什么检测器能够兼顾准确率和模型效率？如何才能实现？最近，谷歌大脑 Mingxing Tan、Ruoming Pang 和 Quoc V. Le 提出新架构 EfficientDet，结合 EfficientNet（同样来自该团队）和新提出的 BiFPN，实现新的 SOTA 结果。在计算机视觉领域，模型效率的重要性越来越高。近日，谷歌大脑团队 Quoc V. Le 等人系统研究了多种目标检测神经网络
问题本文首先提出了一个目前一阶目标检测器存在的普遍问题就是在head部分将分类和定位这两个任务并行的来做了。这样的话就存在两个任务之间不对齐的问题。因为两个任务是的目标不一样。分类任务更加关注目标的显著的，关键的特征。而定位任务更加关注图像的边界特征。这就导致当使用两个独立的分支来进行预测的时候，会导致一定程度上的结果的不能对齐。如上图所示，第一张中的result列，绿色和红色的方块表示的是在定位
转自:新智元【导读】在最近放出的CVPR 2021论文中，微软的研究者提出了多重注意力机制统一目标检测头方法Dynamic Head。在Transformer骨干和额外数据加持下，将COCO单模型测试取得新纪录：60.6 AP。随着注意力机制在自然语言处理和计算机视觉等多个人工智能领域风靡，计算机视觉领域刷榜之争可谓是进入白热化阶段。近期大量工作刷新现有各项任务SOTA：前脚谷歌刚在图像识别Ima
从R-CNN到Faster R-CNN谈谈物体检测问题解析物体检测模型从R-CNN到Faster R-CNN代表着深度学习模型在物体检测领域取得了关键性的突破，与传统的物体检测方法产生了分离，把物体检测带进了深度学习时代。模型进化流程：R-CNN
(1) 候选区域选择(2) CNN特征提取(3) 分类与边界框回归Fast R-CNN
引入ROI Pooling层，输入图片无需缩放Fas
CV计算机视觉核心08-目标检测yolo v3对应代码文件下载： 需要自己下载coco的train2014和val2014： 对应代码（带有代码批注）下载：一、数据集：这里我们选择使用coco2014数据集： 其中images、labels、5k.txt、trainvalno5k.txt是必须要的： 其中image存放训练数据和validation数据： labels文件夹中存放标签，且与上面训练
文章目录 目标检测评价指标IoU（交并比）Precision（查准率）和Recall（查全率）TP、FP、FN、TNAP、mAP实际计算方法实例级下的AP计算 一、目标检测 目标检测的任务是找出图像中所有感兴趣的目标并用矩形框确定它们的位置、大小和类别。 二、评价指标 &n
该作者写的细节我认为应该是 SimOTA 的细节。 OTA 论文回顾：SimOTA 来自于 YOLOX 论文：https://arxiv.org/pdf/2107.08430.pdf ，是 OTA 的简化, OTA 使用 Sinkhorn-Knopp Iteration 来求解 cost 矩阵。 OTA 是直接基于规则，直接用 k 个最小 cost 值的候选框作为正样本。
#今日论文推荐#ECCV 2022 | 通往数据高效的Transformer目标检测器本文介绍一下我们中稿今年 ECCV 的一项工作。对目标检测模型所需要的数据进行标注往往是十分繁重的工作，因为它要求对图像中可能存在的多个物体的位置和类别进行标注。本文旨在减少 Detection Transformer 类目标检测器对标注数据的依赖程度，提升其数据效率。Detection Transformer
摘要受深度估计固有的模糊性限制，目前基于相机的3D目标检测算法性能陷入瓶颈。直观地说，利用时序多视图立体（MVS） 技术是解决这种模糊性的可能途径。然而，传统MVS方法应用于 3D 目标检测时有两方面的缺陷：1）所有视图之间的亲和度测量计算成本高；2）难以处理室外移动场景。为此，论文提出了一种有效的立体方法来动态选择匹配候选的尺度，使其适应移动目标。论文提出的方法名为BEVStereo，BEVSt
前言 本文介绍了在图像预处理调参、模型训练调参等方面中的技巧，并提醒读者要多注意数据的分布和呈现的状态。作者 | mo7022515woCV各大方向专栏与各个部署框架最全教程整计算机视觉入门1v3辅导班对卷积网络来说，所学习的就是数据集的数据分布，你的卷积核参数最后形成的也是对数据集中特征分布的认知。1、预处理技巧分享图像预处理部分调参的主要目的是对输入数据进行增强，使得网络模型在训练的
