/*
MTK sensor 经过了一个中间层，数据上报数据为:
应用层: /dev/input/xxx
----------------------------------------------------------------------------------
内核:
[Input 子系统]
/\
||
[MTK 添加的 hwmsen 层] [
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2023-11-29 09:51:55
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一.简介 MTK的bootloader分为bootROM + pre-loader[l5] +U-boot因为bootloader的一部分和系统有关，所以MTK为了不同的应用将它分为两部分的bootloader： (1)第1部分bootloader，也就是MTK内部(in-house)的pre-loader，这部分依赖平台，这部分有Boot
这里简单介绍了preloader的启动流程，ATF的实现部分可参考1.链接器脚本link_descriptor.ld定义了preloader的入口函数OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)2.init.S定义了_start，并跳转到main执行.globl _start
_start:
b resethandler
/*
* 设置svc32模式
* 禁止中断fi
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2023-07-17 16:10:16
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许多学习嵌入式的进入MTK开发平台，很多东西都会感到很陌生。在MTK平台上你可以简简单单几分钟就点亮一块屏。加上MTK快速开发的节奏，也很少有时间自己整理学习。如果不思进取，不加班加点学习。很容易就慢慢……。这也难怪有些人说MTK造就了一批懒人，毁掉了一批工程师。但其实都是基于linux开发，核心的东西都是一样一样的。我刚入行业，在迷茫之际，
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2023-09-23 09:40:44
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# MTK Sensor Hub架构解析
随着智能设备的普及，传感器的使用变得愈加广泛。MTK（联发科技）作为一家领先的半导体公司，其传感器集成架构也取得了显著的进展。MTK的Sensor Hub架构不仅优化了传感器的使用效率，还大大降低了能耗。本文将对此架构进行全面解析，并结合代码示例以便更好地理解其工作原理。
## 什么是Sensor Hub？
Sensor Hub是一个专门用于管理和处
MTK SENSOR1)SENSOR_ID The sequence number of the sensor that is ported in maui system, starts from 100. It is used for CCT (Camera Calibration Tool) and map to corresponding sensors parmeters when we
原创
2023-02-16 10:32:12
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TK平台板测校准原理 MTK平台板测校准原理 一.AFC（自动频率控制）校准 校准目的： 校准AFC DAC值与TCVCXO输出频率（26MHz）之间的对应关系，使得测试接收信号的频率误差在允许范围之内。 校准步骤： 控制综测仪Agilent 8960或者 R&S CMU200设定在BCCH（广播控制信道）中的某一个信道arfcn_C0_GSM（可
一.其主要框架如下图所示： 二.sensor的JNI层:android_hardware_SensorManager.cpp (frameworks\base\core\jni)注册JNI:register_android_hardware_SensorManager
jniRegisterNativeMethods(env, "android/hardwa
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2023-08-09 23:17:55
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1.sensor框架 Android Sensor 主要包括3 大部分，各个部分的主要功能如下：Application Framework 这一部分主要包括Sensor Manager，功能是为Application提供 Java API接口，以便Application可以开启所需的 Sensor 并获取数据。Libraries 这一部分主要有Sensor Service和Sensor
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2024-07-02 13:55:41
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前言 换工作在即，也有了难得的一段空闲时间做下总结。接下来计划分别介绍下Android的Sensor/Touch/Camera/Binder的Software架构，如果还有时间就总结下kernel。 Sensor属于Android相对简单的一个模块，但麻雀虽小，五脏俱全，以此来作为切入点对理解整个Android系统有很大帮助。
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2023-09-22 11:23:51
