首先使用拍照工具拍摄一些JPG格式的标定图片。然后放到特定的文件夹下，我这里是image文件夹。在标定前，首先读取该文件夹下的图片文件，获取这些图片文件的文件名，以备将来opencv读取图片使用。这样做的好处是不用特意给拍摄的图片按照特定格式重新命名，大大减小了工作量。标定时，程序会检查这些图片是否能正常提取格点，如果不能，程序自动舍去，在标定时该幅图片不参与计算。标定完成后，程序会把标定结果显示
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2024-04-14 22:39:25
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单目测距与双目测距一样需要完成的第一步是相机的标定推荐用matlab进行标定，标定的方法可以参看这个博客和在添加工具箱时注意选择第二个add withsubfolders（和子文件夹一起添加），否则容易导致用calib命令时打不开工具箱标定相机需要注意的第二个问题是，由于使用的是外接usb摄像头其传输的像素大小由于usb带宽限制为640*480，所以标定使用的图片大小也需要缩放至640*480否则
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2024-05-28 10:25:46
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一、代码效果：
相关的内容包括28张图片，1个xml和stereo_calib.cpp的代码
直接引入的代码不能给正常运行，我们需要进行一些修改。
报了4个错误，主要是定义和引入问题，都可以解决。
包括定义：
#define INTER_LINEAR_EXACT 以及
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2024-10-17 10:42:41
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相机标定——单目标定和双目标定1.标定目的在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的
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2024-01-17 08:55:43
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<span style="font-family:SimHei;font-size:18px;">0 前言
最近一直在看关于目标跟踪方面的算法实现，也是时候整理下思路看看怎么实现了。 这次我将带领大家看看基于
OpenCV的目标跟踪算法及其基本实现。由于目标跟踪方法众多，我将分为几次讲解逐个讲解。当然只是起个索引的
效果，要好的跟踪实现有待自己去深化。
概述
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2024-04-07 14:30:59
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OpenCV 第八章 目标跟踪 8.1 检测移动的目标 利用帧差异1.将第一帧设置为输入的背景，对每帧进行灰度转换和平滑滤波操作 2.将后续读取的帧计算与背景的差异，得到差分图 3.对差分图进行二值化和膨胀，然后在差分图中找轮廓cv2.getStructuringElement( ) 这个函数的第一个参数表示内核的形状，有三种形状可以选择。 矩形：MORPH_RECT; 交叉形：MORPH_CRO
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2024-03-27 07:56:35
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opencv3 lib opencv_aruco346d.lib opencv_bgsegm346d.lib opencv_bioinspired346d.lib opencv_calib3d346d.lib opencv_ccalib346d.lib opencv_core346d.lib ope
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2021-04-11 21:01:00
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2评论
OpenCV 3 的改动在哪？C 风格的API很快将会消失，完全被C++的API替代，代码更加简洁
原创
2023-06-25 07:16:38
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双目视觉是建立在几何数学的基础上，数学推导是枯燥乏味的。因此这里不去过多的介绍数学原理，只是简要的叙述一下双目视觉的流程。双目视觉主要包括相机标定、图片畸变矫正、摄像机校正、图片匹配、3D恢复五个部分。 下面我们从相机标定开始说起。相机标定的目的有两个。第一，要还原摄像头成像的物体在真实世界的位置就需要知道世界中的物体到计算机图像平面是如何变换的，相机标定的目的之一就是为了搞清楚这种变换
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2024-02-14 10:26:43
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但它的主要功能应该是边缘提取，并且参数param1主要是用来控制边缘的类型和粗细的 cvAdaptiveThreshold( const CvArr* src, CvArr* dst, double max_value, int adaptive_method CV_DEFAULT(CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C),
分两部分：
（一） 下载glut，并将其放置到适当的位置
（二） 进行vs2005项目属性配置
