目录0 背景本人的实测效果：1 环境搭建2 先熟悉OpenVINO版nanodet的流程3 在ROS里部署openvino版nanodet的流程4 源码4.1 main.cpp内容4.2 CMakeLists.txt4.3 我的cv_bridge模块修改的内容4.4 我的~/.bashrc中内容5 效果图0 背景系统平台：Ubuntu 18.04，ROS系统计算资源
一、 VIBE获取目标---->其他算法处理---最终目标是一种像素级视频背景建模和前景检测的算法，效果优于所熟知的几种算法，对硬件内存占用也少。优点：内存占用少，处理速度快，计算量小，检测效果好无参数法：可直接应用在产品中，软硬件兼容性好；性能优于混合高斯，参数化方法，SACON等；像素级算法，视频处理中的预处理关键步骤；背景模型及时初始化具有较好的抗噪能力。缺点：Ghost区域
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2024-08-23 12:03:48
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树莓派上搭建opencv环境本文记录搭建opencv的过程，为以后做一个参考，使用的是树莓派2（Raspberry Pi2），opencv版本为opencv-2.4.9。1、准备：在树莓派上安装系统我选择的是debian系统，镜像可以在官网下载 安装系统比较简单，我是使用Win32DiskImager工具将镜像文件烧写到SD卡（32G）中，然后将SD卡插入到树莓派中上电就可以了。2、搭建open
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2024-10-17 18:17:43
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分布式数据库中间件（Distributed Database Middleware，简称DDM），专注于解决数据库分布式扩展问题，一个实现了Mysql协议栈的数据库代理服务器，通过代理服务器将底层数据库存储引擎以集群方式管理起来。DDM提供分库分表、读写分离、弹性扩容等能力，而且服务器集群管理对用户完全透明，用户通过DDM管理控制
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2024-02-22 15:33:38
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1.简介 js是一种基于对象和事件驱动的并具有相对安全性的客户端脚本语言。也是一种广泛用于web客户端开发的脚本语言，常用来给html网页添加动态功能，如响应用户的各种操作。 主要的目的是为了解决服务器端语言遗留的速度问题，为客户提供更流畅的浏览效果。 2.javaScript的特点 
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2023-06-06 17:24:13
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一.非对称加密算法：对称加密算法在加密和解密时使用的是同一个秘钥；而非对称加密算法需要两个密钥来进行加密和解密，这两个秘钥是公开密钥（public key，简称公钥）和私有密钥（private key，简称私钥）。二.优缺点:
非对称加密与对称加密相比，其安全性更好：对称加密的通信双方使用相同的秘钥，如果一方的秘钥遭泄露，那么整个通信就会被破解。而非对称加密使用一对秘钥，一个用来加密，一个用
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2024-05-10 17:29:56
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我们很荣幸能够见证Hadoop十几年间经历了从无到有，再到称王。感动于技术的日新月异时，希望通过本篇有问有答，带大家解决Hadoop的常见问题。1Q：Hadoop 的发展历史A： 2Q：Hadoop有哪些优点呢？A：Hadoop 是一个能够让用户轻松架构和使用的分布式计算的平台。用户可以轻松地在 Hadoop 发和运行处理海量数据的应用程序。其优点主要有以下几个：(1) 高可靠性：Hadoo
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2023-08-30 15:46:42
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Java的特性（八大特性！）一、可移植性/跨平台性编写好的代码 编译好可以到处运行 可以直接拿到linux上运行 ，可一致性 也叫跨平台性二、面向对象 面向对象是一种编程思想，而不是一种方法或标准。它指导我们从现实世界中事物的客观存在出发，进行编程。三、安全性Java 安全性涉及领域广泛，包括加密、公共密钥基础架构、安全通信、身份验证和访问控制。Java 安全性技术为开发人员编写应用提供了一个全
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2023-05-23 20:02:13
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Hadoop是分布式系统，就是从多个硬盘中同时读取数据，假如还是从一个硬盘里读数据就浪费资源了，这些数据可能还需要拼接起来，所以优点1：并行读写数据速度快，解决的读写速度慢的问题。并行读写对保证数据的正确性是一个挑战。还有一个问题是所有系统需要考虑的问题，硬件故障，所以需要数据备份，怎么备份需要一个合适的解决方案，比如一份数据需要备份几份，备份的数据需要放在那里，Hadoop的方案是我们大多都能想
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2023-07-04 14:47:25
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目录javaWeb介绍HTTP协议（重点）请求协议：GET请求，POST请求：响应协议：响应码：Http协议的三次握手：URI和URL的区别：ServletjavaWeb介绍Web应用就是为用户提供的一种在互联网上浏览信息的服务，Web服务是动态的、可交互的、跨平台的和图形化的。JavaWeb就是一种动态的网站技术。两层CS架构的优缺点：优点：数据库做为server，使用数据库特定的编程语言编写业
