高斯模糊GaussianBlur灰度转换cvtColor计算梯度Sobel/Scharr非最大信号抑制高低阈值输出二值图像APIcv::Canny(InputArray src,//8-bit的输入图像OutputArray edges,//输出边缘图像,一般都是二值图像,背景是黑色double threshold1,//低阈值,常取高阈值的1/2或者1/3double threshold2,//高阈值int aptertureSize.//Soble算子的size,通常3*3,            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            OpenCV3中,角点检测的几个方法(SURF,SIFT,ORB)都被转移到opencv_contrib中了,需要自己编译。 这些算法都在xfeatures2d库中,#include<opencv2\xfeatures2d.hpp>。 转移前的写法: cv::SurfFeatureDetector            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            sudo apt-get update 执行这条命令后计算机做了什么?无论用户使用哪些手段配置APT软件源,只是修改了配置文件——/etc/apt/sources.list,目的只是告知软件源镜像站点的地址。但那些所指向的镜像站点所具有的软件资源并不清楚,需要将这些资源列个清单,以便本地主机知晓可以申请哪些资源。用户可以使用“apt-get update”命令刷新软件源,建立更新软件包列表。在Ub            
                
         
            
            
            
            OpenCV3霍夫圆检测原理图(来自于51CTO教学视频)相关API            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            霍夫变换-直线Hough Line Transform用来做直线检测前提条件:边缘检测已经完成平面空间到极坐标空间转换相关API:cv::HoughLinesP(InputArray src.//输入图像,必须8-bit的灰度图像OutputArray lines,//输出的极坐标来表示直线double rho,//生成极坐标时候的像素扫描步长double theta,//生成极坐标时候的角度步长,一般取值PI/180int threshold,//阈值,只有获得足够交点的极坐标点才被看            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            opencv3 lib opencv_aruco346d.lib opencv_bgsegm346d.lib opencv_bioinspired346d.lib opencv_calib3d346d.lib opencv_ccalib346d.lib opencv_core346d.lib ope            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            OpenCV 3 的改动在哪?C 风格的API很快将会消失,完全被C++的API替代,代码更加简洁            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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                    分两部分: 
(一)  下载glut,并将其放置到适当的位置 
(二) 进行vs2005项目属性配置 
 
 OpenGL作为当前主流的图形API之一,它在一些场合具有比DirectX更优越的特性。 
1、与C语言紧密结合。 
OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描述的,对于学习过C语言的人来讲,OpenGL是容易理解和学习的。如            
                
         
            
            
            
              记录下笔者源码编译 opencv 的过程( Ubuntu 环境下 ),以及某些报错的解决方法,希望可以帮助有需要的人...  源码编译 opencv 的主要流程  1.获取 opencv 源代码,用户可以在 opencv-github 获取对应版本的 opencv 源代码,并将其解压;upzip opencv-3.2.0.zip -d ~          //解压 .zip 文件,            
                
         
            
            
            
