Multi-Goal Path Planning Using Multiple Random Trees论文解读摘要引言总结 摘要在一般性的场景中进行多目标的路径规划是目前机器人领域的一个研究方向之一。其目标是以最低的代价实现对多个目标的遍历。在巡检等场景中具有较大的需求。这一问题经常通过旅行商算法及其变式来解决。为了使得TSP能够找到较好的解，找到目标之间的最短路径是必要的。本文提出了一个基于
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2024-08-30 22:20:21
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# Java 路径遍历威胁：一种常见的安全隐患
在现代应用程序开发中，安全性是一个不可忽视的重要因素。Java 作为一种广泛使用的编程语言，其安全漏洞可能导致严重的后果。其中，路径遍历（Path Traversal）是一种常见的威胁，攻击者利用它可以获取系统上不应该访问的文件。本文将详细探讨 Java 路径遍历威胁，并通过代码示例展示如何避免这一问题。
## 什么是路径遍历？
路径遍历是一种
此篇文章源自对一个有趣问题的思考，在我的另一篇博文《一个有趣的 5 X 5 方阵一笔画问题》中有详细介绍。在已知其结论的情况下，作为程序员的我，还是想利用该问题当做出发点，写一个可以遍历所有“可能路线”的寻路算法，当做学习“图”相关算法的练习。如果对那个原始问题有兴趣，点击上面的文章链接，出门右转便是。一、问题回顾还是要简单描述一下问题：有一个 5 X 5 的点方阵，如下图，要想用一笔画将所有的蓝
# 预防路径遍历的威胁
在现代软件开发中，路径遍历（Path Traversal）是一种常见的安全漏洞，攻击者可以通过构造特定的文件路径来访问敏感文件。为了避免这种威胁，我们需要采取一些措施。本文将帮助你理解如何在Java中预防路径遍历攻击，包括每一步的实现及代码示例。
## 整体流程
我们将通过以下步骤来实现路径遍历的预防：
| 步骤编号 | 操作
原创
2024-11-01 06:40:24
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# Java 预防路径遍历的威胁
路径遍历是一种安全漏洞，攻击者可以利用它访问未经授权的文件系统资源。在 Java 开发中，预防路径遍历的威胁至关重要。本篇文章将介绍如何在 Java 应用中有效预防路径遍历的攻击。我们将通过以下步骤来实现：
## 流程步骤
以下是预防路径遍历的步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1. 输入验证 | 校验用户输入的路径是否合法
许多的Web应用程序一般会有对服务器的文件读取查看的功能，大多会用到提交的参数来指明文件名，如：http://www.nuanyue.com/getfile=image.jgp当服务器处理传送过来的image.jpg文件名后，Web应用程序即会自动添加完整路径，如 “d://site/images/image.jpg”，将读取的内容返回给访问者。初看，在只是文件交互的一种简单的过程，但是由于文件名
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2024-07-02 07:44:47
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1 路径规划和轨迹优化的方法概括.................................................................................................................... 11.1 路径规划的方法概括.....................................................
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2023-08-07 13:48:55
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目录遍历的定义 路径遍历攻击（也称为目录遍历）是指在访问储存在web根目录文件夹之外的文件和目录。通过操纵带有“点-斜线（…）”序列及其变化的文件或使用绝对文件路径来引用文件的变量，可以访问存储在文件系统上的任意文件和目录，包括应用程序源代码、配置和关键系统文件。 需要注意的是，系统操作访问控制（如在微软windows操作系统上锁定或使用文件）限制了对文件的访问权限。 这种攻击也称为 “点-点斜
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2023-12-15 14:33:08
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本系列文章主旨在于介绍一些漏洞类型产生的基本原理，探索最基础的解决问题的措施，不排除有些语言或者系统提供的安全的API可以更好地更直接地解决问题，也不排除可以严格地输入验证来解决。Web系统中关于文件的操作有两种，上传和下载，不同的操纵一旦路径或者文件名没有控制好，就会出现很严重的问题，轻则泄露内部机密信息，重则注入木马，控制服务器。文件上传E协议对数据进行解析即可。上传文件容易出现的问题是：上传
# Java预防路径遍历威胁的方案
路径遍历攻击是一种常见的安全威胁，攻击者可以利用漏洞访问本应不可接触的文件或目录。在Java应用程序中，这是一个亟待解决的问题。本文将提出一套有效的方案来预防这种威胁，包括代码示例、类图、流程图等。
## 背景分析
路径遍历攻击通常通过在文件路径中插入字符如`..`（代表上级目录）来绕过文件访问限制。攻击者可以利用这种方式访问敏感文件，从而对系统造成威胁。
原创
2024-10-11 10:58:37
