OpenCV 和 Python 进行图像剪裁是一个非常常见的任务。这项操作不仅简单且十分实用，尤其是在需要从大图中提取特定区域的场景中。本文将记录实现这一目标的全过程，包括环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、错误集锦与安全加固等方面。
### 环境配置
首先我们需要搭建一个合适的环境来运行我们的代码。下面是环境配置的流程图，我们会使用 Python 和 Open
# OpenCV Python图像剪裁
## 简介
OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。在图像处理中，图像剪裁是一项常用的技术，用于提取感兴趣的图像区域。本文将介绍如何使用OpenCV的Python库进行图像剪裁，并提供代码示例。
## 图像剪裁流程
图像剪裁的一般流程如下：
```flowchart TD
A[加载图像] --> B[选择
原创
2024-01-04 09:17:54
59阅读
