前文回顾Mysql 索引特点MQ消费端如何保证幂等性？MySQL使用B+Tree的数据结构，尽可能少的层级或IO读取量的情况下，能够缓存或存储更多数据量且达到快速查询的效果。在进行索引存储的时候，索引的数据要放到磁盘里面，不可能将磁盘里面的所有文件一口气读到内存里面，因此要使用分块读取的方式，而操作系统本身进行内存和磁盘交互的时候是以页为单位的，按照页的整数倍作为某一个磁盘块来进行数据的读取。在进
转载
2023-11-27 23:04:42
52阅读
说下索引条件下推（ICP）？\365天学习打卡66阳光下的喵20210830首先声明一点索引下推不是只存在关联索引中，普通索引也可以执行索引下推；一般提到索引下推条件反射的都会先想到关联索引查询；Usingindexcondition可以理解为ICP的必要不充分条件；即执行计划Extra中出现Usingindexcondition，但是SQL语句却不一定发生索引下推，usingindexcondi
原创
2022-04-22 08:15:01
476阅读
PCL点云库的传统ICP代码分析ICP算法的介绍PCL里面的源码分析 ICP算法的介绍ICP（Iterative Closest Point），即最近点迭代算法，是最为经典的数据配准算法。其特征在于，通过求取源点云和目标点云之间的对应点对，基于对应点对构造旋转平移矩阵，并利用所求矩阵，将源点云变换到目标点云的坐标系下，估计变换后源点云与目标点云的误差函数，若误差函数值大于阀值，则迭代进行上述运算
转载
2023-07-06 22:16:19
133阅读
# MySQL ICP优化入门指南
在数据库管理中，优化性能是非常重要的一环。尤其是在使用 MySQL 时，理解和运用 "Index Condition Pushdown"（ICP）优化机制可以显著提升查询的效率。本文将为你详细介绍如何在 MySQL 中实现 ICP 优化，分步指导你完成整个过程。
## 流程概述
我们将通过以下步骤来实现 MySQL ICP 优化：
| 步骤 | 说明
索引下推：不符合索引最左前缀原则，却还能利用复合索引的其他字段，减少回表次数。最左前缀可用于在索引中定位记录。那不符合最左前缀的部分，会怎样？在搜索索引树时，只能用 “张”，找到第一个满足条件记录ID3。总比全表扫好。然后判断其他条件。
原创
2022-10-16 00:52:57
10000+阅读
文章目录MySQL-优化-ICP(Index condition pushdown)详解一、关于ICP二、什么情况下可以用到MySQL ICP特性三、疑问：如下这个sql为什么会使用到ICP呢？四、代码控制server层处理engine层处理 MySQL-优化-ICP(Index condition pushdown)详解一、关于ICPICP是index condition pushdown的简
转载
2024-06-04 11:38:32
23阅读
法律分析：1、注册资金100万以上。2、有业务发展计划及相关技术方案。3、有专业的相关技术人员。4、依法设立的公司。5、涉及到ICP管理办法中规定须要前置审批的信息服务内容的，已取得有关主管部门同意的文件。6、国家规定的其他条件。法律依据：《中华人民共和国标准化法》第二条 本法所称标准（含标准样品），是指农业、工业、服务业以及社会事业等领域需要统一的技术要求。标准包括国家标准、行业标准、地方标准和
原创
2021-11-01 14:59:06
167阅读
。申请条件：1、经营者为依法设立的公司，注册资金大于等于100万的内资公司;2、有与开发经营活动相适应的资金和专业人员;3、有为用户提供长期服务的信誉或者能力;4、有业务发展计划及相关技术方案;5、健全的网络与信息安全保障措施，包括网站安全保障措施、信息安全保密管理制度、用户信息安全管理制度;6、涉及到ICP管理办法中规定须要前置审批的信息服务内容的，已取得有关主管部门同意的文件;7、国家规定的其
原创
2021-10-28 10:57:02
231阅读
MySQL5.6之Index Condition Pushdown(ICP,索引条件下推)ICP（index condition p
