导 读作者：高鹏（重庆八怪）原文地址：https://www.jianshu.com/p/caae9a019dbd深入理解MySQL 5.7 GTID系列文章共十篇，本文为第四篇，第一篇：深入理解MySQL 5.7 GTID系列（一）第二篇：深入理解MySQL 5.7 GTID系列（二）：GTID相关内部数据结构第三篇：深入理解MySQL 5.7 GTID系列（三）：GTID的生成时机
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2024-01-17 10:24:25
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RDD的操作RDD的Persistence 官网的具体网址：https://spark.apache.org/docs/latest/rdd-programming-guide.html#rdd-persistence 我们已经知道RDD的transformation是一个lazy操作，只有当遇到一个action时才会触发真正的代码执行。但是我们平时所写的代码中我们主要都是一些transforma
当不修改HADOOP/HBASE/SPARK的PID文件位置时,系统默认会把PID文件生成到/tmp目录下,但是/tmp目录在一段时间后会被删除,所以以后当我们停止HADOOP/HBASE/SPARK时,会发现无法停止相应的进程,因为PID文件已经被删除,所以现在我们需要修改HADOOP/HBASE/SPARK的PID文件地址.修改方法如下:我们需要把HADOOP/HBASE/SPARK的PID文
原创
2016-06-17 12:08:37
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# 修改 MySQL PID 路径的指导
MySQL 数据库管理系统广泛应用于各类应用程序中，尤其是在需要高效数据处理的情况下。PID 文件（Process ID File）是一种用于存储 MySQL 服务器进程 ID 的文件。更改 PID 文件的存储路径可能出于多种原因，如安全性、组织结构或简化管理等。本文将探讨如何修改 MySQL PID 路径，包括适用的代码示例和步骤说明。
## 什么是
原创
2024-09-24 04:00:19
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在这里我们选用4台机器进行示范，各台机器的职责如下表格所示
[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0123/5578/668ed669-52b0-367e-b262-adedb5b28906.png[/img]
[color=red][size=x-large][b]搭建Hadoop[/b][/size
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2024-07-26 12:16:35
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关于P、I、D三个环节的选择，一般只会用到PI控制或者PD控制，例如速度控制要求稳态无误差，那么就需要积分环节，所以使用PI控制；而使用方向控制的时候，由于不需要无稳态误差，所以使用PD控制即可，D的作用是消除P环节所带来震荡。PID控制是一个二阶线性控制器 定义：通过调整比例、积分和微分三项参数，使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。 优点 a. 技术成熟 b. 易被人们熟悉和
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2023-11-25 12:11:38
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一、公式拆解\(PID\)公式展示：\[u(t)=K_p(e(t)+\frac{1}{T_t } ∫_0^te(t)dt+T_D \frac {de(t)}{dt})
\]把\(K_p\)乘进去得：\[u(t)=K_pe(t)+\frac{K_p}{T_t } ∫_0^te(t)dt+K_pT_D \frac {de(t)}{dt}
\]令 \(K_p\)令 \(K_i=\frac{K_p}{
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2023-09-16 09:39:28
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PID的分类PID在离散域中主要分为两大类：位置式PID和增量式PID。二者之间有什么区别和联系呢？听我细细道来。位置式PID位置式的PID的表达公式为：KP：比例系数 ek：第k次的输入量与目标量的偏差值 KI：积分系数 KI后面的乘数：每次的偏差值的累加 KD：微分系数 ek - ek-1：第k次的偏差值和第k-1次的偏差值的差值位置式PID的优点就是能够记录一开始到现在的偏差值，
PID：是过程控制中常用的一种针对某个对象或者参数进行自动控制的一种算法。
原创
2023-06-10 13:24:08
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## MySQL修改binlog位置
在MySQL数据库中，binlog（二进制日志）是一种用于记录数据库的所有修改操作的日志文件。它是MySQL复制和恢复的关键组件。通过修改binlog位置，我们可以指定从哪个位置开始执行binlog中的操作。
### 为什么要修改binlog位置
在某些情况下，我们可能需要修改binlog位置。例如：
1. 数据库恢复：当我们需要从备份中还原数据库时，
原创
2023-07-22 19:16:28
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## 修改MySQL存放位置
