转载 2017-08-11 19:23:00
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Speeded Up Robust Features(SURF,加速稳健特征)一.积分图像什么是积分图像积分图像是输入的灰度图像经过一种像素间的累加运算得到种新的图像媒介。对于一幅灰度的图像,积分图像中的任意一点(x,y)的值是指从图像的左上角到这个点的所构成的矩形区域内所有的点的灰度值之和积分图像的作用积分图像是SURF算法减小计算量的关键,从SIFT到SURF算法的性能提升很大程度归功于积分图
(Speed Up Robust Feature)算法的原理                                             &
如果说SIFT算法中使用DOG对LOG进行了简化,提高了搜索特征点的速度,那么SURF算法则是对DoH的简化与近似。虽然SIFT算法已经被认为是最有效的,也是最常用的特征点提取的算法,但如果不借助于硬件的加速和专用图像处理器的配合,SIFT算法以现有的计算机仍然很难达到实时的程度。对于需要实时运算的场合,如基于特征点匹配的实时目标跟踪系统,每秒要处理8-24帧的图像,需要在毫秒级内完成特征点的搜
SURF算法源代码分析平台:win x64 + VS2015专业版 +opencv2.4.11配置类似参考OPENSIFT,参考
原创 2022-11-08 14:59:35
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我们在上个教程讨论了SIFT算法用于检测特征点,SIFT算法对旋转、尺度缩放、亮度变化等保持不变性,对视角变换、仿射变化、噪声也保持一定程度的稳定性,是一种非常优秀的局部特征描述算法。但是其实时性相对不高。SURF(Speeded Up Robust Features)算法改进了特征了提取和描述方式,用一种更为高效的方式完成特征点的提取和描述。SURF算法原理SURF特征检测的步骤1. 尺度空间的
    SURF(Speeded-Up Robust Features) 是对 SIFT 得改进,相对于 SIFT,SURF 利用积分图像与盒函数模拟 DoG,提升了计算速度;同时,使用了一种不用于 SIFT 的特征描述方案。    在 SIFT 中,检测尺度空间极值使用了 DoG 响应,SURF 做了如下改进:    1)首先求原图像的积分图像,使用积分图像可以求任意尺度盒函数(Box Filt
原创 2022-01-18 13:47:47
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正文开始了,在OpenCV(据说是1.1以后的版本)中包含了SURF算法,并且还有一个使用SURF的例子,这里使用的是OpenCV2.1。在OpenCV的安装目录下/samples/c 文件夹中一个叫 find_obj.cpp 的文件,这是个应用SURF算法寻找一本书的例子。同目录下还有一对于的可执行文件 find_obj.exe,可以先运行一下看看。来看find_obj.cpp 1、这个程
转载 2024-04-03 09:32:56
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      1. 使用SURF算法时涉及的参数说明      在opencv3.1中,SURF的实现文件在相应版本的opencv_contrib中,其路径为opencv_contrib\modules\xfeatures2d\src\surf.cpp。opencv_contrib的编译方法可以参考c
转载 2024-05-20 10:35:19
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import cv2import numpy as np# 形态学处理def Process(img): # 高斯平滑 gaussian = cv2.GaussianBlur(img, (3, 3), 0, 0, cv2.BORDER_DEFAULT) # 中值滤波 median = cv2.medianBlur(gaussian, 5) # Sobel算子 # 梯度...
原创 2021-09-07 18:07:11
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摘要:计算机视觉最重要的库莫过于OpenCV,ananconda功能很强大,但是也有比较重要的几个库,还没做成集成开发环境,需要自己安装。在安装的过程中也走了许多弯路,因为安装的方法有许多许多,有些随着OpenCV的更新已经过时,有些方法特别麻烦。这个是我试了很多次,而且认为是比较简单的方法来介绍一下简单介绍一下OpenCVOpencv(Open Source Computer Vision Li
1.什么是OpenCVOpenCV的全称是:Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于(开源)发行的跨平台计算机视觉库,能够执行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级并且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成。总结特点:1.开源, 商业用途也不必公开自己的源码或者改善后的代码。2.效率高。简单的图像处理就算了。涉
转载 2024-05-03 22:47:07
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rectangle函数就是绘制一个矩形框,它有两种形式,一种是输入左上角和右下角的点的x和y坐标,即Point,另一种是输入一个Rect。分别如下:CV_EXPORTS_W void rectangle(CV_IN_OUT Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color,
转载 2024-03-21 10:46:30
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SURF:speed up robust feature,翻译为快速鲁棒特征。首先就其中涉及到的特征点和描述符做一些简单的介绍:特征点和描述符特征点分为两类:狭义特征点和广义特征点。狭义特征点的位置本身具有常规的属性意义,比如角点、交叉点等等。而广义特征点是基于区域定义的,它本身的位置不具备特征意义,只代表满足一定特征条件的特征区域的位置。广义特征点可以是某特征区域的任一相对位置。这种特征可以不是
    本文中的知识来自于Mastering  opencv with practical computer vision project一书。shape model形状模型,就是训练数据表示为什么样的形状模型;feature detector特征检测,检测目标脸中的特征;fitting algorithm适应算法,就是匹配算法,匹配检测到的目标特征点和训练
OpenCV Python SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)【目标】SIFT算法SIFT特征点和描述子【理论】前面的章节中,我们提到了角点检测,例如Harris角点,他们是旋转不变的,因为,图像无论如何旋转,其角点特性不会发生改变,所以这类特征也称为旋转不变特征。但是如果图像缩放,原本在小图像中一定的窗口下是角点,放大后,却是平坦区域,即不是角点。如
转载 2023-11-10 20:33:17
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1.SURF: Speeded Up Robust Features" is a performant scale- and rotation-invariant interest point detector and descri
原创 2022-09-09 00:02:17
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主要了解包括opencv 的下载和环境配置opencv目录的了解opencv中highgui模块opencv中core模块opencv中imgproc模块opencv中feature2d模块opencv视频操作1.OpenCV简介图像是人类视觉的基础,是自然景物的客观反映。模拟图像通过某种物理量的强弱变化来记录图像信息,所以是连续变换的。因为模拟信号容易受到干扰,如今已经被数字图像全面替代数字图像
        全世界常用和不常用的条码类型大概有一百多种,常用的条码类型一般是指在世界上的多个国家或者地区使用比如EAN-13码、UPC-A码、Code-128码、Code-39码、EAN/UCC-128码、ITF-14码等等,而不常用的条形码可能只是在某些国家地区,或者仅在某一个行业使用,比较少见。  &
当我们有时想查看opencv自带的函数的源代码,比如函数cvCreateImage, 此时我们选中cvCreateImage, 点击鼠标右键->转到定义,我们会很惊讶的发现为什么只看到了cvCreateImage的一个简单声明,而没有源代码呢?这是因为openCV将很多函数被加入了函数库,并被编译成了dll,所以只能看到函数申明,没法看到源代码。下面我们详细解释并讲解如何利用cmake查看o
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