Linux操作系统中,内核驱动是一个非常重要的部分,它负责管理硬件设备和与用户空间之间的交互。红帽作为一家知名的Linux发行版提供商,在内核驱动开发领域拥有丰富的经验和技术。 Linux内核驱动开发是一个复杂而严谨的过程,需要开发人员精通Linux内核的原理和机制,以及各种硬件设备的工作特性。红帽的开发团队在这方面拥有丰富的经验,能够为用户定制各种内核驱动,以满足不同硬件设备的需求。 在L
一、写在前面合格的linux驱动工程师需要满足下面的条件,本文的目标就是用最简练的语言把这些条件讲清楚:1、有一定的硬件基础,懂得SRAM,Flash,SDRAM,磁盘的读写方式,了解UART,IIC,USB等设备接口,了解轮询,中断,DMA的原理,PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元(MMU)等。2、有一定的C语言基础,能够熟练使用结构体,指针,函数指针,以及内存的动态申请和释放。3、有
linux分为用户态和内核态,内核态拥有更高的权限(例如可以关闭中断实现更高的优先级),这周在内核开发了一个简单的驱动,做个经验总结。任务背景:由于业务需求433Mhz通讯,而采用的芯片为纯透传模式(无fifo寄存器),所以产生了较高的序要求,用户态无法 完成该工作,故在内核开发(最高优先级,关闭所有中断,相当于百分百占用cpu)。对于内核态与用户态最直观浅显的理解是:用户态运行程序的方式为:
导出内核符号模板代码,验证小实例:/***Copyright (c) 2013.TianYuan*All rights reserved.**文件名称: Esdexp.c*文件标识: 导出内核符号,此文件中的函数模块被Esdimp.c调用**当前版本:1.0*作者:wuyq **取代版本:xxx*原...
原创 2022-01-14 10:17:15
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文章目录Linux内核i2c驱动编程i2c总线特性I2C总线特点可以概括如下:字节格式应答响应时钟同步Linux内核i2c驱动i2c总线驱动i2c设备驱动Linux内核i2c驱动框架编写i2c设备驱动程序实现原理i2c_clienti2c_driverSMBUS接口函数的使用步骤示例(MMA8653三轴加速度传感器使用)具体代码如下:Linux内核i2c驱动编程i2c总线特性I2C总线是由...
原创 2021-08-31 13:56:14
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Linux操作系统是一个基于开源内核的操作系统,其内核的主要功能是管理应用程序与计算机硬件之间的通信。而内核模块则是内核的一个重要组成部分,负责对硬件进行输入输出控制,从而实现操作系统与硬件设备之间的交互。 在Linux系统中,驱动内核模块的一种,用于控制与硬件相关的操作。Linux内核中的驱动程序负责管理设备的输入输出,以及资源的分配与释放,保证计算机系统的正常运作。Linux内核支持大量的
摘要:随着电子技术尤其是IC技术的发展,嵌入式系统的应用领域变得越来越广阔。针对各种领域、各种档次的嵌入式系统应运而生,同时由于打印机的技术的更新和成本的降低,使得打印机的应用领域变的更为宽广,从传统的PC领域向非PC领域扩展,如今的越来越多的嵌入式系统都带打印功能。 Linux操作系统自从其诞生以来就对人们产生了巨大的吸引力。在嵌入式应用方面,由于Linux所具备的稳定、高效、易裁减、硬件支持广
文章目录Linux内核延时概念应用场景Linux内核相关延时函数Linux内核等待队列机制概述等待队列的功能驱动编程实施步骤示例代码(一)示例代码(二)总结Linux内核延时概念延时又称为等待,延时分为两类:忙延时和休眠延时。忙延时: 当任务进行忙延时时,任务将会导致所占用的CPU资源进行白白消耗,类似原地空转。休眠延时: 进程进入休眠状态,进程会释放所占用的CPU资源给其他进程使用。...
原创 2021-08-31 13:56:20
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Linux内核驱动模块开发Linux内核是一个开放源代码的操作系统内核,它支持许多不同的硬件平台。在Linux系统中,内核驱动程序是一种非常重要的组件,它们允许用户空间应用程序与硬件设备进行交互。本文将介绍如何编写一个简单的hello world内核驱动程序。1. 环境搭建在开始编写内核驱动程序之前,需要安装必要的开发环境。可以通过以下命令来安装必要的软件包:$ sudo apt-get upda
内核定时器
原创 2022-01-02 11:13:51
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内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
推荐 原创 2022-04-19 08:51:15
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工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
推荐 原创 2022-04-20 09:25:46
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设备模型跟踪所有对系统已知的驱动. 这个跟踪的主要原因是使驱动核心能匹配驱动和新 设备. 一旦驱动在系统中是已知的对象, 但是, 许多其他的事情变得有可能. 设备驱动可 输出和任何特定设备无关的信息和配置变量, 例如: 驱动由下列结构定义: struct device_driver { char *
转载 2019-07-07 21:36:00
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Linux 内核驱动编译是一个重要的环节,对于使用 Linux 操作系统的开发者来说尤为重要。在 Linux 系统中,驱动程序是连接硬件和操作系统之间的桥梁,它的正确编译和加载是系统正常运行的关键。本文将介绍一些关于 Linux 内核驱动编译的基本知识和步骤。 首先,我们需要明确一个概念:内核驱动程序和模块之间的关系。内核是操作系统的核心,负责管理系统的资源、调度进程等。而驱动程序则是为硬件设
原创 5月前
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 Linux内核理论基础 组成Linux内核的5个子系统:进程调度(SCHED)/内存管理(MM)/虚拟文件系统(VFS)/网络接口(NET)/进程间通信(IPC)。进程调度(SCHED)在设备驱动编程中,当请求的资源不能得到满足时,驱动一般会调度其他进程执行,并使本进程进入睡眠状态,直到它请求的资源被释放,才会被唤醒而进入就绪态。睡眠分成可被打断的睡眠和不可被打断的睡眠,两者
【视频】 Linux驱动开发Linux内核模块分析(module_init宏)
原创 2023-03-26 20:40:21
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一、网卡驱动架构  由上到下层次依次为:应用程序→系统调用接口→协议无关接口→网络协议栈→设备无关接口→设备驱动。二、重要数据结构  1、Linux内核中每一个网卡由一个net_device结构来描述。  2、网卡操作函数集:net_device_ops,这个数据结构是上面net_device的一个成员。  3、网络数据包:sk_buff。三、网卡驱动代码分析  所用文件为cs89x0.c,主要分
Linux 内核内核编程(1)成于坚持,败于止步 Linux 2.6 内核的特点Li000000000。4
转载 2013-07-09 15:19:00
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 前一篇我们谈到了如何高效学习Linux内核,现在我们开始另外一个话题,就是如何高效学习 linux 驱动开发。至于为什么会选择这样一个 topic ,主要是基于这样两个原因: 第一个原因是:目前几乎所有的驱动开发方面的参考书,内容结构都是先介绍介绍什么是 linux 驱动,它分为哪些种类,然后是各种类型设备的驱动程序的内容细节。大都是只注重各种驱动 本身的细节,而没有站
转载 2010-08-03 17:19:07
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USB驱动介绍Linux内核支持两种主要类型的USB驱动程序:USB主机(Host)驱动程序和USB设备(device)驱动。主机驱动程序控制插入其中的USB设备,而USB设备驱动程序控制该设备如何作为一个USB设备和主机通信(注重的是方式)。一、USB驱动概览在Linux驱动中,处于USB驱动最底层的是USB主机控制器硬件,在其上的是USB主机控制器驱动,在主机控制器驱动上的为USB核心层,再上
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