OpenGL作为当前主流的图形API之一，它在一些场合具有比DirectX更优越的特性。
1、与C语言紧密结合。
OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描述的，对于学习过C语言的人来讲，OpenGL是容易理解和学习的。如
记录下笔者源码编译 opencv 的过程( Ubuntu 环境下 )，以及某些报错的解决方法，希望可以帮助有需要的人... 源码编译 opencv 的主要流程 1.获取 opencv 源代码，用户可以在 opencv-github 获取对应版本的 opencv 源代码，并将其解压；upzip opencv-3.2.0.zip -d ~ //解压 .zip 文件，
虽然安装过很多次的OpenCV了，但是每次安装还总是一不小心就会安装错误，实在令人纠结,为了防止遗忘特记录下安装步骤，同时也供朋友们作为参考O(∩_∩)O~ 安装之前提醒大家看清系统的版本，不同版本系统之间会有一些不同，避免浪费不必要的时间。我们从设置系统环境变量开始：1、将系统变量中的PATH后面加上 C:\opencv3.1\opencv\build\x64\vc12\bin&nb
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2024-10-31 14:24:24
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摘要：本文简单介绍鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车开发适合群体：适用于润和Hi3861开发板13.1 小车介绍基于鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车首先，我们得有一套WiFi小车套件，其实也是Hi3861 加上电机、循迹模块、超声波等模块。小车安装完大概是这样：13.2 电机驱动我们这里先只做最简单的，驱动小车的电机，让小车跑起来。电机的驱动板如下图，目前电机驱动芯片用的是L91
一、参考资料从源码安装ＯpenCV，使用python在ubuntu下安装opencv4.1.0详细步骤ubuntu16.04下编译安装OpenCV3.4.5步骤(超详细)ubuntu：安装及使用OpenCV4.1.0（C++/python）OpenCV 4.1.0 安装官方文档OpenCV3.3+CUDA9.0+Cmake3.9 环境搭建linux平台编译cuda版本opencv编译opencv
双目标定工业上经常需要对双目相机进行标定，双目标定是进行机械臂手眼标定和末端标定的基础，准确的双目相机参数对机械臂的精准控制至关重要。 双目标定不仅需要标定出两个相机的内参和畸变参数，关键还要获得两个相机之间的相对位置。 假设标定板上某个点在世界系下的坐标，对应相机系的坐标为，右相机相对于左相机旋转平移矩阵为，该点相对于左相机的旋转平移矩阵为，相对于右相机的旋转平移矩阵为，对于左右相机显然有 消去
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2024-03-18 19:19:56
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在现阶段的自动驾驶中，定位一直是很重要的话题；最近特斯拉的开放道路自动驾驶一定程度上降低了定位的重要性，采用实时图像分析生成概率地图，这项技术还有待市场去打磨的更加成熟。在我看来作为一个自动驾驶工程师，成长的线路很清晰：Apollo系统作为基础，特斯拉的技术才是你追求的方向。每篇博客之前，喜欢加一些感悟，一者话题引入；二者抒自己所想，让技术不再
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2024-06-16 08:12:11
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#include <opencv2\opencv.hpp>#include <iostream>using namespace std;using namespace cv;int main(){ Mat img = imread("./test.jpg"); cvtColor(img, img, CV_BGR2GRAY); for (int i = 0; i < img.rows; ++i) { for (int j = 0; j < img.col
原创
2021-07-13 18:22:30
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个人接触Opencv没多久，有很多地方理解有误，还望各位大神指出，写博客只要是为了增加记忆，方便以后复习。之前就学习过Opencv的相关知识，一直没时间做个系统的整合，今天开始慢慢把以前学习的慢慢整合。 Opencv（Open Source Computer Vision Library）是一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库，它实现了图像处理
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2024-03-26 22:40:07
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单目标定源代码 OpenCV版本4.0.0 Visual studio2017版本 如果遇到任何问题，或者有错误的地方，欢迎评论留言指正 本段代码亲测可用，直接复制即可注意：有些路径是需要更改的，注释中已有说明 很多文章中的源码，不是收费，就是运行不成功，且注释较少，较难理解。我在这份代码中加了足够多的注释，希望这份代码能对和我一样刚学习标定的同学有所帮助！#include <opencv2
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2024-01-27 20:07:33
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