一、uCOS2中的中断处理过程。二、在一指的情况下，要注意的问题。三、在一指的情况下，代码可能的执行路径。四、贴一些网上还好的关于ucos中断处理的帖子。(提醒下，以下细节分析部分，是基于凌阳SPCE061A处理器，及移植的uCOS2.00的代码，可能有局限性。 且这里的OSEnterCritical()和OSExitCritical是采用简单的关总中断和开总中
从创建工程开始写吧。点击Create Project创建一个工程。文件名啥的就不说了，直接选择板子型号 选择的板子是ZYBO，如果没有找到板子的话，则需要到vivado的安装mulxia替换下面的文件，使之包括该型号的板子 下面开始正式工程的配置。 点击Create Block Design创建一个IP，然后出现下面的界面 点击图中的加号，然后出现Search搜索框，双击MicroBlaze添加一
Apollo移植环境平台 ubuntu16.04Apollo_kernel 1.0安装步骤步骤步骤一：安装ubuntu(官方建议使用Ubuntu 14.04.3)步骤一和步骤二参考文档路径启动软件更新程序终端中执行下面的命令（新机需要更换Ubuntu的下载源，详细步骤见）sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade键入以下命令以安装Linux 4.4内核sudo
首先感谢金测评给予的体验机会，第一次参与到咱们的试用活动。今天我为各位带来的是冰豹ROCCAT Kone Pure SE 魔幻豹游戏鼠标的评测。ROCCAT源自德国的全球知名外设品牌，与罗技、微软、赛睿、雷蛇Razer一样，冰豹ROCCAT是品牌与高端的代名词。魔幻豹的包装盒真面，科技蓝与黑色搭配永远是宅男们最喜欢的配色。冰豹ROCCAT 又大又显眼。包装盒背面，各种说明，注解，以及产品信息。司空
前言 问题：最近项目中需要做一个loading个界面，界面中间有一个角色人物走动的动画，在显示这个loading界面的时候加载资源，项目是用cocos2d-x lua实现的，界面做出来后发现在加载资源的时候界面会卡住。 原因： 因为使用的不是异步加载，而且cocos2d-x没有绑定异步加载资源的api到l
前言最近学32，天天和正点原子的售后服务聊，有问题就直接转技术服务，嘿嘿，果然不愧是售后服务， 解决了很多问题。。。。。哈哈哈。。。正如图，这是正点原子ATK-LORA-01,共32个信道，模块地址可以配置的地址范围为0-65535。由于很多模式都要求配置信道和地址，本着以配置好再直接当做无线串口用的目的，我并不想在连上stm32还发AT指令给lora模块，能配置再用当然是最
原标题：Golang 之协程详解原文作者：星火燎原智勇一、Golang 线程和协程的区别备注：需要区分进程、线程(内核级线程)、协程(用户级线程)三个概念。进程、线程 和 协程 之间概念的区别对于 进程、线程，都是有内核进行调度，有 CPU 时间片的概念，进行 抢占式调度(有多种调度算法)对于 协程(用户级线程)，这是对内核透明的，也就是系统并不知道有协程的存在，是完全由用户自己的程序进行调度的，
switch语句概述switch与case/default搭配使用，使得有程序在满足switch判断条件下，走多条case分支的其中一条或多条,否则走default分支，这个switch语句常用情况；switch语法详解首先，先附上常用switch语法，再以此进行解析。代码如下所示int main()
{
switch (IntFlag)
{
case 1:cout<
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2024-10-14 06:39:35
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1.1 AI沙箱简介AI沙箱是一个特别设计的软件框架，它摆脱了应用管理、资源处置、内存管理、Lua绑定这些无聊的工作，让你能够立即着手应用Lua进行AI编程。虽然这个沙箱承担了一个小型游戏引擎的工作，但是它的内部结构是完全开放的。本章会详尽描述和解析它的内部代码，以便你在必要时对其进行扩展来获得更多的功能。我们在设计AI沙箱时使用了一组预先编译好的开放源代码库，用以支持Lua代码实现的AI的快速原
Qt 串口通信程序全程图文是本文要介绍的内容，下面的程序在第一部分中所写的程序上进行了一些改进。加入打开和关闭串口，发送数据等功能。1.加入了“打开串口”，“关闭串口”“传送数据”三个按钮，加入了一个行编辑框Line Edit。它们的命名如下：“打开串口”按钮命名为：openMyComBtn“关闭串口”按钮命名为：closeMyComBtn“传送数据”按钮命名为：sendMsgBtn要传送数据的行
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2024-09-26 08:49:04