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MTK 消息机制 MTK的架构其实有4大层次，最上一层为MMI层，此层包括各种框架已经应用（例如GUI框架，字体引擎等），下一层为L4层，此层作为MMI层与协议以及驱动通信的一扇大门。L4层细分为L4A以及L4C，L4A是一层抽象层，用来接收来自MMI层的请求，然后解释并传给L4C（L4控制层），让其处理，然后L4C再往下一层发送包装好的请求。这层为协议栈以及
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2023-07-12 16:47:37
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Cmos sensor stack (以手机相机为例)、sensor floorplan （平面构造图）、光子（Photon）与量子效率（quantum efficiency）、与量子效率QE有关的几个重要概念、感光过程、读取过程、Sensor动态范围、Sensor时序、Noise in Sensor、Crosstalk 对 noise的影响。1. CMOS sensor内部结构如上的构
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2024-05-16 20:47:20
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7 总结Sensor总的框架图如下,形象一点讲，整个Sensor的软件架构就像是水泵抽水灌溉。Service扮演电机的角色，它不断的产生抽水的动力，并将水输送至目的地（APP），驱动扮演泵的角色，它负责完成抽水的必要准备并抽水，HAL则很像是连接电机和泵的管道。driver可以逻辑上分为三部分，一部分支持它本身的功能，i2c读写，中断或者轮询处理。第二部分为sysfs文件节点，接受HAL层传递下来
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2023-06-26 09:52:09
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android 将系统大致分为应用层、库文件（c/c++ java lib）和硬 件抽象层、Linux 内核四层。在底层的内核空间，Camera 的driver 将其驱动起来以后，将硬 件驱动的接口交给硬件抽象层，android 上层的Camera 应用程序在android 实时系统中的虚 拟机中，加载android 留给Camera 公用的一
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2023-08-15 14:29:18
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在这个系列的文章我们只是为了讲清楚Sensor框架的设计和工作原理基于4.0，4.0以下的代码有所区别，尤其是2.2以下根本就没有Binder架构，不讲驱动，也不讲具体的某一个应用该怎么处理Sensor的数据。一、整体的架构：从这个图来看Sensor的架构还是非常的清淅，黄色部分表示硬件，它要挂在I2C总线上红色部分表示驱动，把驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Ev
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2023-12-10 14:07:11
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双sensor架构是一种常见的软件架构模式，它允许将应用程序的业务逻辑与外部传感器的数据采集和处理分开。在这种架构中，应用程序通过订阅传感器数据的方式获取实时数据，并根据这些数据采取相应的业务逻辑。接下来，我将向你介绍如何实现双sensor架构，并提供相应的代码示例。请参考以下步骤表格：
| 步骤 | 任务 | 代码示例 |
| ---- | ---- | -------- |
| 步骤1 |
原创
2024-01-31 06:04:37
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Google AdSense是google推出的广告联盟，它利用特有的技术，可以根据网站的内容匹配广告，拥有比一般广告更好的匹配度和点击率。 对Adsense的理解，首先得从Adwords入手。AdWords的核心内容是：谷歌在搜索结果页面附近投放广告，广告商按点击量付费。而AdSense的思路是，把AdWords方案向博客及其他任何商业网站延伸，然后再和这些网站共享网络广告收入。如此一
TP还算是比LCM好理解的多。
在启动过程中，先注册/mediatek/custom/comond/kernel/touchpanel目录下的具体驱动（如focaltech_driver.c），init函数里实现i2c_register_board_info后把该
tp加入到一个数组tpd_driver_list[i]中。之后注册
mtk_tpd.c，该文件会在init函数
ROS通信架构及其弊端严格来讲ROS并非是一种操作系统，它只是一种通信框架，一种基于消息传递通信的分布式多进程框架。ROS的主要组成包括ROS Mastar 、 ROS Node、ROS Service等。不同的功能可以由不同的节点实现，节点之间可以通过发布和订阅话题来传递消息，它的本质是基于TCP/IP的Socket通信机制。不同的模块可以被单独设计，在运行时松散耦合，它执行若干种类型的通信，比
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2023-10-28 14:04:23
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# 双 Sensor 架构的概述与应用
## 引言
在现代智能系统中，感知是实现各种业务逻辑的基础，优秀的感知能力可以显著提升系统的性能和用户体验。双 Sensor 架构是一种通过双传感器组合来增强感知能力的设计理念。本文将从基础概念、优势、应用场景入手，结合代码示例进行详细介绍。
## 什么是双 Sensor 架构？
双 Sensor 架构的核心理念是利用两个不同类型的传感器来相互补充与