MySQL是一个流行的开源关系型数据库管理系统，广泛应用于各种Web应用程序和网站。在安装MySQL时，默认情况下会将数据库文件存放在指定的目录中。但有时候，我们需要将数据库文件存放在其他位置，可能是出于性能优化、备份管理或其他方面的考虑。本文将详细介绍如何修改MySQL存放位置的步骤，并提供相应的代码示例。
### 步骤一：停止MySQL服务
在修改MySQL
原创
2024-02-19 04:50:25
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# MySQL修改binlog位置
## 概述
在MySQL中，binlog是一种记录数据库操作的日志文件，可以用于数据恢复、主从同步等场景。有时候我们需要修改binlog的位置，比如将binlog的起始位置设置到某个特定的位置。本文将介绍如何实现"mysql修改binlog位置"的操作。
## 步骤
下面是实现"mysql修改binlog位置"的步骤表格：
| 步骤 | 说明 |
| -
原创
2023-12-04 16:36:48
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什么是存储过程迄今为止，使用的大多数 SQL语句都是针对一个或多个表的单条语句。并非所有操作都这么简单，经常会有一个完整的操作需要多条语句才能完成。例如，考虑以下的情形。1、 为了处理订单，需要核对以保证库存中有相应的物品。2、 如果库存有物品，这些物品需要预定以便不将它们再卖给别的人，并且要减少可用的物品数量以反映正确的库存量。3、库存中没有的物品需要订购，这需要与供应商进行某种交互。4、 关于
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2024-06-08 15:28:59
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两种方式可以实现开机自启动第一种：直接修改/etc/rc.d/rc.local文件在/etc/rc.d/rc.local文件中需要输入两行，其中export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_112是必须要有的，否则开机启动不成功，大家根据自己JDK安装的位置自行更改。另一行/usr/local/zookeeper-3
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2024-04-07 09:59:29
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最近看了一些文献，发现其中一些文献标题写着是用增量式PID控制，但是看表达式似乎仍是位置式PID控制。不知是他弄错了，还是我的理解错了，下面根据我的理解比较一下位置式PID与增量式PID控制。
首先看表达式，这里采用离散形式。
位置式PID控制：
增量式PID控制：
从表达式我们可以得出以下结论：
（1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只
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2024-05-21 18:04:23
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# Java启动指定pid位置
在Java开发中，有时需要启动一个进程，并且需要指定进程的pid位置。本文将介绍如何在Java中启动指定pid位置的进程，并提供相应的代码示例。
## 为什么要指定pid位置
在某些场景下，我们可能希望启动的进程具有特定的pid位置。比如需要与其他进程进行通信，或者限制进程的资源访问等。指定pid位置可以帮助我们更好地控制进程的行为。
## Java实现方式
原创
2024-03-27 05:33:37
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在Linux系统下，当我们启动Tomcat服务器时，通常会生成一个进程ID文件（PID文件），用来记录Tomcat进程的ID。这个文件的位置是可以自定义的，但是在大多数情况下，Tomcat会将PID文件默认存放在服务器的临时目录中。
在Linux系统中，通过PID文件可以方便地查找和管理Tomcat进程，比如停止Tomcat服务、重启Tomcat服务等操作都会用到这个文件。
要找到Tomcat
原创
2024-04-09 11:08:51
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Linux系统中，PID文件是一个存储着进程ID号的文件，通常用于进程的管理和监控。在使用一些程序时，特别是服务器类的软件，通常会生成一个PID文件来帮助系统管理进程。Redis是一个开源的内存数据库，它也会生成一个PID文件来保存Redis服务器的进程ID。
在Linux系统中，Redis的PID文件通常位于Redis服务器的安装目录下，可以通过Redis的配置文件来指定PID文件的位置。当R
原创
2024-04-26 09:22:41
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# 如何设置 Redis 的 PID 文件位置
Redis 是一个开源的内存数据存储系统，广泛应用于缓存和数据库服务。在 Redis 的管理过程中，设置 PID 文件的位置是一个重要的步骤。PID 文件用于记录运行中的进程标识符（PID），这对于管理进程及其生命周期非常有用。在本文中，我们将详细介绍如何设置 Redis 的 PID 文件位置。
## 流程概述
以下是设置 Redis PID
PID位式控制以及推导1比例积分微分控制，简称PID控制，是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构。简单的说，根据给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。常规PID控制器作为一种线性控制器。常规PID控制系统原理如图1所示，这是一个典图1 PID
