正在测试阶段，暂时可以实现导航，第一次导航是正确的，后面的很大几率出现问题，发送了路径，但是无法进行导航，正在调试......前言：如何选择Dijkstra算法和A*算法（1）为什么navigation包里有两个全局算法的包?navigation包里有global_planner和navfn两个全局算法的包机器人全局路径规划使用的是navfn包，这在move_base的默认参数中可以找到 base
1.全局变量的原形在Lua中，要声明全局变量很简单，那就是定义变量的时候，前面不要加上local。这个神秘的全局变量，其实本质上也是一个table，它把我们创建的全局变量都保存到一个table里了。而这个table的名字是：_G 我们来看看代码： -- 定义一个全局变量
gName = "哎哟，很挫哦";
-- 用三种方式输出变量的值
print(gNa
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2024-03-25 08:18:38
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1.全局变量与环境lua中真正存储全局变量的地方不是在_G里面，而是在setfenv（i,table）的table中，所有当前的全局变量都在这里面找，只不过在程序开始时lua会默认先设置一个变量 _G=这个里面的table而已。所以在新设置环境后，如果还想找到之前的全局变量，通常需要附加上为新的table设置元表{_index=_G} 下面的几个例子： a=1 print(a) print(_G
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2024-04-01 02:10:41
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我们知道，Lua的函数不仅可以存储在全局的变量中，还可以存储在局部变量或者table的字段中（大部分的Lua库都采用了此种机制， 例如io.read,math.sin).若要在Lua创建此种局部函数，有方法如下:方法1：使用**常规的函数语法与table语法相结合**来创建局部函数：1 Lib = {}
2
3 Lib.foo = function (x, y)
4 return x+y
5
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2024-07-09 16:49:02
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1. 理解lua的栈到底是什么? lua的栈类似于以下的定义, 它是在创建lua_State的时候创建的: TValue stack[max_stack_len] // 欲知内情可以查 lstate.c 的s
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2024-06-04 17:01:28
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static 声明的变量在C语言中有两方面的特征： 1.变量被放在程序的全局存储区中，这样在下一次调用的时候还可以保持原来的赋值。这一点是它与堆栈变量和堆变量的区别。 2.变量用static告知编译器，自己仅在变量的作用范围内可见。这一点是它与全局变量的区别。 Tips: A.若全局变量仅在单个C文件中访问，则可以将这个变量修改为静态全局变量，以降低模块间的耦合度； B.若全局变量仅由单个函数访
本篇文章主要讲解C++基础中static关键字的静态局部变量并进行实例演示。一.静态局部变量定义在讲静态局部变量时，我们首先看一下全局变量和局部变量。 1.全局变量 全局变量定义在所有函数之外，并且在其作用域内的所有函数都可以访问。 2,局部变量 局部变量定义在一个函数内部，在函数之外是不可访问的。通过一个例子演示int num=1;//全局变量
int Variable()
{
int
变量在使用前，必须在代码中进行声明，即创建该变量。 编译程序执行代码之前编译器需要知道如何给语句变量开辟存储区，用于存储变量的值。 Lua 变量有三种类型：全局变量、局部变量、表中的域。 Lua 中的变量全是全局变量，那怕是语句块或是函数里，除非用 local 显式声明为局部变量。 局部变量的作用域为从声明位置开始到所在语句块结束。 变量的默认值均为 nil。-- test.lua 文件脚本
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2024-03-03 12:03:21
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Lua 变量变量声明赋值语句索引Lua 循环循环类型while 循环for 循环数值for循环泛型for循环repeatuntil 循环无限循环控制语句Lua流程控制Lua控制结构语句 Lua 变量变量声明变量在使用前，必须在代码中进行声明，即创建该变量 告诉编译器，为语句创建相应的储存区，用于存放变量。 Lua 的变量有三种：全局变量，局部变量，表中变量 Lua 中的变量默认都是全局变量，
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2024-03-06 12:00:36
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全局与局部变量的引用（a）locals（b）globals这里还需要在补充2个关键字一起比较学习，关键字：（c）nonlocal（d）global locals 和 globals locals: 打印当前可用的变量的字典 globals: 返回一个描述当前全局变量的字典提示：locals 是获取当前的可用变量，而
前言你好，C语言（变量）一、变量是什么？变量就是表示数字的字母字符，具有任意性和未知性。二、变量的类型1.全局变量简单来说，全局变量是定义在函数外部的变量，在程序任意处都可以使用。举个例子：#include<stdio.h>//第一个文件
extern int b ;
int main()
{
int a = 0;
a = 100;
printf("%d %d