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一、循环冗余校验码（CRC）的基本原理是： 在K位信息码后再拼接R位的校验码，整个编码长度为N位，因此，这种编码也叫（N，K）码。对于一个给定的（N，K）码，可以证明存在一个最高次幂为N-K=R的多项式G(x)。根据G(x)可以生成K位信息的校验码，而G(x)叫做这个CRC码的生成多项式。 校验码的具体生成过程为：假设发送信息用信息多项式
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2024-08-08 06:59:11
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合宙Air724UG 的luatos是基于lua5.1的，调试发现，位运算操作符用不了，可以使用bit库来替代，记录一下。
原创
2022-10-15 01:46:11
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目录1、前言：合宙Luat,让万物互联更简单2、硬件：Air724UG & Air5302.1 硬件模块介绍2.2 实验硬件条件3、嵌入式软件3.1 打开电压域3.2 配置串口3.3 打开GPS3.4 处理NMEA数据3.5 打印GPS相关数据4、实验结果1、前言：合宙Luat,让万物互联更简单LuatOS是合宙公司推出的一款嵌入式操作系统——嵌入式的脚本运行框架。覆盖各类物联网应用场景，
总结了常用的入门工具我对渗透测试有了最基本的认识。今天来探究一下浏览器的安全概念。我的个人理解浏览器就像一个小卖部的窗口，我可以通过各种请求来获取小卖部里的各种资源。小卖部也就是服务器并不一定按照我们预想的方式来运行。比如有人把牛奶恶意替换成酒精，再售卖给未成年人。那这个小卖部窗口就可以作为一个威胁的来源。我今天讨论一下威胁的主要手段和浏览器安全设置的方法。01常见安全概念 (1)
下面上一些代码,是没有用任何库的.仅仅是将步进点击链接到arduino不同的8, 9, 10 , 11口上的
Arduino 控制步进电机 2012-06-11 12:44:44 代码让我给改了改, 还是推荐装个motor shield吧.不然这样折腾 单片机肯定是不撑的. 看样子是4步8相的.具体4步8相是啥,请看我上篇博客:分类： 嵌入式int Pi
一、串口通信有并行通信和串行通信两种方式。在多微机系统以及现代测控系统中信息的交换多采用串行通信方式。一、并行通信1.定义并行通信是将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送。2.特点优点：控制简单、传输速度快。缺点：占用I/O口多，传输线较多，成本高。二、串行通信1.定义串行通信是将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个传输。2.特点优点：占用I/O口少、传输线少、成本低。缺点：传输速度慢，
我这里实现全排列的基本算法如下（C++）： 1 #include <algorithm>
2 #include <iostream>
3 #include <vector>
4
5 void perm(std::vector<int>& v, int pos = 0)
6 {
7 if (pos == v.size()
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2024-10-14 18:08:47
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STM32 OTA远程升级第一章 STM32 OTA软硬件结构构成前言：OTA全称是over the air,主要应用于物联网设备作为更新代码使用，其原理在不同芯片上相通，应用较为广泛。 目录STM32 OTA远程升级第一章 STM32 OTA软硬件结构构成一、OTA硬件组成二、OTA软件组成1.无线部分2.MCU基础OTA设置分区BootLoader分区设置Application1分区设置 一、
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2024-09-30 10:35:23
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一、前言在开发的过程中，在后台提交的图片没有做什么处理，然后APP，前端页面，获取到图片之后，自己通过控制宽高实现对图片的控制，在这种情况下，会出现，一张图片很大，原封不动的返回给客户端，浪费服务器带宽，请求响应变慢。这个时候我们就要在服务器端对图片进行处理，根据客户端的请求参数，返回相应的图片。▲ 面临的问题 ● 网站需求变更，需要更多不同尺寸的缩略图&nbs
