Towards a Robust Visual Place Recognition in Large-Scale vSLAM Scenarios Based on a Deep Distance Learning关键字：视觉位置识别、vSLAM、深度学习、多约束损失、CNN 文章目录一、摘要和总结二、框架和方法基于CNN的图像特征提取Triplet loss多约束损失创建多约束图像集训练过程小结
NLP中的Attention机制一 Attention机制1 Why Attention2 Attention理解二 Attention分类1 soft Attention（1）普通模式 ==（Key=Value=X）==（2）键值对模式 ==（Key!=Value）==2 hard Attention3 self-Attention4 multi-head attentionReference
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2024-06-23 06:19:19
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# 网络定位的自然语言处理（NLP）
随着互联网的快速普及，网络定位技术在各个领域的应用越来越广泛，尤其是在自然语言处理（NLP）中。网络定位不仅可以帮助我们理解文本的地域分布，还可以为用户提供个性化和上下文相关的服务。
## 什么是网络定位？
网络定位是指通过分析网络数据，确定文本或用户的地理位置。通过对文本进行分析，我们可以理解内容的语义、情感以及与特定地区的关系。在NLP中，网络定位主
1、网络定位（network）。前提是必须连上网络：wifi、3G、2G； 获取到IP地址 例如：彩虹版QQ，珊瑚虫版QQ，就有一个功能显示对方的IP； 根据IP显示具体的位置； 原理是建立一个库那个IP地址对应那个地方；早期警方破案就采用此特点； 有局限性：针对固定的IP地址。 如果手机网或者ip地址是动态分布IP，这个偏差
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2023-12-24 14:30:14
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常见的无线定位技术有以下七种：红外线定位、超声波定位、蓝牙定位、射频识别定位、超宽带定位、无线高保真定位和Zigbee（传感器）定位。红外线定位基本原理：主要通过在已知节点处的红外线发射设备发射红外线，然后在待测节点布置好的光学传感器接收这些红外信号，经过对红外信号的处理，计算出距离，从而达到定位效果。优缺点：一是红外线传播距离较短，二是红外线没有越过障碍物的能力，这就要求定位环境没有障碍物，或说
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2023-10-11 15:36:44
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原文下面的评论也很不错！ NLP（Natural Language Processing）主流对规则系统和语言学家大小偏见积久成堆，这一条可以算是万偏之源。随便翻开计算语言学顶级会议的论文，无论讨论什么语言现象，为了论证机器学习某算法的优越，在对比批评其他学习算法的同时，规则系统大多是随时抓上来陪斗的攻击对象，而攻击的理由往往只有这么一句话，规则系统的手工性决定了 blah blah（“
在胳膊骨折修养的这段期间，系统的学习了一下强化学习相关的知识。正好今天看到了黄民烈老师团队2018年在AAAI上发表的paper《Learning Structured Representation for Text Classification via Reinforcement Learning》。这篇paper以文本分类作为主要的任务，运用强化学习提出了两个模型：ID-LSTM和HS-LST
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2023-12-11 13:18:06
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短视频定位包括哪几个方面？三大定位要做好，有方向才更易成功对于做短视频的小伙伴们来说，找准定位方向是非常重要的一件事。如果在做短视频之前没有找准自己的方向，做好定位，那么在做短视频的过程当中也会因此而导致不知道该做什么、不知道该如何做的情况出现。那么，短视频定位都包括哪几个方面呢？三大定位要做好，找到了方向才会更容易成功。定位一：内容垂直。所谓内容垂直，其实就是确定自己要做哪一个方面的内容，不要贪
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2023-11-21 13:47:19
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模型介绍BERT采用掩模语言建模(MLM)进行预训练，是最成功的预训练模型之一。由于BERT忽略了预测的 token 之间的依赖关系，XLNet引入了排列语言建模(PLM)进行预训练，以解决这个问题。然而，XLNet并没有利用一个句子的全部位置信息，因此在预训练和微调之间存在位置差异。MPNet，一种新的预训练方法，既继承了BERT和XLNet的优点，又避免了它们的局限性。MPNet通过排列语言建
文章目录特征工程记录半自动特征构建 Target Mean Encoding半自动特征构建 Categorical Encoder半自动特征构建 连续变量离散化半自动特征构建 Entity Embedding半自动特征构建 连续变量的转换半自动特征构建 缺失值变量和异常值的处理自动特征构建 Symbolic learning 和 AutoCross降维方法 PCA、NMF、tSNE降维方法 De
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2023-09-14 12:08:54
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随着无线通信的快速发展，由此引起的关于室内定位的无线网络和RFID技术的结合也越来越受关注。人们对物品、人员位置的需求也越来越强烈。在室外的定位，如熟知的GPS定位已经做到让很多人都满意的程度，但是一旦进入到室内，由于建筑物的阻挡以及多径效应，GPS在室内的定位的效果大打折扣，所以室内定位的研究成为定位后续的研究重点。住公司中需要对人员和物品进行定位的时候范围很大。传统的标签定位的距离有缺陷，限
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2024-04-24 14:19:08
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1. Motivation在Transformer-XL中，由于设计了segments，如果仍采用transformer模型中的绝对位置编码的话，将不能区分处不同segments内同样相对位置的词的先后顺序。比如对于$segment_i$的第k个token，和$segment_j$的第k个token的绝对位置编码是完全相同的。鉴于这样的问题，transformer-XL中采用了相对位置编码。2.
