MATLAB是我很早之前自学的一个工具,十分简单,当时是用老师的PPT自学了一下就清楚了,不过因为不常用,所以有很多函数,像num=zeros(m,n)%创建一个m*n的空矩阵这种函数有时候比较傻乎乎的用循环创建,不过这种东西,多编程序,多百度就可以了。这里只介绍一下MATLAB最简单的入门,让你上手就可以编程序)Matlab是一个数值计算工具,计算矩阵,数值等很方便。 Matlab的基本操作,
# 使用MATLAB和GPU加速机器学习 随着数据量的不断增加,传统的机器学习算法面临着计算效率的挑战。在这种背景下,利用GPU(图形处理单元)加速机器学习算法成为了有效的解决方案。本文将通过一个具体示例,演示如何在MATLAB中利用GPU来运行机器学习模型。 ## 问题背景 假设我们需要对一个大型数据集进行分类,比如手写数字识别数据集MNIST。这个数据集包含6万张训练图片和1万张测试图片
原创 2024-09-09 06:49:52
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在使用MATLAB的过程中,我对MATLAB的运行效率感到很头疼,就尝试了一些办法去提高之。现在把它们在这里作个总结,留作备忘和分享,之后有了新的想法也会补充进来。使用矩阵运算替换循环语句CPU并行计算GPU并行计算与C++协作使用矩阵运算替换循环语句这应该是老生常谈了;由于MATLAB处理矩阵挺方便的,所以一般也没人故意把矩阵运算拆成分量写。有时候,for循环转成矩阵运算需要稍动一下脑筋。比如下
# Arduino与机器学习:一个简单的入门指南 ## 引言 在科技快速发展的今天,机器学习已经渗透到我们生活的方方面面。Arduino作为一款低成本、易于使用的开源硬件平台,非常适合用于机器学习项目的实践。本文将介绍如何在Arduino上实现机器学习,并通过代码示例和设计图进行详细说明。 ## 什么是Arduino? Arduino是一个开源电子原型平台,通常用于构建可交互的电子项目。它
 正运动学首先是旋转矩阵的理解。在理解旋转矩阵的基础之上,理解一些姿态的表现方式,例如欧拉角等。然后进入最基本的工作,计算正运动学。正运动学就是根据关节角度,计算机器人工具坐标系(末端执行器end_effector)在机器人基座标系(base_link)下的位姿。D-H建模方法我这里只介绍一种,Modified D-H法,即改进D-H参数法,另外还有标准D-H参数法,我就不做笔记了。总结
## 如何在MATLAB中运行深度学习GPU ### 整体流程 为了在MATLAB中运行深度学习模型,并且利用GPU加速计算,我们需要按照以下步骤进行操作: | 步骤 | 操作 | | --- | --- | | 步骤1 | 安装适当版本的MATLAB | | 步骤2 | 安装必要的深度学习工具箱 | | 步骤3 | 配置GPU设备 | | 步骤4 | 将数据加载到MATLAB中 | | 步
原创 2023-07-27 10:53:24
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5.4  “半无限”有约束的多元函数最优解“半无限”有约束多元函数最优解问题的标准形式为 sub.to                       &
据悉4090显卡无论是在游戏、设计还是摄影上,都能够带来非常舒适畅快的体验。这感觉就对了,就是那种得不到的永远在骚动的感觉。但是大家可能都忽略了辅助显卡完美发挥性能的重要一环——驱动程序,驱动拉胯,隐患日渐积累,显卡再好,也会被拖后腿,因此日常的检测要做,更要做得细致。就在4090发布的当口,驱动人生也正式发布了新版本,上线深度扫描功能。这功能能让我砸锅卖铁买回来的4090时刻保持最佳状态吗?今天
SRE笔记 2022.10.19集群管理机 M01SSH服务远程故障连接排错ssh相关软件ssh客户端命令scp(secure copy)sftpsshssh-copy-idssh服务端opensslSSH工具SSH客户端命令介绍实践SSH配置优化SSH安全SSH通信原理SSH连接类型基于口令的验证基于密钥的验证实践RSA加密DSA加密ssh-copy-id原理权限问题批量管理脚本批量分发文件脚
1、前言超线程技术(Hyper-Threading): 就是利用特殊的硬件指令,把两个逻辑内核(CPU core)模拟成两个物理芯片,(一个核模拟出两个核?)尽管提高CPU的时钟频率和增加缓存容量后的确可以改善CPU性能,但这样的CPU性能提高在技术上存在较大的难度。实际上在应用中基于很多原因,CPU的执行单元都没有被充分使用。如果CPU不能正常读取数据(总线/内存的瓶颈),其执行单元利用率会明显
前言软件工程师们总习惯把OS(Operating System,操作系统)当成是一个非常值得信赖的管家,我们只管把程序托管到OS上运行,却很少深入了解操作系统的运行原理。确实,OS作为一个通用的软件系统,在大多数的场景下都表现得足够的优秀。但仍会有一些特殊的场景,需要我们对OS进行各项调优,才能让业务系统更高效地完成任务。这就要求我们必须深入了解OS的原理,不仅仅只会使唤这个管家,还能懂得如何让