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2022-03-17 20:27:00
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一、python的特点我们提供了非常完善的基础代码库，覆盖了网络、文件、GUI、数据库、文本等大量内容，被形象地称作“内置电池（batteries included）”。用Python开发，许多功能不必从零编写，直接使用现成的即可除了内置的库外，Python还有大量的第三方库，也就是别人开发的，供你直接使用的东西。当然，如果你开发的代码通过很好的封装，也可以作为第三方库给别人使用。Python的定
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2023-07-11 21:14:42
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目前Android的发展也超过了许多人的预料，当Apple在便携式电子产品领域引导潮流时，Android却成了所有厂家模仿Apple产品的最佳选择，从智能手机 到平板电脑，从车载电脑到医疗设备，从数字机顶盒 到智能家电，从家庭数码相框操作系统 第一、从技术角度讲 手机 操作系统 ， 我认为最重要的是界面漂亮美观，操控简单易使用，Android在这一点上，做的非常优秀，Android2.1自带的应
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2023-08-17 16:43:23
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很多人在转行进入编程行业之前，问应该学什么时，大多数业内人士都会建议你去学Java，这是为什么呢？ 这可能是绝大多数Java初学者非常关心的话题了。下边易牛云朗沃就来跟大伙儿讲一讲Java有什么优势？优势一：Java简单易学，功能强大Java是一门面向对象的编程语言，除去了C++语言里难以理解的指针，多继承等概念，Java的跨平台性，能够实现“一次编译，四处执行”，同时Java还具备简易性、面向对
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2023-09-01 11:41:22
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一、Hadoop简介 Hadoop最早起源于Nutch。Nutch是一个开源的网络搜索引擎，由Doug Cutting于2002年创建。Nutch的设计目标是构建一个大型的全网搜索引擎，包括网页抓取、索引，查询等功能，随着网页抓取数量的增加，遇到严重的可扩展问题，即不能解决数十亿网页的存储和索引的问题，之后，Google发布的两篇论文(The Google File System和MapReduc
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2023-12-28 11:36:47
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Linux是Unix在PC系统上的克隆，仿Unix内核构建，同Unix指令集向下全兼容完善的多用户、多任务、多进程系统很高的系统稳定性与可靠性较高的系统安全性完善的网络服务：HTTP, FTP, SMTP, POP, SAMBA, SNMP, DNS, DHCP, SSH, TELNET 等GNU开放式系统大量第三方免费应用程序众多业界厂商支持：IBM, Oracle, Intel, HP, Mo
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精选
2014-10-13 16:26:18
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UDP优点关于何时、发送什么数据的应用层控制更为精细只需要应用层把数据传给UDP，UDP就把数据打包到网络层。对于TCP来说，存在一个拥塞控制机制，当链路变得拥塞时，会抑制TCP发送方，并造成数据延时。对于实时应用来说，一般要求最小的发送速率，不希望过分延迟报文段的传送，且能容忍一些数据丢失。这些适用于UDP服务模型。无需连接建立TCP真正开始传送数据之前，需要进行三次握手。UDP不需要任何准备，...
原创
2021-05-30 21:15:55
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感觉最大的优点就是模版多，可以比较很快的使用模版构架网站的结构php中的mvc简直就是粗糙的模仿，也只是模仿php快速处理问题的机制就是模版的使用：samrty tp 的思想
原创
2021-08-05 17:59:57
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（1）spring属于低侵入式设计，代码的污染极低； （2）spring的DI机制将对象之间的依赖关系交由框架处理，减低组件的耦合性； （3）Spring提供了AOP技术，支持将一些通用任务，如安全、事务、日志、权限等进行集中式管理，从而提供更好的复用。 （4）spring对于主流的应用框架提供了集
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2020-11-30 13:42:00
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1、基于 SQL 语句编程，相当灵活，不会对应用程序或者数据库的现有设计造成任何影响，SQL 写在 XML 里，解除 sql 与程序代码的耦合，便于统一管理；提供 XML标签，支持编写动态 SQL 语句，并可重用。 2、与 JDBC 相比，减少了 50%以上的代码量，消除了 JDBC 大量冗余的代码
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2020-07-21 18:52:00
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