目录0 背景本人的实测效果：1 环境搭建2 先熟悉OpenVINO版nanodet的流程3 在ROS里部署openvino版nanodet的流程4 源码4.1 main.cpp内容4.2 CMakeLists.txt4.3 我的cv_bridge模块修改的内容4.4 我的~/.bashrc中内容5 效果图0 背景系统平台：Ubuntu 18.04，ROS系统计算资源
一.非对称加密算法：对称加密算法在加密和解密时使用的是同一个秘钥；而非对称加密算法需要两个密钥来进行加密和解密，这两个秘钥是公开密钥（public key，简称公钥）和私有密钥（private key，简称私钥）。二.优缺点:
非对称加密与对称加密相比，其安全性更好：对称加密的通信双方使用相同的秘钥，如果一方的秘钥遭泄露，那么整个通信就会被破解。而非对称加密使用一对秘钥，一个用来加密，一个用
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2024-05-10 17:29:56
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一、 VIBE获取目标---->其他算法处理---最终目标是一种像素级视频背景建模和前景检测的算法，效果优于所熟知的几种算法，对硬件内存占用也少。优点：内存占用少，处理速度快，计算量小，检测效果好无参数法：可直接应用在产品中，软硬件兼容性好；性能优于混合高斯，参数化方法，SACON等；像素级算法，视频处理中的预处理关键步骤；背景模型及时初始化具有较好的抗噪能力。缺点：Ghost区域
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2024-08-23 12:03:48
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树莓派上搭建opencv环境本文记录搭建opencv的过程，为以后做一个参考，使用的是树莓派2（Raspberry Pi2），opencv版本为opencv-2.4.9。1、准备：在树莓派上安装系统我选择的是debian系统，镜像可以在官网下载 安装系统比较简单，我是使用Win32DiskImager工具将镜像文件烧写到SD卡（32G）中，然后将SD卡插入到树莓派中上电就可以了。2、搭建open
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2024-10-17 18:17:43
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一、GIL全局解释器锁 global interpreter lock1、GIL是一个互斥锁：保证数据的安全(以牺牲效率来换取数据的安全)，阻止同一个进程内多个线程同时执行(不能并行但是能够实现并发) 2、GIL全局解释器存在的原因是因为Cpython解释器的内存管理不是线程安全的 3、CIL是一个互斥锁，是加在Cpython解释器上的，同一进程内的所有线程都需要先抢到GIL锁，才能执行解释器代
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2024-04-01 13:34:35
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GIL Global Interpreter Lock
1 GIL:全局解释器锁
GIL本质就是一把互斥锁，是夹在解释器身上的，
同一个进程内的所有线程都需要先抢到GIL锁，才能执行解释器代码
为什么要GIL
python 中内存管理依赖于 GC(一段用于回收内存的代码) 也需要一个线程
除了你自己开的线程 系统还有一些内置线程 就算你的代码不会去竞争解
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2024-05-30 17:59:32
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1.简介 js是一种基于对象和事件驱动的并具有相对安全性的客户端脚本语言。也是一种广泛用于web客户端开发的脚本语言，常用来给html网页添加动态功能，如响应用户的各种操作。 主要的目的是为了解决服务器端语言遗留的速度问题，为客户提供更流畅的浏览效果。 2.javaScript的特点 
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2023-06-06 17:24:13
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一、什么是Hadoop?基于2003年google发表Map/Reduce 和 Google File System(GFS)论文研发。用java实现的HDFS（Hadoop分布式文件系统）+Map/Reduce（并行编程计算处理框架）。对大量数据进行分布式处理的软件框架。 二、Hadoop的优势 1、高可靠性：HDFS假设计算元素和存储会失败，因此它维护多个工作数据副本，确保
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2023-07-14 15:40:40
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目录javaWeb介绍HTTP协议（重点）请求协议：GET请求，POST请求：响应协议：响应码：Http协议的三次握手：URI和URL的区别：ServletjavaWeb介绍Web应用就是为用户提供的一种在互联网上浏览信息的服务，Web服务是动态的、可交互的、跨平台的和图形化的。JavaWeb就是一种动态的网站技术。两层CS架构的优缺点：优点：数据库做为server，使用数据库特定的编程语言编写业
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2022-03-17 20:27:00
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Hadoop是分布式系统，就是从多个硬盘中同时读取数据，假如还是从一个硬盘里读数据就浪费资源了，这些数据可能还需要拼接起来，所以优点1：并行读写数据速度快，解决的读写速度慢的问题。并行读写对保证数据的正确性是一个挑战。还有一个问题是所有系统需要考虑的问题，硬件故障，所以需要数据备份，怎么备份需要一个合适的解决方案，比如一份数据需要备份几份，备份的数据需要放在那里，Hadoop的方案是我们大多都能想