# 使用 A 卡 进行机器学习:方案详解 近年来,随着深度学习的蓬勃发展,越来越多的开发者开始使用 GPU 进行机器学习任务。虽然大多数人熟悉 NVIDIA 提供的 CUDA 环境,但通过 OpenCL 及 ROCm 框架,AMD 的 A 卡同样能够高效地完成机器学习任务。本文将详细阐述如何使用 A 卡来机器学习,并通过一个实际的项目示例来说明具体步骤。 ## 1. 选择问题 我们选择一个
原创 2024-09-13 06:10:41
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# 如何机器学习算法 机器学习算法是一种通过数据来训练模型并做出预测的方法。在实际应用中,我们需要按照一定的步骤来运行机器学习算法,以获得准确的预测结果。 ## 步骤一:数据准备 在运行机器学习算法之前,我们首先需要准备好数据。这包括收集、清洗和预处理数据。通常,数据需要被分成训练集和测试集,以供模型训练和评估。 ```markdown ```python import pandas a
原创 2024-05-04 04:17:59
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背景说明:前段时间电脑刚装了GPU,最近想起来之前是用CPU的HCF代码,想试试使用GPU运行的效果,结果遇到很多问题,经过各种努力和尝试,终于通了(PS:我下载的HCF代码是不带尺度估计的作者最早公布的代码)。一、代码下载:https://github.com/jbhuang0604/CF2/tree/4b895b516b2d73fc83174439729d2157902c9d63,下载完解
MATLAB是一个包含众多科学、工程计算的庞大系统,是目前世界上最流行的计算软件之一。经过20余年的补充与完善以及多个版本的升级换代,MATLAB软件的功能已经变得非常之强大。MATLAB语言的产生是与数学计算紧密联系在一起的,1980年,美国新墨西哥州大学计算机系主任Cleve Moler在给学生教授线性代数的时候,发现学生在高级语言编程上花费很多的时间,于是着手编写供学生使用的Fortran子
在处理“matlab机器学习分类”的问题时,您将能够运用MATLAB强大的工具和函数库来完成各种分类任务。从数据预处理到模型构建和评估,整个过程可以有效地应用于实际场景中。接下来,我们将分步探讨如何在MATLAB中使用机器学习进行分类。 ## 环境准备 在开始之前,确保您的环境已充分准备,MATLAB的设置也应考虑到所需的工具箱。 ### 依赖安装指南 确保您已经安装了MATLAB及Mac
原创 5月前
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# MATLAB中的机器学习:基于RBF(径向基函数)网络的应用 机器学习是近年来迅速发展的领域,而MATLAB作为一种强大的计算环境,为机器学习的实现提供了便利。本文将探讨RBF网络在MATLAB中的应用,带您逐步了解其工作原理及实现方式。 ## 什么是RBF网络? RBF(Radial Basis Function,径向基函数)网络是一种前馈神经网络,主要用于分类和回归任务。RBF网络通
原创 2024-09-24 08:42:45
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主(以下):机器人操纵, 1 部分: 运动学Posted by Christoph Hahn, April 11, 2018在这篇博文中,塞巴斯蒂安. 卡斯特罗将用 MATLAB 和仿真来讨论机器人操作。这部分将讨论运动学, 接下来的部分将讨论动力学.– –机器人机械臂速成课程让我们从运动学和动力学的快速比较开始。运动学是对运动的分析而不考虑力。在这里, 我们只需要几何性质,
这周来谈下关于第二周的作业的解析这周本来准备花三天来结束一下第二周的课程,因为觉得第一周还是便简单的,但是第二周的作业确实难到了我。也不能说是难到吧,提出了一个小小的问题可以说。回顾一下第一周,第一周我们提到了machinelearning的最简单的算法,单系数的线性回归,在第二周的时候前几节课稍微扩展了一下线性回归将其变为多系数,当然多系数也没有特别大的变化。之后便留下了一个作业,用matlab
如果说机器人是一粒种子,那么《机器人大擂台》这档节目就是那个播种人。节目中,不同选手操纵着机器人,在擂台上各显神威 —— 冲撞、翻滚、撬杠、喷火等各种技能,总能令人眼花缭乱,同时点燃心中关于机器人的各种幻想。图片来自 https://giphy.com/gifs/如今的机器人应用广泛,机器人技术也开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透,机器人分拣系统和随处可见的无人机。例如机器人分拣系统
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