为了更好地理解graph based slam的过程，本文以二维平面的激光SLAM为例子，先简单介绍如何根据传感器信息构建图，即图优化的前端（front-end）。然后再针对上篇博客的疑问，结合matlab程序，分析图优化的后端（back-end）。
对于二维平面的激光SLAM，数据包括两部分，odometry和laser range dat
Matlab是一款功能强大的数学软件，我们常常会使用它来解决一些数学难题，但是有时候我们刚装上这个软件的时候，就有一些问题不懂得怎么处理，比如说怎么用Matlab解方程，为了帮助大家解决这个问题，小编整理了以下文章内容。方法/步骤：一、解一元方程1、先举一例，解方程“x^2+100*x+99=0”。在Matlab ”Command Window“中输入如下命令：x=solve(‘x^2+100*x
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2024-09-26 22:36:47
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一.方程求解(符号求解、数值求解)solve 通常在不确定方程是否有符号解的时候，推荐先使用solve进行尝试，因为solve相比于数值求解来说，它不需要提供初值，并且一般情况下能够得到方程的所有解。对于一些简单的超越方程，solve还能够自动调用数值计算系统给出一个数值解。 对于solve的参数采用字符型输入不好，最好采用采用符号变量输入：solve('10^(-4.74)*0.965*y/60
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2024-04-24 15:41:16
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http://hi.baidu.com/vv1133/blog/item/d03a6723688b054dac34de2b.html 源地址
所谓率失真（distortion-rate），其实指的是图像失真度与编码码率二者之间的相互关系。
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精选
2012-11-26 09:57:11
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全局配置Nginx的配置文件是nginx的安装目录的conf/nginx .conf，nginx.conf配置文件中，几个全局高级配置在模块部分之上。user www www; worker_processes auto; error_log /data/log/www_logs/nginx_error.log crit; pid /usr/local/nginx/logs/nginx.p
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2018-01-12 09:57:00
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下面是我总结的SQL优化思路，也是对自己做了这几年系统和数据库优化的一个小结，不是很完整，写这个文档是应付领导的，现在共享出来，以后在慢
原创
2024-01-23 11:37:12
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用过Matlab的同学应该都知道，Matlab的慢是出了名的，但是再慢也有优化的方式，下面我们给出几个Matlab编程中常用的优化技巧。 在讲优化方法之前，首先要说的就是Matlab中用tic toc的方式来计算运行时间，这是个常识。当然，想统计具体的耗时，可以用profile工具。向量化操作 这个应该是用过Matlab的同学都清楚的一点，Matlab中操作向量和矩阵的速度要比使用f
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2024-06-16 12:58:54
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# 深度学习最优化解读
深度学习是当今人工智能领域的重要组成部分，它为众多复杂任务（如图像识别、自然语言处理等）提供了强大的解决方案。然而，深度学习算法的背后有一个至关重要的组成部分——优化。优化问题的解决直接决定了深度学习模型的表现，了解其工作原理至关重要。
## 什么是深度学习优化？
在深度学习中，优化的目的是通过调整模型参数，使得损失函数（通常反映预测值与真实值之间的差异）最小化。损失
第一阶段：AssetBundle出一套解决方式 1、解决如今同一个资源打2个bundle的冗余问题 2、測试验证节省资源的比率是多少 问题拆分 一、bundle反复 问 题 ：同样资源拆分问题？ 解决方式：1、制作场景时将同样部分分开 制作方法：将每一个场景同样部分放到同一个文件夹，不同部分保留在场
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2017-06-23 16:39:00
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前言事件发生在发包上线的前两天，在某某云进行移动测试时，提示冷启动速度低于平均值的问题，之前自己也曾尝试过优化，但是发现效果并不是很明显，作为一个有追求的开发者，趁着有点空闲时间，要好好研究一下冷启动优化问题。App的启动流程我们可以了解一下官方文档《App startup time》对App启动的描述。应用启动分为冷启动、热启动、温启动。而冷启动是应用程序从零开始，里面涉及到更复杂的知识。我们这
原创
2019-05-13 22:18:34
