SIFT特征提取匹配步骤① 使用SiftFeatureDetector的detect方法检测特征存入一个向量里(可以使用drawKeypoints在图中标识出来) ② 使用SiftDescriptorExtractor的compute方法提取特征描述符(特征向量),特征描述符是一个矩阵 ③ 使用匹配器matcher对描述符进行匹配 ④ 匹配结果保存由DMatch的组成的向量里设置距离阈值,
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2024-01-06 09:01:20
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本文实例为大家分享了利用opencv实现SIFT特征提取与匹配的具体代码,供大家参考,具体内容如下1、SIFT1.1、sift的定义SIFT,即尺度不变特征变换(Scale-invariant feature transform,SIFT),是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性,可在图像中检测出关键点,是一种局部特征描述子。1.2、sift算法介绍SIFT由David Lowe在1
1、模板匹配模板匹配是在图像中寻找目标的方法之一。Come On, Boy.我们一起来看看模板匹配到底是怎么回事。 参考链接:http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/histograms/template_matching/template_matching.html
总览SIFT(尺度不变特征变换)简单介绍如何使用SIFT执行特征匹配python实现SIFT介绍看一下下面的图像组合,并考虑它们之间的共同元素: 显然我们可以看到每张图片都有埃菲尔铁塔,同时我们也可以注意到每张图像都有不同的背景,这是因为图片从不同角度拍摄的,并且在前景中也有不同的对象。 如何让计算机“看到”每张图像中的埃菲尔铁塔就是我们要解决的问题。 因此,在本文中,我们将讨论一种图像匹配算法S
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2024-10-21 19:38:59
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OpenCV Python SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)【目标】SIFT算法SIFT特征点和描述子【理论】前面的章节中,我们提到了角点检测,例如Harris角点,他们是旋转不变的,因为,图像无论如何旋转,其角点特性不会发生改变,所以这类特征也称为旋转不变特征。但是如果图像缩放,原本在小图像中一定的窗口下是角点,放大后,却是平坦区域,即不是角点。如
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2023-11-10 20:33:17
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1.SIFT简介 SIFT的英文全称叫Scale-invariant feature transform,也叫尺度不变特征变换算法,是由David Lowe 先提出的,也是过去十年中最成功的图像局部描述子之一。SIFT 特征包括兴趣点检测器和描述子。SIFT 描述子具有非常强稳健性,这在很大程度上也是 SIFT 特征能够成功和流行的主要原因。自从 SIFT 特征的出现,许多其他本质上使
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2024-04-28 09:23:42
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# 如何实现Python OpenCV SIFT特征点匹配
## 1. 简介
在本文中,我将教你如何使用Python和OpenCV库来实现SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征点匹配。SIFT是一种用于图像处理中的关键点检测和描述算法,常用于图像匹配、目标识别等任务中。
### 步骤概览
在开始具体讲解之前,让我们先来看一下整个流程的步骤概览:
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原创
2024-07-11 06:30:23
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前面我们通过图像直方图反向投影的方式在图像中寻找模板图像,由于直方图不能直接反应图像的纹理,因此如果两张不同模板图像具有相同的直方图分布特性,那么在同一张图中对这两张模板图像的直方图进行反向投影,最终结果将不具有参考意义。因此,我们在图像中寻找模板图像时,可以直接通过比较图像像素的形式来搜索是否存在相同的内容,这种通过比较像素灰度值来寻找相同内容的方法叫做图像的模板匹配。模板匹配常用于在一幅图像中
背景:有一个项目,使用工业相机采集图像,然后进行处理。图像采集出来后需要经opencv转化并由第三方库进行处理。由于相机自带的图像数据结构与opencv的IplImage和Mat都不相同,仅所以需要创建一个Mat对象,来存储相机采集出的像素信息。找到了下面这篇文章。使用方法二。一、像素的存储方法:存储像素值需要指定颜色空间和数据类型。其中,颜色空间是指针对一个给定的颜色,如何组合颜色元素以对其编码
0.Neural Outlier Rejection for Self-Supervised Keypoint Learning ICLR2020 自监督关键点学习的神经异常值/外点抑制https://arxiv.org/abs/1912.10615https://github.com/TRI-ML/KP2D注:本文提出KeyPointNet和IO-Net,直接实现关键点检测
图像的8x8像素部分被考虑,并将这个 8x8 框进一步划分为 4 个块,每个块为 4x4 维度。在每个 4x4 块内,图像梯度以向量的形式表示。通过搜索最独特或不同的特征在图像中找到关键点。这里,Key point Descriptor是由4个相邻向量组合而成。关键点描述符显示该部分图像中梯度变化的方向和幅度。对关键点周围的区域进行归一化,计算关键点区域的局部描述符。局部描述符是一个数字向量,用
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2023-12-21 15:45:58
