前言:        最近接触了一个关于PLC工控的小项目,大概场景是,对方一个茶叶工厂。已经通过各种设备组成了自动化的工控系统。并且也让我的一个朋友做了茶园监控和茶园天气环境等的web页面展示,但是还没有工控设备的数据显示。需求:        工控设备已经连接到了一台作为上机            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            参考了云逸的 Java实现ModbusTCP通信
1、前言在井下综采面需要用到工业级控制协议,采用了Modbus主站从站通讯方式,直接操作寄存器数据,实现读取和控制。2、引用pom<dependency>
            <groupId>com.digitalpetri.modbus</groupId>
            <artifact            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # 如何在Spring Boot中集成Modbus TCP
Modbus是一种广泛使用的通信协议,广泛应用于不同类型的工业设备中。将Spring Boot与Modbus TCP集成可以使开发者快速构建与设备通信的应用程序。本文将指导刚入行的小白如何在Spring Boot中集成Modbus TCP。
## 流程概述
在开始集成之前,我们可以通过以下流程表格简要了解所需的步骤:
| 步骤 |            
                
         
            
            
            
            老马带你详细了解modbus tcp规范1.该规范的发展概况 该MODBUS/TCP规范在万维网上公开发行。它表明开发者的意愿是把它作为工业自动化领域具有互用性的标准。既然MODBUS和MODBUS/TCP作为事实上的“实际”标准,而且很多生产商已经实现了它的功能,此规范主要是阐述在互连网上具有普遍可用性的基于TCP通讯协议的MODBUS报文的特殊编码。2.概述 MODBUS/TCP是简单的、中立            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1:Zookeeper基础 安装zookeeper。当然,很多时候我们会在Windows上开发,所以,我们需要在本地搭建一个zookeeper环境。方便开发过程中的测试。首先我们去Apache上下载zookeeper。https://zookeeper.apache.org/下载下来后解压得到如下文件打开conf里面的zoo_simple.cfg ,拷贝一份,重新命名为zoo.cfg修改如下地方,            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1 简介modbus由MODICON公司于1979年开发,是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的modbus协议:modbusTCP。Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口,采用master/slave方式通信。2 ModbusTCP            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1、Modbus协议 Modbus是一种工业总线协议标准,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型,其物理层接口有RS-232、RS-485、RS-422、及以太网,采用主/从方式进行通信。 2、Modbus-TCP基于以太网TCP/IP协议,将数据以Modbus格式进行传输 以太网格式: 目标地址(6B)+源地址(6B)+类型(2B)+数据(46-1500B)+CRC(4B) Modbus-T            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1. ModBus通讯协议简介  (摘抄:来自网络)Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议,控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master,从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、ModbusTcp简介 
  什么是ModbusTcp? 
  /1、Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议,都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据; 
  /2、但所用的硬件接口不一样,Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422,而Modbus TCP一般采用以太网口。 
  /3、现在市场上有很多协议转换器,可以轻松的将这些不同的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # 如何实现“tcp modbus java” 
## 整体流程
```mermaid
journey
    title 教授实现“tcp modbus java”流程
    section 理解Modbus TCP
        开发者学习什么是Modbus TCP
    section 配置开发环境
        开发者安装并配置Java开发环境
    section 编            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            # Modbus Java TCP: A Comprehensive Guide
Modbus is a communication protocol widely used in industrial automation for exchanging data between devices. In this guide, we will focus on implementing Modb            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            # Modbus TCP in Java
和从机(通常是一            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            具体讲解前言正文modbus tcp主机请求数据基本讲解Modbus Poll工具简单使用讲解modbus tcp从机响应数据Modbus Slave工具简单使用讲解 前言关于modbus tcp从0到1的讲解,案例结合讲解,详细了解整个modbus的可以参考这个:详解Modbus通信协议。正文首先说明一下一个概念,所谓的传输协议,不管是mqtt也好还是modbus也罢,实际上传递的基本都是16            
                
         
            
            
            
            Modbus TCP 协议1 ModbusTCP数据帧ModbusTCP的数据帧可分为两部分:MBAP+PDU。1.1 报文头MBAPMBAP为报文头,长度为7字节,组成如下:事务处理标识 协议标识 长度 单元标识符 2字节 2字节 2字节 1字节 事务处理标识 :可以理解为报文的序列号,一般每次通信之后就要加1以区别不同的通信数据报文。 协议标识符 :00 00表示ModbusTCP协议。 长度            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            在完成了前面的工作后,我们就可以实现有针对性的应用了,首先我们来实现Modbus TCP的服务器端应用。当然我们不是做具体的应用,而是对Modbus TCP的服务器端应用进行封装以供有需要时调用。这里我们不涉及TCP的协议,这部分与Modbus没有必然联系,我们只是在其应用层运行Modbus协议而已。对于Modbus TCP的服务器我们需要实现几个功能:首先是对接收到客户端命令进行解析,我们只实现            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            最近在研究ABB PLC通讯,涉及到Modbus协议,转载以下文字,便以理解。Modbus通信协议由Modicon公司(现已经为施耐德公司并购,成为其旗下的子品牌)于1979年发明的,是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行,使用该协议的厂家无需缴纳任何费用,Modbus通信协议采用的是主从通信模式(即Master/Slave通信模式),其在分散控制方面应用极其广泛,从而使得Modbu            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            分布式、消息队列,中间件的大趋势需要我们对网络编程的理解更加的深厚。那么我们知道如果需要实现在网络上的通讯那么肯定需要连接然后发送数据。那么我们在需要访问服务器的时候是通过ip地址加端口号来进行访问的,如果使用的是域名来进行访问的话是通过DNS来解析域名实现连接。而在程序中socket使用的协议分为TCP和UDP协议。 TCP协议:面向连接的协议,可靠的协议,需要三次握手才可以通讯(在HTTP底层            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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              本文主要目的是为了写一个简单的MODBUS-TCP服务器-客户端程序而记录的知识点,里面包含了编程所需要的必要背景知识和协议解析流程图。MODBUS基本数据类型  MODBUS有四种基本数据类型:   离散量输入:客户端只能读取它,由服务器提供,占1个比特位,可以传输现实中的开关量输入,比如接近开关的通断信息等。   线圈:客户端可以可写入和读取,服务器根据客户端的设定改变其值,占1个比特位,            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1 前言MODBUS是一项应用层报文传输协议,是一个请求/应答协议,提供功能码规定的服务,用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。 本文介绍如何使用格西调试精灵(原格西烽火)通信测试软件编写测试项目,进行调试和测试Modbus TCP/IP通信节点。2 通信协议2.1 术语MODBUS通信协议 MODBUS是OSI 模型第7层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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