Remesh并没有一个严格的定义，简单的讲，Remesh就是从一个输入网格生成另一个网格，并且满足一定的要求。根据网格改动大小，可以分为这么几类：保持顶点拓扑和几何信息，优化网格连接关系保持顶点拓扑信息，同时优化顶点几何和网格连接关系顶点重采样，优化网格连接关系Remesh对原网格的改动比较大，实际应用中要谨慎使用。尽量使用改动比较小的Remesh方法。Delaunay三角化Delaunay三角化
0 序言需求：在一些项目工作中，部分数据是激光雷达数据扫描得到的，部分数据是设计的数据模型，因此如何让两者能够很好地结合在一起成为需要考虑的问题。1 例子在此过程中，我没能用到open3d的模型生成处理。例如，本来是我们获取到有个圆柱形的点云数据，但是设计数据是一个规则的数据，我们需要计算采集的点云数据与设计的规则数据之间的差异。这时候就需要我们将规则的模型数据采集成为点云数据。 首先，将真个过程
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2024-08-21 20:47:33
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raspberry pi 3 变身路由器首先，你的raspberry 3 要装上raspbian OS，具体参看官方的手册。另外像笔者这种在高校的学生，不能只装上hostpad和udhpc这样的软件就OK，因为给eth0，也就是有线网上网还得需要锐捷认证。Basic concept就是用锐捷登陆上校园网，然后再把通过无线网卡把网络共享出来。第一步：装上mentohust编译前的准备工作编译前需要一
1、3D重建主要包括基于单目图像重建、结构光、双目重建、多目重建、多视图几何、深度相机、光场、SFM等内容~链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/aweosme-3D-restruction2、3D检测与识别主要包括基于单目图像的3D检测、基于双目的3D检测、基于立体视觉的3D检测、基于融合数据的3D检测~链接：Tom-Hardy-3D-Vision-Workshop/a
作者 | 于旭敏 编辑 | 王晔我们提出了一种几何敏感的点云补全Transformer，通过将点云表示成为一组无序的点代理，并采用Transformer的Encoder-Decoder结构进行缺失点云生成。除此以外，我们提出了两个更具有挑战性的点云补全Benchmark——ShapeNet-55/34。我们的论文已被ICCV接收为Oral P
三维点云学习（3）8- 实现Spectral谱聚类谱聚类代码参考课堂谱聚类理论笔记效果图原图效果图 前三种为自写的聚类算法，分别是 KMeans、GMM、Spectral,后面为sklearn自带的聚类算法库步骤：step1 先计算每个点的距离矩阵，再使用Kd-tree建立近邻矩阵如下分别为两种建立关系矩阵的办法#step1 先计算每个点的距离矩阵，再使用KNN建立近邻矩阵
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今日为大家带来PCM点云数据处理软件功能使用第十五弹—数据处理之坐标转换，快来跟我们一起学习吧！ 功能介绍 坐标是空间实体的位置参考，坐标转换是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程，通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现。本软件坐标系统分为地理坐标系统和投影坐标系统，地理坐标系统是一种球面坐标，而投影坐标系统是平面坐标。本软件支持常见的不同地理坐标系统、不同投影坐标系统
一、标题解读Point：课上老师曾说：点云给人们提供了一种新的认识世界的方式。 相比于排列在规则像素网格上的二维图像，点云是嵌入在三维空间的集合。Transformer：self-attention是transformer的核心，发源于NLP领域，已经在NLP、CV领域等大放异彩，其本质就是一个集合操作符(operator)：元素提供位置信息这一属性，元素又被当作集合进行处理，而点云实质上就是具有
当我开始WPF的3D图形时，我不知道我在干什么。关于网格（Mesh），三角顶点（triangle index），向量等的意义，我没有任何提示。这是学习3D模型最痛苦的部分，因为只要有一点点的错误理解，WPF就不会显示正确结果（或者你会比较幸运）。总之，你需要真正弄明白什么是网格（mesh），并且它是由什么组成的。什么是网格（Mesh）?网格是表面（surface）的基本表征。网格通过点线系统来表征
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2024-06-26 20:17:05
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ORB-SLAM2是特征点法的经典之作，但是只能构建稀疏二维点云，限制了其使用范围因期望可以实现移动机器人的导航功能，需要构建三维点云，再通过octomap_server转化为八叉树地图或者栅格地图，运用到实际中去，因此需要在原代码上做些改动稠密点云的重建工作高翔博士已经完成了一些，感谢高博！我的改进是基于它做的ORBSLAM2_with_pointcloud_map安装首先Git下https:/
