01引言大家用OpenCV做开发，经常需要调试算法，打印出算法的执行时间，OpenCV中没有直接获取时间戳的函数，但是有两个根据CPU时钟可以精准计算算法每个步骤执行时间的函数，通过它们可以计算一行或者多行代码的执行时间，视频处理的FPS等性能指标。计算执行时间cv.getTickCount,返回CPU执行的时间周期数，cv.getTickFrequency每秒CPU时间周期总数计算一段算法处理执
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2024-07-26 07:59:39
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KCF： Kernelized correlation filterKCF是一种鉴别式追踪方法，这类方法一般都是在追踪过程中训练一个目标检测器，使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标，然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。而在训练目标检测器时一般选取目标区域为正样本，目标的周围区域为负样本，当然越靠近目标的区域为正样本的可能性越大。论文：High-Speed Tracking
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2024-04-29 22:03:59
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文章目录一、黑白图片二、HSV颜色空间三、OpenCV中的HSV1. HSV二值化处理的函数:2. HSV颜色范围的选取：四、颜色直方图的获取与目标跟踪1. 颜色直方图的获取2.基于颜色直方图的目标跟踪五、camshift算法原理1. 色彩投影图（反向投影）：2. meanshift3. camshift算法过程4. OpenCV中相关API1. 直方图2. CamShift函数六、基于颜色特征
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2024-01-05 22:51:44
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对于刚入门的OpenCV玩家，提起目标跟踪，马上想起的就是camshift，但是camshift跟踪往往达不到我们的跟踪要求，包括稳定性和准确性。 opencv3.1版本发行后，集成了多个跟踪算法，即tracker，大部分都是近年VOT竞赛榜上有名的算法，虽然仍有缺陷存在，但效果还不错。 ps：我在知乎上看到一个目标跟踪的介绍，感觉不错，链接在此！ 单目标跟踪很简单，放一个官方例程供参考（ope
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2024-03-12 15:45:39
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1. CamShift思想 Camshift全称是"Continuously Adaptive Mean-SHIFT"，即连续自适应的MeanShift算法，是MeanShift算法的改进。CamShift的基本思想是视频图像的所有帧作MeanShift运算，并
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2024-05-09 16:11:21
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前言：最近在看跟踪算法，看了下比较久远的meanshift、Lk光流算法等，感觉效果和速度都不是很满意。直到我看了KCF跟踪算法，这个算法速度快，效果好，具有很强的鲁棒性，思路清晰。此外作者在主页上给出了matlab和c的代码，可以更好的理解算法。本来我打算叙述一下算法的原理，但是因为网上已经有了很好的博客对KCF进行了详细的介绍，对论文原理进行了推导，所以我打算从另一个方面去看算法——从代码上看
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2024-08-09 17:41:19
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知识要点1. OpenCV目标跟踪算法的使用大概可以分为以下几个步骤:创建MultiTracker对象: trackers = cv2.legacy.MultiTracker_create()读取视频或摄像头数据: cap = cv2.VideoCapture('./videos/soccer_02.mp4')框选ROI区域: roi = cv2.selectR
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2023-09-27 12:50:23
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一、简介 本文章的起源是本人在做一个项目，用摄像头识别笔，根据笔的运动，绘制出其轨迹。主要应用到的方法，有运动物体识别、运动物体检测，以及绘制运动物体的运动轨迹。1、 运动物体的识别方法很多，主要就是要提取相关物体的特征，主要分为： &
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2023-12-22 14:39:30
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在前面的报告中我们实现了用SURF算法计算目标在移动摄像机拍摄到的视频中的位置。由于摄像机本身像素的限制，加之算法处理时间会随着图像质量的提高而提高，实际实验发现在背景复杂的情况下，结果偏差可能会很大。本次改进是预备在原先检测到的特征点上加上某种限制条件，以提高准确率。问题：如何判定检测到的特征点是否是我们需要的点（也就是目标区域上的点）？可行方案：用形态学找出目标的大致区域，然后对特征点判定。特
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2024-03-01 15:21:48