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相信 Flutter 的开发者应该遇到过，对于大量数据的列表进行图片加载时，在 iOS 上很容易出现 OOM 的问题，这是因为 Flutter 特殊的图片加载流程造成。 Flutter 默认在进行图片加载时，会先通过对应的 ImageProvider 去加载图片数据，然后通过 …
原创
2022-05-23 11:43:52
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# HBase优化解决小文件过多的问题
## 引言
HBase是一个分布式的、面向列的、构建在Hadoop上的数据库。它提供了高可靠性、高性能和高可扩展性的存储解决方案。然而，在实际应用中，由于一些操作不当或者特定场景下的限制，可能会导致HBase中存在大量的小文件，从而影响系统性能。本文将介绍如何优化解决HBase中小文件过多的问题。
## 解决方案概述
优化解决HBase中小文件过多的问题
原创
2023-09-29 12:16:58
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2019年JavaScript性能优化解析图片作者|AddyOsmani译者|王强编辑|Yonie在日前的PerfMatters2019大会上，AddyOsmani发表了《JavaScript性能开销》的演讲，本文整理内容如下。原演讲视频连接：https://youtu.be/X9eRLElSW1c过去几年来，浏览器解析和编译脚本的速度已经有了显著提升，这也改变了JavaScript的性能开销结构
原创
2020-12-18 21:03:59
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做电商等项目，免不了要接触并发问题，项目优化和瓶颈也是一个头疼的问题。那么到底应该怎么去做呢，从哪些方面着手呢？
本人自己梳理了一些方案，仅限软件调优，至于硬件调优和代码调优，需要各位看官自己去补充了，话不多说，看图
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2017-12-22 12:08:04
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MegEngine计算图、MatMul优化解析 本文针对天元在推理优化过程中所涉及的计算图优化与 MatMul 优化进行深度解读，希望能够帮助广大开发者在利用天元 MegEngine「深度学习，简单开发」的同时，也能够了解 CPU 优化的相关知识。从而帮助大家在模型部署的整体流程中更好地进行加速；在
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2021-02-17 07:49:00
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工具：webpack-bundle-analyzer 查看项目所有包及体积大小1、路由懒加载component: () => import('@/views/index'),2、CDN引
原创
2021-12-27 18:10:11
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工具：webpack-bundle-analyzer 查看项目所有包及体积大小1、路由懒加载component: () => import('@/views/index'),2、CDN引入外部扩展国内CDN: https://www.bootcdn.cn/<script src="XXX/cdn/vue.min.js"></script>webpack配置 externalsmodule.exports = { externals: {
原创
2022-01-11 10:02:59
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业内领先的基于Excel的优化求解器XLOPTIMXLOPTIM®软件通过直接在Excel工作表中提供Local Solver大规模优化引擎的求解效率来解决您的运营问题。这个无代码的AI平台将帮助您在短时间内获得强大的解决方案,并提高场景决策中的生产率。此外,XLOPTIM®优化器可以用作教育领域的重要助手，尤其可以轻松教授运筹学和业务分析课程。
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2024-01-18 21:52:35
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关系数据库的基本概念就是关系，对应到数据库软件中就是join，具体有：（1对1，1对多，多对多）。在写sql时，经常会进行join，但是如果在join时没注意，关联条件是多对多，那么数据量就会成几何级数的增长，接下来又进行了group by，去除重复，真是吃力不讨好，曾经写过一个sql，运行需要7分钟，在修改之后，只需要10秒。。。昨天写了一个存储过程，写好后发现非常慢，但是当前系统里的数据量就几
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2017-07-25 10:13:00
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如果按mount -o nolock 192.168.1.220(假设为宿主机ip):/mnt/nfs /mnt/nfs_t 来mount ，传输速度可能很慢， 只有几K到几十K左右，所以想要获得较快的速度就要对nfs进行优化。
nfs优化篇
1.设置块大小
mount命令的risize和wsize指定了server端和client端的传输的块大小。如果没有指定，
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2024-03-13 22:58:56
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