            原理Canny边缘检测是一种常用的边缘检测算法。由 John F. Canny提出这是一个多阶段的算法,我们将经历每个阶段。1.降低噪音由于边缘检测容易受到图像中噪声的影响,第一步是用5x5高斯滤波器去除图像中的噪声。我们在前几章已经见过了。2.寻找图像的强度梯度然后对平滑后的图像进行水平方向和垂直方向的Sobel核滤波,得到水平方向(Gx)和垂直方向(Gy)的一阶导数。这两幅图像中,我们可以发现            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            引言计算机中的目标检测与人类识别物体的方式相似。作为人类,我们可以分辨出狗的形象,因为狗的特征是独特的。尾巴、形状、鼻子、舌头等特征综合在一起,帮助我们把狗和牛区分开来。同样,计算机能够通过检测与估计物体的结构和性质相关的特征来识别物体。其中一个特征就是边缘。在数学上,边是两个角或面之间的一条线。边缘检测的关键思想是像素亮度差异极大的区域表示边缘。因此,边缘检测是对图像亮度不连续性的一种度量。So            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Sobel算子检测方法对灰度渐变和噪声较多的图像处理效果较好,sobel算子对边缘定位不是很准确,图像的边缘不止一个像素;当对精度要求不是很高时,是一种较为常用的边缘检测方法。    OpenCV中sobel过滤因子的原型为void cv::Sobel( InputArray _src, OutputArray _dst, int ddepth, int dx, in            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            canny边缘检测Canny边缘检测于1986年由JOHN CANNY首次在论文《A Computational Approach to Edge Detection》中提出,就此拉开了Canny边缘检测算法的序幕。Canny边缘检测是从不同视觉对象中提取有用的结构信息并大大减少要处理的数据量的一种技术,目前已广泛应用于各种计算机视觉系统。Canny发现,在不同视觉系统上对边缘检测的要求较为类似,            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            opencv-python 学习笔记(8) ------边缘检测8.1 原理      边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题,边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。 图像边缘检测大幅度地减少了数据量,并且剔除了可以认为不相关的信息,保留了图像重要的结构属性。边缘检测可以划            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            边缘检测(英语:Edge detection)是图像处理和计算机视觉中的基本问题,边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。这些包括(i)深度上的不连续、(ii)表面方向不连续、(iii)物质属性变化和(iv)场景照明变化。 边缘检测是图像处理和计算机视觉中,尤其是特征检测中的一个研究领域。1 边缘检测的基本原理图像边缘是图像最基本的特征,            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题,边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。 这些包括(i)深度上的不连续、(ii)表面方向不连续、(iii)物质属性变化和(iv)场景照明变化。 边缘检测是图像处理和计算机视觉中,尤其是特征提取中的一个研究领域。图像边缘检测大幅度地减少了数据量,并且剔除了可以认为不相关的信息,保留了图像重要的结构            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            边缘检测是一种图像处理技术,用于识别图像中目标或区域的边界(边缘)。边缘是图像中最重要的特征之一。我们通过图像的边缘来了解图像的基本结构。因此,计算机视觉处理管道在应用中广泛地使用边缘检测。1.如何检测边缘?边缘的特征是像素强度的突然变化。为了检测边缘,我们需要在邻近的像素中寻找这些变化。来吧,让我们探讨一下OpenCV中可用的两种重要边缘检测算法的使用:Sobel边缘检测和Canny边缘检测。我            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、参考资料从源码安装OpenCV,使用python在ubuntu下安装opencv4.1.0详细步骤ubuntu16.04下编译安装OpenCV3.4.5步骤(超详细)ubuntu:安装及使用OpenCV4.1.0(C++/python)OpenCV 4.1.0 安装官方文档OpenCV3.3+CUDA9.0+Cmake3.9 环境搭建linux平台编译cuda版本opencv编译opencv            
                
         
            
            
            
            虽然安装过很多次的OpenCV了,但是每次安装还总是一不小心就会安装错误,实在令人纠结,为了防止遗忘特记录下安装步骤,同时也供朋友们作为参考O(∩_∩)O~  安装之前提醒大家看清系统的版本,不同版本系统之间会有一些不同,避免浪费不必要的时间。我们从设置系统环境变量开始:1、将系统变量中的PATH后面加上 C:\opencv3.1\opencv\build\x64\vc12\bin&nb            
                
         
            
            
            
            摘要:本文简单介绍鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车开发适合群体:适用于润和Hi3861开发板13.1 小车介绍基于鸿蒙系统 + Hi3861 的WiFi小车首先,我们得有一套WiFi小车套件,其实也是Hi3861 加上电机、循迹模块、超声波等模块。小车安装完大概是这样:13.2 电机驱动我们这里先只做最简单的,驱动小车的电机,让小车跑起来。电机的驱动板如下图,目前电机驱动芯片用的是L91