1. 前言最近KITTI的3D目标检测榜刷出了一个新的Top One双阶段算法3D-CVF。做算法，有时间需要跟紧新的网络架构。所以这篇博客主要分析这篇论文3D-CVF: Generating Joint Camera and LiDAR Features Using Cross-View Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection。作为arxiv
只要数据增强就能在 COCO 数据集上达到当前最优，谷歌大脑 Quoc Le 等研究者表明，目标检测中各种高大上的正则化方法，都不如自动数据增强来的实在。机器之心报道，参与：思源、一鸣、李亚洲。2018 年，谷歌大脑的研究者在 arXiv 上发表论文，提出一种自动搜索合适数据增强策略的方法 AutoAugment。该方法创建一个数据增强策略的搜索空间，利用搜索算法选取适合特定数据集的
新提出的单阶段检测网络（工作后看论文的时间越来越少） 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2008.13367.pdf Github地址：https://github.com/hyz-xmaster/VarifocalNetAbstract：对大量的候选检测进行准确排序对于优异表现的目标检测器来说非常重要。然而之前的研究工作使用分类得分或者与IOU-based定位得分联合起来作为
摘要学习准确的深度对于多视图3D目标检测至关重要。最近的方法主要是从单目图像中学习深度，由于单目深度学习的不适定性，这些方法面临着固有的困难。在本项工作中，作者没有使用单一的单目深度方法，而是提出了一种新颖的环视temporal stereo(STS)技术，该技术利用跨时间帧之间的几何对应关系来促进准确的深度学习。具体来说，作者认为将自车周围所有摄像头的视野作为一个统一的视图，即环绕视图，并对其进
遥感影像通过亮度值或像元值的高低差异（反映地物的光谱信息）及空间变化（反映地物的空间信息）来表示不同地物的差异，这是区分不同影像地物的物理基础。目前影像都是基于数字，根据传感器的发展，影像信息的提取方法的发展历程可分为如图1所示，目前这四类方法共存。图1影像信息提取发展阶段这一专题讲解的是人工解译，也是目前国内使用最多的一种影像提取方法，如土地调查、地质调查等。这类方法非常灵活，但需要
问题本文提出了一种单阶段的三维目标检测算法，并在文中分析了二阶段三维目标检测算法的不必要性。其所提算法在waymo实时目标检测竞赛中取得了第一的成绩。其性能超过了所有单阶段和多阶段的目标检测算法。作者首先分析了二阶段目标检测算法主要有两个作用，一是二阶段中逐点的特征可能能够在一定程度上恢复因为前期的体素化，卷积的步长和感受野的缺乏带来的信息损失。另一个原因是因为分类和回归这两个独立的分支可能在一定
在实际的工业质量检测工作中，如何快速发现产品的异常区域是业内人士需要关注的重点，而在这一领域，目标检测发挥着重要的作用。为了更高效地解决工业场景中的这一问题，近年来工业异常检测出现了许多值得一看的突破性成果，我简单整理了一部分，今天就来和同学们分享分享。一、Deep Learning for Unsupervised Anomaly Localization in Industrial Image
最近在恶补2d目标检测的文章，把他们整理了一下，写一下综述，方便以后查看。 写得比较简略，主要是自己对于 一些网络的理解。- sppnet本文引入了一种针对不同尺度图片的目标检测网络。传统网络针对不同分辨率的网络主要采用裁剪扩充的方法，但是原文提到这种方法容易得到不期望的几何变形。本文提出的sppnet消除了对于输入图像尺寸的要求，卷积层的最后加入一个spp层来输出特定长度的特征。中心思想很简单，
论文地址：https://arxiv.org/abs/2006.02334代码地址（基于mmdetection实现）：https://github.com/joe-siyuan-qiao/DetectoRS本文是谷歌团队提出的最新的目标检测方案，并且已经完全开源。整个算法将递归特征金字塔（RFP,Recursive Feature Pyramid）和可切换的空洞卷积（SAC，Switchable
目录参考文章：目录概述数据集和性能指标数据集性能指标R-CNNSPP-netFast R-CNNFaster R-CNN参考文章 概述图像分类，检测及分割是计算机视觉领域的三大任务。图像分类模型（详情见这里）是将图像划分为单个类别，通常对应于图像中最突出的物体。但是现实世界的很多图片通常包含不只一个物体，此时如果使用图像分类模型为图像分配一个单一标签其实是非常粗糙的，并不准确。对于这样的