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2023-07-04 14:47:25
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elsaticsearch 集群搭建一，ElasticSearch优缺点1.优点集群配置简单无缝扩展或者移除节点隐藏分布式系统复杂性，对用户透明（对分片和搜索的处理等）集群健康状态监控全文索引2.缺点硬件资源要求高（分片复制占磁盘，聚合和排序操作吃内存，I/O）可靠性（Out of memory问题）灵活性问题（Mapping不可变，变需重建整个索引，与倒排索引有关）分页问题（与分片有关系）中文切
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2024-07-19 09:21:43
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分布式数据库中间件（Distributed Database Middleware，简称DDM），专注于解决数据库分布式扩展问题，一个实现了Mysql协议栈的数据库代理服务器，通过代理服务器将底层数据库存储引擎以集群方式管理起来。DDM提供分库分表、读写分离、弹性扩容等能力，而且服务器集群管理对用户完全透明，用户通过DDM管理控制
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2024-02-22 15:33:38
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大部分项目都少不了Spring的身影，为什么大家对他如此青睐，而且对他的追捧丝毫没有减退之势呢我们看一个框架是否优秀，首先看这个框架是否是非侵入式的，其次是可扩展性，再次是解耦性和开发周期。Spring是什么?Spring是一个轻量级的DI和AOP容器框架。说它轻量级有一大部分原因是相对与EJB的（虽然本人从没有接触过EJB的应用），重要的是，Spring是非侵入式的(所谓非侵入式就是远程调试 而
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2024-03-20 16:02:30
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RPC简介 ● RPC， Remote Procedure Call ，远程过程调用，是一种跨系统间服务调用的协议或框架 ● 在很多企业，在内部存在大量的业务子系统，这些子系统都承担独立的业务功能，并相互协作，实现企业各种业务 ● 这些业务子系统协作过程中，存在大量的相互接口调用，常用的接口调用技术有Socket、Web Service、
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2024-06-04 13:20:00
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如果你问一个Python程序员，Python有什么优点，他肯定会说Python的简洁性和高可读性。本文将介绍许多基本的Python技巧和窍门来验证以上两点。
所有这些技巧可以帮助您减小代码量并优化执行效率。此外，你可以在常规的项目中灵活使用他们。
每一个技巧都有例子和一个简短的解释。您可以执行和测试这些例子。
以下是目录：
1、交换两个变量的值。
2、比较运算符链
3、三元算子在条件赋值中的应用
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2024-08-08 08:05:56
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1.背景介绍基于暗通道先验的单幅图像去雾算法来自于何凯明博士2009年的CVPR论文：《Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior》，2009年的CVPR共收到约1450篇投稿，其中393篇文章被接收，接收率为26%。只有一篇文章被选为那年的最佳论文。这是CVPR创立25年以来首次由中国人获得这个奖项。他根据Dark Object Subt
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2024-04-01 13:51:04
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1.开放性 开放性是指系统遵循世界标准规范，特别是遵循开放系统互连（OSI）国际标准。凡遵循国际标准所开发的硬件和软件，都能彼此兼容，可方便地实现互连。2.多用户 多用户是指系统资源可以被不同用户各自拥有使用，即每个用户对自己的资源（例如：文件、设备）有特定的权限，互不影响。Linux和Unix都具有多用户
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精选
2014-08-29 16:38:38
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声明式, 组件化, 一次学习, 随处编写. 灵活, 丰富, 轻巧, 高效
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2020-12-06 14:32:00
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# MySQL优点实现教程
## 1. 整体流程
下面是实现"mysql优点"的整体流程，流程图如下所示：
```mermaid
flowchart TD
A[准备工作]
B[创建数据库]
C[创建数据表]
D[插入数据]
E[查询数据]
F[更新数据]
G[删除数据]
H[关闭数据库连接]
A --> B
B
原创
2023-08-18 17:43:30
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C语言首先说1972年的C语言，C语言是所有语言的鼻祖，但是不太具有代码的可移植性，因为C语言涉及到两个比较让人头疼的东西指针和内存管理
原创
2022-08-17 10:07:34
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