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参考：https://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/slow-query-log.htmlmysq
原创
2023-01-10 11:42:54
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今天周六，我要做一个上进的妈妈，所以学习了这篇深度好文，开始翻译~~~ 先把英文原版放出来，英文好的可以自行阅读 http://www.learnopencv.com/object-tracking-using-opencv-cpp-python/?winzoom=1 我们将学习如何以及何时使用OpenCV 3.2中提供的6种不同的跟踪器-BOOSTING，
本文将展示如何使用 OpenCV 中的一些基本功能来执行复杂的对象跟踪任务OpenCV 是一个很好的处理图像和视
原创
2024-08-07 15:13:11
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meanshift原理： meanshift算法思想其实很简单：利用概率密度的梯度爬升来寻找局部最优。它要做的就是输入一个在图像的范围，然后一直迭代（朝着重心迭代）直到满足你的要求为止。但是他是怎么用于做图像跟踪的呢？这是我自从学习meanshift以来，一直的困惑。而且网上也没有合理的解释。经过这几天的思考，和对反向投影的理解使得我对它的原理有了大致的认识。 在op
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2023-12-05 22:01:26
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CAMshift是一种基于对视频序列采用MeanShift算法进行运算，并将上一帧的结果（即搜索窗口的中心位置和窗口大小）作为下一帧MeanShift算法的搜索窗口的初始值的算法。如此迭代下去，我们便可以对视频中移动的物体进行追踪。MeanShift算法：首先，我们假设平面空间有这样随机分布的点，如下： 我们随机以某点为圆心，合适的半径r作圆：然后落在圆中的所有点与圆心连接形成向量：这样我们不难看
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2023-10-13 19:52:57
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目标跟踪指的是对视频中的移动目标进行定位的过程。在如今AI行业有着很多应用场景，比如监控，辅助驾驶等。对于如何实现视频的目标跟踪，也有着许多方法。比如跟踪所有移动目标时，视频每帧之间的变化就显得很有用。如若视频背景不变，即可利用背景变化实现目标跟踪。还有之前我们实现过的「跳一跳」小游戏。其中的模板匹配，也是一种目标跟踪方法，能够很好的跟踪到小跳人的位置。接下来看一下一些简单的目标跟踪案例。/ 01
原创
2020-12-24 16:03:07
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目标跟踪指的是对视频中的移动目标进行定位的过程。在如今AI行业有着很多应用场景，比如监控，辅助驾驶等。对于如何实现视频的目标跟踪，也有着许多方法。比如跟踪所有移动目标时，视频每帧之间的变化就显得很有用。如若视频背景不变，即可利用背景变化实现目标跟踪。还有之前我们实现过的「跳一跳」小游戏。其中的模板匹配，也是一种目标跟踪方法，能够很好的跟踪到小跳人的位置。接下来看一下一些简单的目标跟踪案例。/ 01
原创
2021-01-19 14:15:17
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# 使用 OpenCV 在 Android 中进行物体跟踪
在现代计算机视觉领域，物体跟踪是一个重要的研究方向，广泛应用于安全监控、智能交通、增强现实等场景。本文将介绍如何在 Android 开发环境中使用 OpenCV 实现物体跟踪，并提供代码示例以及一些重要的实用信息。
## 1. 什么是 OpenCV？
OpenCV（Open Source Computer Vision Librar
前言 CamShift算法，全称是 Continuously AdaptiveMeanShift，顾名思义，它是对Mean Shift 算法的改进，能够自动调节搜索窗口大小来适应目标的大小，可以跟踪视频中尺寸变化的目标。它也是一种半自动跟踪算法，需要手动标定跟踪目标。CamShift基本思想是以视频图像中运动物体的颜色信息作为特征，对输入图像的每一帧分别作 Mean-Shift 运算，并
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2024-07-18 23:34:51
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Casevision公司为自动视频跟踪系统提供了多种解决方案。1：标清视频的自动跟踪解决方案围绕经典的自动视频跟踪模块AVT21，Casevision提供了如下解决方案：应用方案示意图1，用户使用自行设计的嵌入式主控模块 + AVT21，构建自动视频跟踪系统。应用方案示意图2，用户使用VTC81 + AVT21，构建自动视频
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2024-08-14 17:54:03
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目标跟踪作为机器学习的一个重要分支，加之其在日常生活、军事行动中的广泛应用，受到极大的关注。在AI潮流中，大家对于深度学习，目标跟踪肯定都会有过接触了解：在GPU上通过大量的数据集训练出自己想使用的垂直场景后再在实际场景中使用。但麻烦的是，大数人拥有的是CPU，有没有办法能在自己的电脑上用CPU就能实现自己的目标跟踪能力。OpenCV的跟踪API给出了答案：我行。在这篇文章中，我们会介绍在Open
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2024-05-29 06:30:06
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