本文主要介绍OpenCV自带标定例子的使用方法。OpenCV包含标定文件:calibration.cpp:是通过用户输入可选参数进行相机标定的程序;(1)新建项目 test_CalibrationFile->New -> Project,点击ok,next,选择Empty project,点击finish。
(2)添加源文件
将OpenCV安装目录下的OpenCV\op
前言大恒网口相机真的有点坑,api很难用,还好技术支持比较有耐心,一点一点的帮着解决了问题。驱动安装首先去大恒官网去下载linux下面的驱动,除了C++版本,还有python版本。一定要注意:linux下面安装驱动时,要看自己的内核版本支不支持相机的驱动,这一点很坑,要问清楚,到后面,也是费了很大劲才更换的内核。这是我这个相机驱动支持的linux内核,然后,安装驱动即可。 安装完驱动后,在tool
# 使用OpenCV打开相机
在本教程中,我将向您展示如何使用Python中的OpenCV库打开摄像头。OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,可以用于处理图像和视频数据。在本教程中,我将引导您完成以下步骤:
1. **安装OpenCV库**:首先,您需要安装OpenCV库。在Python中,您可以使用`pip`来安装OpenCV库,只需运行以下命令:
```markdown
pip in
1 #include<opencv2/opencv.hpp>
2 using namespace cv;
3 int main()
4 {
5 //1.从摄像头读入视频
6 VideoCapture cap(0);
7 //2.循环显示每一帧
8 while (1)
9 {
10 Mat cam;
11
转载
2020-03-17 13:05:00
658阅读
2评论
0 概述硬件:Realsense D435i(含imu)、AprilTag或棋盘格标定板(本文均使用棋盘格)说明:本文非手把手教你如何教程,需要一定的ROS基础和D435i相机调试基础,当然玩过其他相机也可以。写作过程参考了部分作者成果,如有侵权,请联系删除。标定主要包括四部分内容:为什么要做相机标定利用Kalibr对D435i进行相机标定、相机-imu标定利用opencv对D435i的RGB相机
# OpenCV Python打开OAK相机
## 简介
本文将教会你如何使用OpenCV和Python来打开OAK相机。OAK相机是一款深度相机,它可以提供3D感知和人体姿势跟踪等功能。我们将使用OpenCV库来实现这一功能。
## 整体流程
下面是整个流程的步骤表格:
```mermaid
pie
"步骤1" : 25
"步骤2" : 25
"步骤3" : 2
原创
2023-08-17 03:47:28
165阅读
在之前的篇章中,我们完成了Android平台开发环境的配置,也找到了剔除OpenCV Manager API的办法,那么接下来我们开始从零开始,完成一个个人的程序,实现功能如下: 1.识别指定的图片,并用彩色框绘制图片边缘 2.在识别的
转载
2023-07-28 13:47:26
864阅读
本实验在两个博客的基础上实现的,首先是配置opencv 先前查了一些关于win10+opencv3.0(2.xx)+vs配置的文章,准备以此为样本来配置一下新的vs2015+opencv3.2+win10,但结果都失败了,最终自己的一些摸索,终于得到了正确的配置方法(此次最新版本的配置方法简单了许多)。第一步还是系统环境变量配置。系统环境中,在点击编辑,然后新建一个系统变量。而这个环境变
概述 对焦,这里所说的“焦”是指“焦距”。在拍照时,一定是需要调焦的。一般会在目标位置最清晰的时候会停止对焦。最近在处理OpenCV进行图像识别时,需要连续的调焦(对焦),并在对焦完成后进行拍照,获取图片后进行图像识别。识别完成后摄像头不关闭继续进行扫描识别。整理成本文。概念 焦距,也称为焦长,是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式,指从透镜中心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机中,从镜片光学
垃圾硕士的第一篇博文,最近可能不太做图像处理这块了,做个总结吧。我写代码的时间不长,代码也非常的混乱,如果有想交流批评指教的同学留言就好。(害怕脸) 寒假前被老板叫去做机械臂和双目视觉(我专业是航天工程啊喂!),反正有的没的做了做,虽然也遇到了一些问题但老实说都不是大问题,总之就是参考了很多大牛们的代码和方法。结果这次汇报老
