文章目录一、什么是边缘检测&如何边缘检测二、算法理论简介2.1 Sobel算子2.2 canny三、opencv实现3.1 Sobel算子3.2 Canny算法 一、什么是边缘检测&如何边缘检测 边缘是图像强度函数快速变化的地方 如何检测边缘: 建议在求导数之前先对图像进行平滑处理。二、算法理论简介2.1 Sobel算子中心点 f(x, y) 是
KCF: Kernelized correlation filterKCF是一种鉴别式追踪方法,这类方法一般都是在追踪过程中训练一个目标检测器,使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标,然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。而在训练目标检测器时一般选取目标区域为正样本,目标的周围区域为负样本,当然越靠近目标的区域为正样本的可能性越大。论文:High-Speed Tracking
转载 2024-04-29 22:03:59
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OpenCV(C++)】图像变换:边缘检测边缘检测的步骤Canny算子Sobel算子Laplacian算子scharr滤波器 边缘检测的步骤滤波 边缘检测的算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数,但导数通常对噪声很敏感,因此必须采用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。增强 增强边缘的基础是确定图像各点邻域的变化值。增强算法可以将图像灰度点邻域强度值有显著变化的点凸显出来。检测 经过增强的
转载 2024-04-05 07:57:04
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本章我们看下Pavlidis细化算法,参考资料http://www.imageprocessingplace.com/downloads_V3/root_downloads/tutorials/contour_tracing_Abeer_George_Ghuneim/theo.htmlComputer VisiAlgorithms in Image Algebra,second edition 该
1.参考资料 https://www.codeproject.com/Articles/99457/Edge-Based-Template-Matching用opencv编写的形状匹配算法,但不具旋转和缩放功能。著名机器视觉软件Halcon 的开发人员出版的一本书2.Machine Vision Algorithms and Applications [Carsten Steger, M
转载 2024-01-05 14:12:02
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对于刚入门的OpenCV玩家,提起目标跟踪,马上想起的就是camshift,但是camshift跟踪往往达不到我们的跟踪要求,包括稳定性和准确性。 opencv3.1版本发行后,集成了多个跟踪算法,即tracker,大部分都是近年VOT竞赛榜上有名的算法,虽然仍有缺陷存在,但效果还不错。 ps:我在知乎上看到一个目标跟踪的介绍,感觉不错,链接在此! 单目标跟踪很简单,放一个官方例程供参考(ope
转载 2024-03-12 15:45:39
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文章目录一、黑白图片二、HSV颜色空间三、OpenCV中的HSV1. HSV二值化处理的函数:2. HSV颜色范围的选取:四、颜色直方图的获取与目标跟踪1. 颜色直方图的获取2.基于颜色直方图的目标跟踪五、camshift算法原理1. 色彩投影图(反向投影):2. meanshift3. camshift算法过程4. OpenCV中相关API1. 直方图2. CamShift函数六、基于颜色特征
1.图像边缘填充1.1卷积边界问题图像卷积的时候边界像素不被卷积操作,原因在于边界像素没有完全跟kernel重叠,只有当3X3的滤波时候有一个像素的边缘没有被处理,5x5滤波的时候有两个像素边缘没有处理。1.2.处理边缘在卷积开始之前增加边缘像素,填充的像素值为0或者RGB黑色,比如3x3在四周各填充1各像素的边缘,这样就确保图像的边缘被处理,在卷积处理hi后再去掉这些边缘openCV中默认的处
转载 2024-03-15 19:55:01
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       图像处理算法中,边缘检测是非常有用的。。对提取目标区域特别有用。所研究的数字图像的边缘,一般都在像素值较为剧烈的区域 。利用边缘检测算法可在大幅降低图像的同时,保留图像的系统结构特性。因此边缘检测算子也可在视为一种“滤波算法”,只保留了图像的边缘结构信息。       边缘检测算子一般分为三个步骤。&nb
