以管理员身份运行su root输入密码 安装依赖包 yum install gcc gcc-c++ gtk2-devel gimp-devel gimp-devel-tools gimp-help-browser zlib-devel libtiff-devel libjpeg-devel libp
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2016-11-23 23:30:00
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Codeimport cv2import syscascPath = sys.argv[1]faceCascade = cv2.CascadeClassifier(
原创
2022-09-08 20:36:49
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准备工作QT官网下载安装Qt5.7.Homebrew 官网，安装homebrew.iTerm 官网下载安
原创
2022-09-09 06:42:01
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1.下载Cmake3.7并安装好.可通过官网或者通过百度云链接：https://pan.baidu.com/s/10LbbBHWhnLysgJYHp5ZNUw2.下载OPENCV2.4.13源码。3.打开cmake-gui.exe.如下图所示，在where is the source code 一栏选择自己的源码所在文件夹。我的地址是F:\opencv-2.4.13\opencv-2.4.13。在
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2024-05-06 15:58:24
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一、安装包的下载与安装Opencv可免费到官网上去下载，opencv是国外软件，在下载是由于受资源的限制，可能会出现下载缓慢甚至下载失败的情况，没事，直接重新下载就是呢。附上官网链接：http://opencv.org/downloads.html关于安装，倒不如说是解压。如图，直接解压到目标文件夹下就行啦。VS2013想必每个开发人员都接触过，也安装过N多次啦，Shaine在此就不再
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2024-07-18 20:15:29
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去官网下载qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run，到“下载”目录 Ctrl+Alt+T打开终端 cd /home/jv/下载sudo mv qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run /optcd /opt 个人习惯把软件安装到opt文件夹中sud
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2016-12-03 23:58:00
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在Linux系统上，OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个非常流行的开源计算机视觉库，它提供了丰富的图像处理和计算机视觉功能，同时也支持跨平台，可以在不同的操作系统上使用。最新的版本为2.4.13，它带来了许多新功能和改进，使得图像处理变得更加简单和高效。
一个常见的应用场景是使用OpenCV在Linux系统上处理图像。OpenCV提供了很多
原创
2024-04-18 10:42:48
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此方法配置简单，方便易行，解压opencv2.4.13后得到opencv文件夹，进行如下步骤： 1、添加环境变量 用户变量，新建，变量名opencv，值D:\opencv\build 系统变量，Path中添加D:\opencv\build\x86\vc12\bin 2、新建opencv2413_de
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2017-04-26 02:21:00
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先说说我的情况：我的电脑里面之前就已经安装了VS2015和opencv3.1.0并且配置好了
原创
2023-06-25 07:19:00
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说明关于Traefik(https://traefik.io/)介绍，网上有很多资料可以参考，本文主要讲解traefik基本使用。核心概念首先，当启动Traefik时，需要定义entrypoints（入口点），然后，根据连接到这些entrypoints的路由来分析传入的请求，来查看他们是否与一组规则相匹配，如果匹配，则路由可能会将请求通过一系列中间件转换过后再转发到你的服务上去。在了解Traefi
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原创
2021-08-12 16:53:20
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、角点是什么？二、Harris角点检测算法：cornerHarris()三、Shi-Tomasi角点检测算法：goodFeaturesToTrack()四、亚像素级角点检测：cornerSubPix()总结 前言笔者本科时候有幸接触了OpenCV3.2.0版本的学习，后因考研压力不得不暂时停下学习的脚步，现在考研任务结
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2024-04-19 14:11:05
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# MongoDB 2.4.13如何添加root用户
在MongoDB 2.4.13版本中，可以通过以下步骤添加root用户：
## 步骤1：启动MongoDB服务
首先，确保已经正确安装MongoDB并启动了MongoDB服务。
## 步骤2：连接MongoDB
使用MongoDB的客户端工具（如mongo shell）连接到MongoDB服务器。在命令行中输入以下命令：
```sh
原创
2023-08-19 09:37:17
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博主最近在做三维重建，之前就了解过pcl库，俗话说，二维处理靠opencv，三维处理靠pcl，那么这个点云库到底有什么神奇功能呢？博主才疏学浅，现在就学了如何将三维点显示和一些简单的滤波，在这里，对自己，也是对广大初学者都可以做个复习和简单的介绍。首先如何将已有的三维点显示，博主这里是利用深度相机直接测得的深度，帧之间通过icp获得世界坐标系下的空间位姿，在这里，我们简单来看从深度照片中提取点云。
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2024-03-31 08:50:02
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Kinect实现图像的采集和点云配准使用opencv对Kinect2相机采集的深度图像和彩色图像实现配准opencv的数据结构实现采集和映射的代码 使用opencv对Kinect2相机采集的深度图像和彩色图像实现配准使用opencv对Kinect2采集的深度图像和彩色图像进行配准结果进行显示。opencv的数据结构在进行kinect2相机实现点云的配准过程中，使用opencv创建了Mat类型的数
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2024-03-11 06:29:02
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「本文介绍了在Linux系统下由双目视觉图像获得三维点云的案例，程序每一行都有注释讲解」(关于SLAM更基础的介绍打算放到本系列的前两篇文章，后面再补吧)Pangolin是Linux系统中基于 OpenGL的3D绘图库，OpenCV是应用广泛的开源计算机视觉库。本文中涉及一些使用中的常见指令。本案例实现思路如下：根据双目视觉的左右眼图像（灰度图）： 通过调用
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2024-03-12 08:17:39
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因为pcl的点云模板匹配遇到了各种困难，暂时先用opencv的模板匹配函数做一个简单的焊缝识别，看看效果。此方法的缺陷就在于物体和相机位置必须固定，只允许微小位移，否则数据将失效。1什么是模板匹配？ 模板匹配是一种用于查找与模板图像（补丁）匹配（类似）的图像区域的技术。 虽然补丁必须是一个矩形，可能并不是所有的矩形都是相关的。在这种情况下，可以使用掩模来隔离应该用于找到匹配的补丁部分。它是如何工作
前言最近研究了一下opencv的kalman滤波算法，想要运行里面的示例，折腾了半天，在网上找了一些
原创
2018-11-23 20:06:58
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文章目录双目视觉模型代码实现总结参考文章一、双目视觉模型和RGBD相机主动发射光线实现测距不同，双目测距原理通过配置立体摄像头（通常由左眼相机和右眼相机两个水平放置的相机组成）来获取一对同一场景中的二维图像，再基于同一空间点在两个坐标系下的视差来计算深度。双目测距的示意图和数学表达式如下所示：双目相机的成像示意图上述示意图描述了一个空间点在左右两目相机中位置之间的成像关系，根据相似三角形原理可得：
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2024-03-22 09:06:24
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点云的配准一般分为等价集合和律属集合两种配准，其中等价集合配准叫做匹配过程，律属集合配准被称为Alignment。 ICP：Iterative Closest Point迭代最近点），即两个点云纯粹通过刚体位姿变换即可大致重合，参考三维点集拟合：平面拟合、RANSAC、ICP算法。 &n
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2024-06-01 15:21:53
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Code Hello-SLAM标签（空格分隔）： 旭 SLAM Program1.目标写一个RGB-D SLAM程序 要用的库：OpenCV, PCL, g2o 系统环境：Ubuntu16.042.安装软件2.1.OpenCV参见笔记：Vins-Mono环境配置与测试2.2.PCL安装PCL：sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools3.构建CMAKE程序新
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2024-04-30 10:15:24
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