参考：https://mp.weixin.qq.com/s/GFDWOudJ08In6jFyrZ7hhghttps://mp.weixin.qq.com/s/FfHkVY-lmlOSf4jKoZqjEA通过之前的两篇文章，从得到点云，到对点云的下采样，去离群点。接着就是对点云的平滑，计算法线，最后生成Mesh。点云平滑平滑也是滤波的一种，让点云看起来稍微光滑一些。存在一些不规则数据，很难用前面提到
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2024-03-18 12:41:05
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论文题目：Pointersect: Neural Rendering with Cloud-Ray Intersection作者机构：Apple、CMU、UBC论文链接：https://arxiv.org/abs/2304.12390项目主页：https://machinelearning.apple.com/research/pointersectApple本周提出了一种新方法Pointerse
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2024-06-13 21:43:52
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1.1 概述 最近在看论文，找研究方向，受SuMa++[1]以及其他几篇文章的启发，想研究一下机械式激光雷达按照线束划分的，基于曲率分类的点云管理手段，看能不能根据点云特征值和特征向量做一些工作。之前在研究开源算法LeGO-LOAM[2]的时候曾经想过，原始代码中虽然将每一帧的角点平面点显示出来了，但是可视化效果不太好，想在原始代码的基础上加一
一．DSO1. DSO简介SDO是由德国慕尼黑工业大学Engel于2016年发布在arXiv上的一种基于直接法构建稀疏点云地图的视觉里程计(VIO)。它联合优化了所有模型参数(相机位姿、内参矩阵、几何参数、逆深度值)的直接法模型，并在优化过程中用滑动窗口对旧的相机位姿以及离开相机视野的点进行边缘化。但它不是完整的SLAM，因为它不包含回环检测、地图复
作为高分辨率三维重建的方法之一,从单张图像生成稠密三维点云在计算机视觉领域中一直有着较高的关注度。以下文献提出了一种针对二维和三维信息融合的方法以解决三维点云稀疏难以检测远处的目标的问题。Multimodal Virtual Point 3D Detection该文献提出一种将 RGB 传感器无缝融合到基于激光雷达的 3D 识别的方法。它采用一组二维检测来生成密集的三维虚拟点，以增强原本稀疏的三维
留个笔记自用Point Cloud Completion by Skip-attention Network with Hierarchical Folding做什么点云的概念：点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是点的集合，称之为“点云”（Point Cloud）。 点包含了丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类
论文原文：Attention is all you need最近在学习网络的时候发现，许多新论文中的网络设计中仍然沿用了之前经典网络的结构。3D点云领域有一篇热度非常高的网络Deep Closet Point（DCP），其属于Frame-toFrame的结构，其中网络设计部分有提到其中的Transformer 模块：并且在效果比较时DCP也有两个版本：V1，与V2，区别就是是否加入了Attenti
最近学习点云重建三维网格，看了写帖子，这是几个帖子的综合，最后有引用的链接。1 点云采样方法点云采样的方法有很多种，常见的有均匀采样、几何采样、随机采样、格点采样等。下面介绍一些常见的采样方法。1.1 格点采样格点采样，也称格子采样cell sampling、网格采样grid sampling，就是把三维空间用格点离散化，然后在每个格点里采样一个点。具体方法如下：1. 创建格点：如图1中间所示，计
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2024-07-11 08:17:44
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激光雷达是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备，激光雷达系统包括激光器和一个接收系统。那么，如何获取无人机机载激光雷达点云数据？是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备，激光雷达系统包括激光器和一个接收系统。那么，如何获取无人机机载激光雷达点云数据？激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。鉴于光速是已知的
Date：2020-8-15
作者：浩南 为了方便大家了解基于多视图立体的三维重建技术，更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程，进而对整个流程更为熟悉，本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的三维重建技术Pipeline，并详细介绍从多视图影像到深度图估计，再到恢复三维点云的整个过程。因为三维重建原理复杂，且各种软件或代码之