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2024-02-06 20:18:51
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根据所采用定位技术的不同，移动定位可以实现援助服务、基于位置的信息服务、广告服务以及追踪服务等多种业务。目前，在3G网络中广泛使用的移动定位技术有三种：基于网络的CELL－ID、OTDOA技术、网络与终端混合的A－GPS技术。 CELL－ID是一种最简单的定位技术，无需对手机和网络进行修改，就可以向当前的移动用户提供自动定位业务。该技术是根据移动台所处的蜂窝小区ID号来确定用户的位置，因此它的
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2024-04-10 12:11:45
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什么是GPS全球卫星定位系统 全球卫星定位系统(Global Positioning System)，简称GPS。简单地说，这个系统是由覆盖全球的24颗卫星组成，它可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人安全、准确地沿着选定
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2023-12-20 09:41:24
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2019年3月，百度正式发布 NLP 模型 ERNIE，其在中文任务中全面超越 BERT 一度引发业界广泛关注和探讨。今天，经过短短几个月时间，百度 ERNIE 再升级。发布持续学习的语义理解框架 ERNIE 2.0，及基于此框架的 ERNIE 2.0预训练模型。继1.0后，ERNIE 英文任务方面取得全新突破，在共计16个中英文任务上超越了 BERT 和 XLNet， 取得了 SOTA
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2024-10-18 12:16:28
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这里列了很多，但是大致可以分为四个主要的类ScanResult wifiConfiguration WifiInfo WifiManager(1)ScanResult，主要是通过wifi 硬件的扫描来获取一些周边的wifi 热点的信息。
在我们进行wifi 搜索的时候，一般会搜到这些信息，首先是接入点名字、接入点信息的强弱、还有接入点使用的安全模式，是WPA、WPE。
打开这个类，我们可
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2023-06-28 17:02:54
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1.手机定位分类根据不同的定位方式，手机定位又分为卫星定位和网络定位两大类。2.卫星定位服务提供系统卫星定位服务由几个全球卫星导航系统提供，主要包括美国GPS，俄罗斯格洛纳斯，中国北斗。3.卫星定位注意事项使用卫星定位需要开启手机上的GPS功能，并且最好在室外使用，因为室内不容易收到卫星的定位信号。4.网络定位分类网络定位有基站定位与WIFI定位两个子类。5.基站定位原理基站定位的原理是监测SIM
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2023-09-19 15:46:05
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Android基于位置的服务1.基于位置的服务简介基于位置的服务简称LBS,主要的工作原理是利用无线电通讯网络或GSP等定位方式来确定出移动设备所在的位置. GPS定位的工作原理是基于手机内置的GPS硬件直接和卫星交互来获取当前的经纬度信息,精确度高,只能在户外使用. 网络定位的工作原理是根据手机当前网络附近的三个基站进行测速,以此计算出手机和每个基站之间的距离,再通过三角形定位确定出一个大概的位
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2023-07-26 23:28:11
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如今，基于位置信息的移动应用越来越多，从餐饮、购物等本地生活服务，到定向广告的匹配、移动社交网络的构建，LBS类应用的开发离不开定位功能。国内大多数的地图SDK工具，都提供了免费、精准的定位功能，方便开发者以定位功能为基础，延伸出丰富、交互体验更佳的移动应用。一些Android手机无法实现定位，经过仔细研究后发现，不能定位的
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2023-12-18 14:47:34
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/** * 测试版本：Chrome 79.0.3945.88、华为 Android 9、ios 12.3.1 * 总结：1、原
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2024-06-29 18:52:35
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