转载 2023-07-26 21:55:38
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之前的坑少程序后面工作后接触到在补例程,我还是重点学习工作要用的吧,比如边缘检测。这个帖子费时有点久,所有东西本人都亲自过了一遍。1.基本概念边缘检测是图像处理与计算机视觉中的重要技术之一,其目的是检测识别出图像中亮度变化剧烈的像素点构成的集合。图像边缘的正确检测有利于分析目标检测、定位及识别,通常目标物体形成边缘存在以下几种情形:<1>目标物呈现在图像的不同物体平面上,深度不连续&l
边缘检测的一般步骤:第一步 滤波:边缘检测的算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数,导数对滤波很敏感,所以一个好的滤波器很有必要第二步 增强:增强边缘的基础是确定图像各点邻域强度的变化值,增强算法可以将图像灰度点邻域强度值有显著变化的点凸显出来在编程过程中可以通过计算梯度幅值来确定第三步 检测:增强后许多点梯度值贼高,但是在特定的应用中,这些点往往不是要找的边缘点,所以要检测,常用的方法是阈值化方
1.canny边缘检测算法1)使用高斯滤波,滤除噪声2)计算图像中每个像素点的梯度和方向3)应用非极大值抑制,以消除边缘带来的杂散影响4)应用双阈值,检测和确定真实和潜在边缘5)通过抑制孤立的弱边缘完成边缘检测import cv2 as cv import numpy as np #canny边缘检测算法 def cvshow(img): cv.imshow("img",img)
OpenCV 学习(利用滤波器进行边缘提取)通过低通滤波器,我们可以将图像平滑,相反的,利用高通滤波器可以提取出图像的边缘。Sobel 滤波器Sobel 滤波器是一种有方向性的滤波器,可以作用在 X 方向或 Y 方向。 关于这种滤波器的理论介绍可以参考:https://en.wikipedia.org/wiki/Sobel_operator函数原型如下:void Sobel( InputArra
转载 2024-01-28 00:30:46
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首先讲一下我对边缘检测原理的理解。一共分4步进行理解图像数据检测数据形成数据展示数据图像数据 想要处理图像,首先要了解图像在内存中是如何存储的。图像是以矩阵的形式进行存储,类似一个表格,图像大小代表了表格的几行几列,每一个格子为一个像素点,像素点代表了这一个点的颜色。像素点有多种类型,单通道(灰色),3通道(RGB)等,不同的类型所占据的字节数也可能是不一致的。 检测数据 此文的所
在我们进行图像处理的时候,有可能需要对图像进行细化,提取出图像的骨架信息,进行更加有效的分析。      图像细化(Image Thinning),一般指二值图像的骨架化(Image Skeletonization) 的一种操作运算。      所谓的细化就是经过一层层的剥离,从原来的图中去掉一些点,但仍要保持原来的
                                              1.Sobel算子   &n
OpenCV边缘检测Sobel算子自写Sobel算子边缘检测:Laplace算子自写Sobel算子边缘检测:Canny算子Hough变换检测直线 Sobel算子OpenCV调用:C++: void Sobel ( InputArray src,//输入图 OutputArray dst,//输出图 int ddepth,//输出图像的深度 int dx, int dy, int ksi
简介  Canny 边缘检测算法 是 John F. Canny 于 1986年开发出来的一个多级边缘检测算法,也被很多人认为是边缘检测的 最优算法,它是由很多步构成的算法。最优边缘检测的三个主要评价标准:低错误率: 标识出尽可能多的实际边缘,同时尽可能的减少噪声产生的误报。高定位性: 标识出的边缘要与图像中的实际边缘尽可能接近。最小响应: 图像中的边缘只能标识一次。算法过程 
在前面的报告中我们实现了用SURF算法计算目标在移动摄像机拍摄到的视频中的位置。由于摄像机本身像素的限制,加之算法处理时间会随着图像质量的提高而提高,实际实验发现在背景复杂的情况下,结果偏差可能会很大。本次改进是预备在原先检测到的特征点上加上某种限制条件,以提高准确率。问题:如何判定检测到的特征点是否是我们需要的点(也就是目标区域上的点)?可行方案:用形态学找出目标的大致区域,然后对特征点判定。特
转载 2024-03-01 15:21:48
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一、简介         本文章的起源是本人在做一个项目,用摄像头识别笔,根据笔的运动,绘制出其轨迹。主要应用到的方法,有运动物体识别、运动物体检测,以及绘制运动物体的运动轨迹。1、 运动物体的识别方法很多,主要就是要提取相关物体的特征,主要分为:     &
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