图像阈值进行图像阈值处理主要的使用图像是二值图。例如如果需要讲灰度图转换为二值图，比如我们感兴趣的区域灰度在[128,256]，不感兴趣的的范围灰度值在[0,127]，此时我们可以将[127,256]范围转换为白色(逻辑1)，将[0，126]转换为黑色(逻辑0)。而阈值的设定就是用于区分逻辑1与逻辑0之间的界限。简单阈值直接设定阈值用于判断，使用内置函数cv2.thresholdret,dst =
转载
2024-04-30 23:19:58
67阅读
bilateral filter双边滤波器的通俗理解 图像去噪的方法很多，如中值滤波，高斯滤波，维纳滤波等等。但这些降噪方法容易模糊图片的边缘细节，对于高频细节的保护效果并不明显。相比较而言，bilateral filter双边滤波器可以很好的边缘保护，即可以在去噪的同时，保护图像的边缘特性。双边滤波（Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的
转载
2024-08-29 16:47:39
79阅读
斑点(Blob)的定义: 图像特征点检测包括角点和斑点,斑点是指二维图像中和周围颜色有颜色差异和灰度差异的区域,因为斑点代表的是一个区域,所以其相对于单纯的角点,具有更好的稳定性和更好的抗干扰能力.斑点通常是指与周围有着颜色和灰度差别的区域。在实际地图中，往往存在着大量这样的斑点，如一颗树是一个斑点，一块草地是一个斑点，一栋房子也可以是一个斑点。由于斑点代表的是一个区域，相比单纯的角点，它的稳定性
转载
2024-04-09 07:52:00
221阅读
一，首先我们对函数先进行分析 findHomography： 计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H（3行x3列） （就是对图片的矫正），使用最小均方误差或者RANSAC方法 函数功能：找到两个平面之间的转换矩阵。 这里涉及到映射变换的知识， 下面介绍下什么是映射变换： 1，如下图所示： 如果 ...
转载
2021-07-22 13:31:00
1626阅读
2评论
文章目录1.首先了解腐蚀和膨胀原理2.开运算（1）为什么开运算可以去白噪点呢？（2）.函数讲解（3）代码实战3.闭运算（1）函数讲解（2）代码实战 1.首先了解腐蚀和膨胀原理2.开运算开运算=腐蚀+膨胀（顺序不可颠倒）（1）为什么开运算可以去白噪点呢？根据腐蚀的原理，使用一个给定大小的卷积核（结构单元）对图像进行卷积，操作是用卷积核（结构元素）B与其覆盖的二值图像A做“与”操作，如果结果为1，那
转载
2024-04-19 11:08:14
58阅读
openCV生成mask掩膜，再根据mask生成ROI图片需求背景获取ROI图片：现在有一张图片，用户能够在坐标上选择一些点组成一个区域，这个区域称为用户感兴趣的区域，需要利用mask掩膜生成，需要生成mask图片、ROI图片，要求使用OpenCV+Java实现。概念解释ROIROI: region of interest 感兴趣的区域openCVOpenCV（Open Source Comput
转载
2024-05-30 07:36:07
28阅读
一、前言因为项目采用PNP测距，需要知道工业相机的内参矩阵和畸变矩阵，所以采用MATLAB自带的标定应用CameraCalibrator进行标定工业相机（以迈德威视相机为例）。原理及操作可结合以下博客：OpenCV 相机标定 （Python版）二、准备1、电脑上装好matlab。
2、普通无驱USB相机直接用，工业相机需要装SDK驱动，因为标定的时候需要拍照。
3、标准标定板-棋盘格图片，标定的时
转载
2024-07-10 17:40:40
144阅读
1. 导向滤波简介导向滤波是何凯明在学生时代提出的一个保边滤波（edge-preserving smoothing）算法。何凯明在cv圈应该算是名人了，学生时代关于图像去雾的研究就以第一作者的身份获得Best Paper Award（CVPR 2009），而且今年刚刚又斩获Marr Prize（ICCV 2017）。导向滤波顾名思义，就是有选择（导向）性的滤波，其与我们经常提及的高斯滤波、双边滤波
这篇博客将介绍一些OpenCV的琐碎的概念知识以及容易出现错误的点。可能大家平时看博客感觉OpenCV没什么难的，无非是调用一些库和函数，但是在实际操作过程中很容易出现翻车的现象。好了，废话不多说开始本章的内容内容安排OpenCV各个变量之间的转换关系采用OpenCV进行连通域分析的原理以及相关函数OpenCV连通域分析的应用-计算欧拉数（euler）采用OpenCV进行滤波以及形态学处理的相关原
当时写的一个识别白线的程序，还不算完整，后面要自己用程序算出两天线之间中点的坐标，并反馈坐标信息回来，跟底层通讯，做一个闭环。#include<ros/ros.h> //ros标准库头文件
#include<iostream> //C++标准输入输出库