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目录什么是目录遍历？漏洞原理实验0x00 基础目录遍历0x01 绝对路径0x02 双写../绕过0x03 URL编码绕过0x04 绝对路径配合../0x05 截断文件后缀防御什么是目录遍历？目录遍历（目录穿越）是一个Web安全漏洞，攻击者可以利用该漏洞读取运行应用程序的服务器上的任意文件。 这可能包括应用程序代码和数据，后端系
击人员通过目录便利攻击可以获取系统文件及服务器的配置文件等等。一般来说，他们利用服务器API、文件标准权限进行攻击。严格来说，目录遍历攻击并不是一种web漏洞，而是网站设计人员的设计“漏洞”。如果web设计者设计的web内容没有恰当的访问控制，允许http遍历，攻击者就可以访问受限的目录，并可以在web根目录以外执行命令。攻击方法攻击者通过访问根目录，发送一系列”../”字符来遍历高层目录，并且可
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2024-05-29 10:43:18
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文章目录代码注入：SQL注入问题解决输入验证：日志伪造问题解决密码管理：不安全的随机数问题解决资源管理：日期格式化缺陷问题解决方法1解决方法2资源管理：单例成员变量问题解决代码质量：硬编码文件分隔符问题解决代码质量：null引用问题解决代码质量：比较Locale相关的数据未指定适当的Locale问题解决资源管理：资源未释放：数据库问题解决扩展资源管理：资源未释放：文件问题解决资源管理：资源未释放
# Java预防路径遍历威胁解决
## 一、整体流程
为了解决Java中的路径遍历威胁，我们可以采取以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤1 | 验证输入的路径是否合法 |
| 步骤2 | 限制访问的根目录 |
| 步骤3 | 进行路径规范化处理 |
| 步骤4 | 使用文件流打开文件 |
## 二、具体步骤和代码实现
### 步骤1：验证输入的路径
原创
2023-12-03 12:47:30
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目录遍历漏洞目录遍历, 也叫路径遍历, 由于web服务器或者web应用程序对用户输入的文件名称的安全性验证不足而导致的一种安全漏洞，使得攻击者通过利用一些特殊字符就可以绕过服务器的安全限制，访问任意的文件 (可以是web根目录以外的文件），甚至可以执行系统命令。 原理程序在实现上没有充分过滤用户输入的../之类的目录跳转符，导致恶意用户可以通过提交目录跳转来遍历服务器上的任意文
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2024-04-30 00:15:51
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前言：遍历集合根据某个条件对集合内容进行修改，这是一个非常常用的情景，但在实际开发中有时会抛出ConcurrentModificationException有时候又不会。这里终结一下。例子（一）：public class ArrayListTest {
public static void main(String[] args) {
List<Integer>
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2023-11-30 06:12:23
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什么是防御性编程维基百科中对防御性编程有如下定义：防御性编程（Defensive programming）是防御式设计的一种具体体现，它是为了保证，对程序的不可预见的使用，不会造成程序功能上的损坏。它可以被看作是为了减少或消除墨菲定律效力的想法。防御式编程主要用于可能被滥用，恶作剧或无意地造成灾难性影响的程序上我们进行防御性编程的目的主要在于提高程序的健壮性，防止从程序外部传入的非法数据造成程序崩
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2024-10-13 19:07:24
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引言前面的文章中我们介绍了管程和信号量这两个同步原语在Java语言中的实现，理论上用这两个同步原语中任何一个都可以解决所有的并发问题。那Java SDK并发包里为什么还有很多其他的工具类呢？原因很简单：分场景优化性能，提升易用性。今天我们就介绍一种非常普遍的并发场景：读多写少场景。实际工作中，为了优化性能，我们经常会使用缓存，例如缓存元数据、缓存基础数据等，这就是一种典型的读多写少应用场景。缓存之
目录遍历漏洞介绍路径遍历攻击（也称为目录遍历）旨在访问存储在Web根文件夹之外的文件和目录。通过操纵带有“点-斜线（…）”序列及其变化的文件或使用绝对文件路径来引用文件的变量，可以访问存储在文件系统上的任意文件和目录，包括应用程序源代码、配置和关键系统文件。 需要注意的是，系统操作访问控制（如在微软Windows操作系统上锁定或使用文件）限制了对文件的访问权限。 这种攻击也称为“点-点斜线”、“目
一、原理分析文件包含漏洞是代码注入的一种。其原理就是注入一段用户能控制的脚本或代码，并让服务器端执行，代码注入的典型代表就是文件包含（File inclusion)。文件包含可能会出现在jsp、php、asp等语言中。服务器通过函数去包含任意文件时，由于要包含的这个文件来源过滤不严，从而可以去包含一个恶意文件，而我们可以构造这个恶意文件来达到邪恶的目的。准备工作：PHP环境为什么会造成文件包含漏洞
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2024-06-22 13:20:33
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