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一、局部模板匹配图像匹配是关键点常用功能之一,这节介绍的是围绕每个关键点周围图像块展开的算法——差的平方和算法(SSD)。1、过程 首先使用上一章介绍的检测器检测关键点,随后定义一个矩形作为图像块的承载器。将一幅图像的全部关键点与第二幅图像比较,在第二幅图像中找出与第一幅图像中每个关键点最匹配的图像块。(每一个过程是:将一个关键点与第二幅图像的一个图形块中的每个像素进行比较,随后是下一个点对面关系
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2024-03-04 06:51:22
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SIFT原理详解尺度空间的表示高斯金字塔的构建高斯差分金字塔空间极值点检测尺度变化的连续性特征点特征点的精确剔除不稳定的边缘响应点特征点方向赋值生成特征描述SIFT的缺点OpenCV 函数参考文章 上一篇文章介绍的特征检测器已经可以较好地解决方向不变性问题,即图像旋转后仍能检测到相同的特征点。这篇文章介绍 SIFT 特征检测器,下一篇文章介绍对 SIFT 的改进 SURF 特征检测器,可
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2024-06-28 13:29:36
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图像的特征匹配在实际应用中有很多用途,特征匹配,顾名思义,就是要先提取特征点,然后 计算 特征向量,第三步就是匹配了,计算哪两个向量最近。sift的原理有些麻烦,opencv都做好了接口,拿来主义,直接跑一下测试1 sift 特征匹配void FeatureDialog::on_pbGoodSIFTMatch_clicked()
{
if(fileName.isEm
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2024-01-26 09:53:32
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Step1: BBF算法,在KD-tree上找KNN。第一步做匹配咯~1. 什么是KD-tree(from wiki)K-Dimension tree,实际上是一棵平衡二叉树。一般的KD-tree构造过程: function kdtree (list of points pointList, int depth)
{
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2024-04-11 20:02:09
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关于 SIFT特征匹配算法简介1、SIFT算法基本概念 Sift是David Lowe于1999年提出的局部特征描述子,可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题,具有良好的不变性和很强的匹配能力。SIFT算法是一种提取局部特征的算法,也是一种模式识别技术,其基本思想是在尺度空间寻找极值点,提取位置,尺度,旋转不变量,它主要包括两个阶段,一个是Si
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2024-03-05 21:34:17
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SIFT算法的过程实质是在不同尺度空间上查找特征点(关键点),用128维方向向量的方式对特征点进行描述,最后通过对比描述向量实现目标匹配。
概括起来主要有三大步骤:
1、提取关键点;
2、对关键点附加详细的信息(局部特征)也就是所谓的描述器;
3、通过两方特征点(附带上特征向量的关键点)的两两比较找出相互匹配的若干对特征点,建立物体间的对应关系。
Opencv中Sift算子的特征提取是在S
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2016-09-18 22:31:00
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1、简单了解OpenCV1.1 OpenCV简介OpenCV 是 Intel 开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV 拥有包括 300 多个C函数的跨平台的中、高层 API。它不依赖于其它的外部库——尽管也可以使用某些外部库。 OpenCV 对非商业应用和商业应用都是免费(FREE)的。OpenCV 为Intel I
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2024-04-02 09:10:43
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1.算法描述SIFT 是一种从图像中提取独特不变特征的方法,其特点为基于图像的一些局部特征,而与图像整体的大小和旋转无关。并且该方法对于光照、噪声、仿射变换具有一定鲁棒性,同时能生成大量的特征点。SIFT (Scale-invariant feature transform), 尺度不变特征转换,是一种图像局部特征提取算法,它通过在不同的尺度空间中寻找极值点(特征点,关键点)的精确定位和主方向,构
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2023-10-07 15:06:10
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特征检测opencv可以检测图像的主要特征,然后提取这些特征,使其成为图像描述符。特征:特征就是有意义的图像区域,该区域具有独特性或易于识别性。角点与高密度区域是一个很好的特征,边缘可以将图像分为两个区域,因此可以看作很好的特征,斑点(与周围有很大区别的图像区域)也是有意义的特征。大多数特征检测算法都会涉及图像的角点、边和斑点的识别。Harris可用于识别角点。此函数可以很好的检测角点,这些角点在
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2024-01-21 02:16:22
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