—————————————————————————————————————————————————————————————————————————————只有不断的学习，不断的进步，才能不被替代！只有你的不可替代性才决定你的价值！-----2016年11月18日—————————————————————————————————————————————————————————————————————
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2024-10-21 07:24:19
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文章目录一、变量二、赋值语句三、索引四、循环语句1. while2.for3.repeat…until4.循环嵌套五、循环控制语句1.break2.goto实现 continue 一、变量变量在使用前，需要在代码中进行声明，即创建该变量。编译程序执行代码之前编译器需要知道如何给语句变量开辟存储区，用于存储变量的值。Lua 变量有三种类型：全局变量、局部变量、表中的域。Lua 中的变量全是全局变量
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2024-02-19 21:34:01
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环境的概念Lua中类型为thread，function和userata的对象都可以关联一个表，称之为环境。环境也是一个常规的table。可以和普通的table一样进行操作，存放与对象相关的各种变量。关联的thread上的环境只能通过C代码中访问。关联在userdata上的环境在 Lua 中没有意义。 这个东西只是为了在程序员想把一个表关联到一个 userdata 上时提供便利。关联在f
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2024-05-06 16:32:23
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C#CallLua相关获取Lua环境变量创建lua环境变量LuaEnv env = new LuaEnv();获取lua中的_G表env.Global;自定义加载器可自定义多个加载器，xLua会逐个加载器获取Lua代码，直到获得到Lua代码后返回如果自定义加载器无法获取lua代码，则会从默认地址加载lua代码调用lua代码env.DoString("");获取或修改Lua中_G中的全局变量LuaE
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2024-10-21 09:24:23
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定义在所有函数外部的变量我们可以称之为全局变量(Global Variable)，它的作用域默认是整个程序。但Lua作为一种嵌入式语言，代码段(chunk)都是由宿主应用调用的，它自身都不知道会被嵌入到哪个应用程序中。为了解决这个问题，它并没有使用全局变量，而是通过table对全局变量进行模拟。我们可以认为Lua语言把所有的全局变量保存在一个称为全局环境(Global Environment)的普
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2024-04-03 21:00:35
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变量1.全局变量写在函数外部的变量，我们称之为全局变量作用范围：从定义的那一行，一直到文件末尾Lua 在默认的情况下，变量总认为是全局的，全局变量不需要声明，给一个变量赋值后即创建了这个全局变量2.局部变量写在函数内的变量，我们称之为局部变量作用范围：从定义的那一行开始，一直到函数结束或者returnLua可以用关键字local定义局部变量Lua标识符用于定义一个变量，标识符由字母，数字，下划线组
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2024-05-21 16:17:13
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我们在使用广播前，需要认清广播在程序中担任的角色，广播有两个角色：一个是广播接受者，一个广播发送者。这个很简单，有人发送数据，肯定还需要有人去接受数据广播有两个类型：一种是全局广播，一种是本地广播。顾名思义，就是广播作用 的范围不一样，一个比较大，一个比较小，但相对的，范围越广就越不安全，对数据的保护就不是很好。在数据安全方面，本地广  
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2024-07-07 06:58:40
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2.1.2.例子二看一下在其他情况中，eval() 返回的结果：eval("2+3") // 返回 5
var myeval = eval; // 可能会抛出 EvalError 异常
myeval("2+3"); // 可能会抛出 EvalError 异常可以使用下面这段代码来检测 eval() 的参数是否合法：try {
alert("Result:" + eval(p
本文介绍cocos Lua项目的禁用创建默认环境下全局变量的做法，代码取自src\cocos\framework\init.lua，先直接上代码-- export global variable
local __g = _G
cc.exports = {}
setmetatable(cc.exports, {
__newindex = function(_, name, value)--若
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2024-07-01 01:15:25
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