转载
2023-06-08 15:20:16
95阅读
电信业务经营许可证管理办法》[3]第6条规定：申请经营性增值电信业务的，应当符合下列条件：（一）经营者为依法设立的公司。（二）有与开展经营活动相适应的资金和专业人员。（三）有为用户提供长期服务的信誉或者能力。（四）在省、自治区、直辖市范围内经营的，注册资本最低限额为100万元人民币；在全国或者跨省、自治区、直辖市范围内经营的，注册资本最低限额为1000万元人民币。（五）有必要的场地、设施及技术方案
原创
2021-10-30 13:04:55
507阅读
点赞
1评论
ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种基于轮廓特征或点集对点集的点配准方法如下图 这里有两个点集，红色部分和蓝色部分。 ICP算法就是计算怎么把PB平移旋转，使PB和PR尽量重叠， 并建立模型。ICP是改进自对应点集配准算法的一种优化算法。 对应点集配准算法是假设一个理想状况，将一个模型点云数据X（如蓝色点集）利用四元数旋转，并平移得到点云P
转载
2024-04-25 17:02:57
401阅读
概述今天主要介绍一下mysql的ICP特性，可能很多人都没听过，这里用一个实验来帮助大家
转载
2022-12-14 11:03:58
114阅读
MySQL ICP（Index Condition Pushdown）特性一、SQL的where条件提取规则在ICP（Index Condition Pushd
转载
2022-12-14 11:15:54
102阅读
迭代最近点算法（ICP） 在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代最近点法ICP（Iterative
转载
2023-12-22 19:49:12
58阅读
申请ICP经营许可证应具备的条件：
1、经营者为依法设立的公司；注册资金大于等于100万的内资公司。
2、有与开发经营活动相适应的资金和专业人员。
3、有为用户提供长期服务的信誉或者能力。
4、有业务发展计划及相关技术方案。完善的网络和信息安全措施，包括网站安全措施、信息安全保密管理体系和用户信息安全管理体系。与ICP管理办法中规定的要求进行前置审批的信息服务内容有关的，获得了相关主管机关
原创
2021-11-03 10:10:46
255阅读
开心一刻 楼主：来，我们先排练一遍 小伙伴们：好 嘿、哈、嚯 楼主：非常好，就是这个节奏，我们开始吧 楼主：啊、啊、啊，疼 ！ 你们是不是故意的 ？ 回表与覆盖索引 正式讲 ICP 之前了，我们先将相关的概念捋一捋，知道的就当回顾，不知道的就当了解了，这有助于对 ICP 的理解 建个示例表 tbl_
原创
2022-11-03 12:09:06
119阅读
索引下推
转载
2021-07-02 17:08:28
165阅读
索引下推
原创
2021-09-15 13:57:27
154阅读
注册资金：100万以上；有独立的企业法人（一） 公司法定代表人签署的经营增值电信业务的书面申请。（二）ICP备案登记表。（三） 公司的企业法人营业执照副本及复印件并加盖公司公章。（四） 公司概况。包括公司基本情况，拟从事增值电信业务的人员、场地和设施等情况。（五） 公司近一年经会计师事务所审计的财务报告或验资报告（新公司仅提供验资报告）。（六）公司章程，公司股权结构及股东的有关情
原创
2021-10-30 13:06:58
642阅读
前言ICP的英文全称为Iterative Closest Point，即为迭代最近点。它在激光雷达应用频率很高，主要是在点云配准领域。ICP算法在是是视觉SLAM中应用也非常多，这个算法还是很重要。我们下面的讨论还是基于视觉SLAM，好了我们开始吧！ICP算法流程ICP算法顾名思义，就是找最近点。算法流程如下：step1：预处理点云step2：寻找对应点（最近点）step3：根据对应点，计算R和t
转载
2024-05-28 21:55:56
96阅读