OpenCV绘制检测结果opencv rtcp timestamp一、介绍由于在验证阶段,使用FPGA时我们的算法检测速度很慢,没法直接在主流上进行绘图,否则的话,主流就要等待算法很久才能出图。所以,我们的解决方案是把框推到客户端上,在客户端上进行绘图。这时,客户端不仅收到图像帧,音频帧,还会收到一个框信息,需要把三者进行同步显示,不能图像、音频、框不匹配。而图像、音频都是
原图 结果# coding:utf-8import cv2import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltdef mainFigure(img): w = 20 h = 5 params = cv2.SimpleBlobDetector_Params() # Setup SimpleBlobDetect
原创
2022-04-11 14:59:14
674阅读
本文章开头会先讲一下如何找到SDK包和demo,功能的实现我会直接用平时常用的DLL以及根据海康威视给的demo封装好的常用功能类,这些都会分享到文末的链接中。注:halcon虽然有读取相机拍照的功能,但是我认为海康应该会更懂自己家的产品,SDK做的功能会更稳定且方便使用,所有使用相机的过程中尽量多用相机厂家自带的SDK开发包。01—第一步先在海康机器人官网下载MVS软件,安装完成后进入软件安装根
当我们从matlab等工具中拿到摄像头内部参数,在使用时却不知道哪个参数是表达什么意思的,下面为大家分享一下:以下栗子中参数结合opencv来使用 摄像头内部参数表: 举个栗子:在matlab中获取到摄像头的内部参数后,可以看到如下参数:RadialDistortion 和TangentialDistortion 中存放的是畸变参数。IntrinsicMat
随着20世纪后期引入便宜的针孔相机,它们在日常生活中成为常见的事件。不幸的是,这种廉价的价格是:显著的扭曲。幸运的是,这些是常数,校准和一些重新映射,我们可以纠正这一点。此外,通过校准,您还可以确定相机的自然单位(像素)与实际单位之间的关系(例如毫米)。理论对于失真,OpenCV考虑到径向和切向因素。对于径向因子,使用以下公式:因此,对于坐标处的未失真像素
大恒相机sdk开发+opencv开发笔记四1.GXRegisterCaptureCallback注册图像回调函数 首先我们要 明白回调函数的意义 什么是回调函数。 首先我们了解什么是回调函数才能更好的理解这个接口的意义 2.实例程序#include"GxIAPI.h"
//图像回调处理函数
staticvoidGX_STDCOnFrameCallbackFun(GX_FRAME_CAL
#include <pylon\PylonIncludes.h>#include <pylon\PylonGUIIncludes.h>#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace Pylon;usi...
原创
2021-08-18 11:10:51
1236阅读
Jetson Nano使用CSI摄像头教程(c++)一、 人脸检测二、读取CSI摄像头三、二维码检测和识读 一、 人脸检测C++下开发Opencv需要进行一些额外的配置,先看一下opencv的文件位置。Jetson Nano预装的Opencv4.1.1的头文件位置如下图所示: 库文件位置如下图所示: 只需要在Qt的pro文件中将上述两个目录包含进来。另外注意头文件和lib文件的添加方法。 QT的
目录一、虚拟机获取摄像头权限二、播放视频三、录制视频参考 一、虚拟机获取摄像头权限使用快捷键Win + R ,输入 services.msc ,点击确定 找到 VMware USB Arbitration Service确保启动 在VMware Workstation中点击虚拟机,选择设置 选择 USB控制器,将USB兼容性设置为USB 3.1,并点击确定。 选择 虚拟机 ,再选择 可移动设备,
前言: 我的相机型号:MV-CE060-10UM 环境:QT5.9.0+Opencv2.4.11(编译器VS2013)首先,调用这款相机是真的难,在特别是在我的环境限制下,调了快大半个月,期间找过商家的技术人员,因为海康的demo中没有opencv的案例,更别提QT了;没办法,只能去网上找资料,相关案例都看烂了,有时候同一篇文章打开过七八次;还在程序员网上花钱找人写demo(没办法,写程序我连萌新