#include<cv_bridge/cv_bridge.h>
#include<sensor_msgs
一、Gabor 滤波器简介（部分资料来自维基百科）
在图像处理、模式识别以及计算机视觉等领域中，，Gabor 滤波器得到了广泛的应用。Gabor滤波器是一个用于边缘检测的线性滤波器。Gabor滤波器的频率和方向表示接近人类视觉系统对于频率和方向的表示，并且它们常备用于纹理表示和描述。在空域，一个2维的Gabor滤波器是一个正弦平面波和高斯核函数的乘积,
opencv过滤噪声举报描述不清违规检举侵权投诉
转载
2023-05-17 21:54:38
91阅读
文章目录轮廓发现介绍轮廓的定义轮廓发现定义相关APIfindContours发现轮廓drawContours绘制轮廓代码示例 轮廓发现介绍轮廓的定义一个轮廓代表一系列的点（像素），这一系列的点构成一个有序的点集，所以可以把一个轮廓理解为一个有序的点集。轮廓发现定义轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法。 所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现结果相关APIfindContours发
转载
2024-05-15 11:07:53
344阅读
导向滤波：1.实现的伪代码：导向图像(Guidance Image) I，滤波输出图像(Filtering Input Image) p，均值平滑窗口半径 r，正则化参数 e。利用导向滤波进行图像平滑处理时，通常令p=I。2.opencv库代码实现：其中：guideFilter(）函数调用opencv自带的库函数blur() 进行均值平滑。def guideFilter(I, p, winSize
转载
2024-08-14 16:11:07
0阅读
在日常生活中我们表示颜色的时候都喜欢用RGB模型进行表示，RGB分别代表了三原色：红色Red， 绿色Green，蓝色Blue。但是当我们想要从图片中选取某种颜色的时候，比如说红色，用RGB该怎么做？很难啊。所以当涉及到颜色的时候我们通常都会将图片转化到hsv空间进行表示。这个模型中颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），明度（V）。那么该如何选择我们需要的颜色呢？比如说红色，是否就只需要选择一
转载
2024-05-10 18:03:38
40阅读
第4章 图像滤波本章思维导图本章内容概要算法理论介绍1、均值滤波、方框滤波2、高斯滤波基于OpenCV的实现C++ 本章思维导图（待更新）本章内容概要图像的实质是一种二维信号，滤波是信号处理中的一个重要概念。在图像处理中，滤波是一种非常常见的技术，它们的原理非常简单，但是其思想却十分值得借鉴，滤波是很多图像算法的前置步骤或基础，掌握图像滤波对理解卷积神经网络也有一定帮助。算法理论介绍1、均值滤波
转载
2024-05-07 23:28:24
26阅读
按面积选择区域 select_shape二值化为了减少噪声的干扰，删除面积小的区域，代码中将连通区域面积（像素个数）不足100的区域认为是噪声
点，并将其删除（即置为背景黑色）。 #include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
#in
转载
2024-04-09 12:09:15
82阅读
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、角点是什么？二、Harris角点检测算法：cornerHarris()三、Shi-Tomasi角点检测算法：goodFeaturesToTrack()四、亚像素级角点检测：cornerSubPix()总结 前言笔者本科时候有幸接触了OpenCV3.2.0版本的学习，后因考研压力不得不暂时停下学习的脚步，现在考研任务结
转载
2024-04-19 14:11:05
64阅读
需要的库和自定义函数import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
def cv_show(name, mat):
cv2.imshow(name, mat)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows() 图像形态学操作最基本的两个处理：腐蚀和膨胀一、腐蚀
转载
2024-02-28 10:36:01
376阅读
一、使用OpenCV处理图像1.不同颜色空间的转换 OpenCV中有数百种关于在不同色彩空间之间转换的方法。当前，在计算机视觉中有三种常用的色彩空间：灰度、BGR以及HSV(Hue, Saturation, Value) 灰度色彩空间是通过去除彩色信息来将其转换为灰阶，灰度色彩空间对中间处理特别有效，比如人脸检测。 BGR，即蓝-绿-红色彩空间，每一个像素点都由一个三元数组来表示，分别代表蓝
