ros进行动作编程是进行嵌入式开发的一个核心步骤，也是帮助我们更好的了解机器学习的一项重要基础，通过动作编程，我们可以了解到机器人是如何进行我们人类行为得规划的，这也为我们未来进入人工智能打下一个良好的开端 本次博客，林君学长主要让大家知道，如何让ros系统机器人ros如何通过我们认为代码运行打指定的位置，话不多说，一起来看步骤吧！一、在工程包中创建项动作编程需要的文件1、创建小乌龟移动的“服务文
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2024-02-16 11:58:51
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Python Turtle 是一个图形编程， 可以用来画出各种各样的图形。1. 程序案例import turtle
amy = turtle.Turtle()
amy.color("red")
for side in [1, 2, 3, 4]:
amy.forward(100)
amy.right(90)
input() 运行结果这段代码在屏
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2023-05-18 15:20:36
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环境准备ubuntu20.04ROS步骤ctrl+alt+T开启新窗口输入上述命令后，会出现下图所示的窗口启动键盘控制
原创
2022-06-27 14:37:10
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# Java小乌龟
:
# 读取迷宫数据，初始化迷宫内部，并找到海龟初始位置。
def __init__(self, mazeFileName):
rowsInMaze = 0
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2023-10-11 09:20:31
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# 用 Python 实现“小乌龟”绘图功能的指南
Python 是一门非常适合初学者的编程语言，尤其是它的 `turtle` 模块，让绘图变得简单而有趣。本文将步骤化地指导你如何使用 Python 的小乌龟绘图工具，从安装到实现基本绘图功能。
## 整个流程概述
在开始之前，我们先来看一下整个实现“Python 小乌龟”的流程：
| 步骤 | 描述
ROS入门的时候,肯定都跑过小乌龟.这小乌龟到底能给我们什么帮助呢?rosrun turtlesim turtlesim_node启动一只小乌龟,如下图所示,蓝色的背景,小乌龟就处于背景的正中央一 查看话题列表rostopic list这条命令能够帮助我们查看当前ROS运行状态下,所有正在运行的话题,它会将全部的话题打印出来. 可以看到这里一共有五个话题./rosout /rosout_agg 这
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2024-04-04 18:44:31
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maze.txt内容++++++++++++++++++++++
+ ++ ++
+ + + ++++++++
+ + + ++ + +++++ ++
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+++++ + + + + +
+++++ +++ + + ++ +
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2023-10-14 16:48:20
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一、Git下载安装文件位置存储，可根据自己盘的情况安装安装配置文件，自己需要的都选上，下一步不创建启动文件夹，下一步：选择默认的编辑器，我们直接用推荐的就行，下一步勾上第二项，这样就可以在cmd中操作，下一步使用默认设置就行，下一步：配置行结束标记，保持默认“Checkout”在终端模拟器选择页面，默认即可，配置后Git最后配置Git额外选择默认即可，然后安装。安装过程：如何使用Git,桌面快捷方
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2024-06-27 18:36:23
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一、下载之前需要下载三个安装包，分别是git、小乌龟客户端、小乌龟中文语言包：二、下载与配置：1.下载Git并且安装2.下载TortoiseGit 客户端以及中文语言包地址此处省略一万个next3.配置TortoiseGit小乌龟 首先选择自己需要进行
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2024-02-04 01:14:56
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Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形。在1966年，Seymour Papert和Wally Feurzig发明了一种专门给儿童学习编程的语言——LOGO语言，它的特色就是通过编程指挥一个小海龟（turtl
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2019-08-25 18:27:00
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项目可能大概也许maybe要用到Git小乌龟，正好水篇文章下载及安装首先没有下载Git的先下载， 官网下载地址，安装时直接一直next就行然后是小乌龟的下载，官网下载地址，不知道为啥被识别成风险网站了。。。安装时也是直接一直next就行，新版的小乌龟好像是有语言配置的，可以直接设置中文，选zh就可以了。（我的是旧版的更新后有的，没有的也可以去找中文补丁）使用主要写给成员看的，就不说创建仓库了，以后
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2024-03-23 17:40:19
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Gitee码云怎么提交代码，小乌龟tortoisegit怎么提交代码，附安装包一条龙服务， 文章目录Gitee码云怎么提交代码，小乌龟tortoisegit怎么提交代码，附安装包一条龙服务，一、?注册码云账号二、?安装Git和小乌龟三、?码云上创建仓库四、?先讲利用小乌龟提交代码1.?首先要配置Git2.?克隆、提交、推送2.?如果提交的文件过多，有多选按钮五、?后讲不利用小乌龟，单独Git提交代
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2024-07-31 12:02:45
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介绍
=
原创
2022-10-17 20:01:31
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给大家分享一下SVN工具使用方法，其中包括了visualSVN-server工具以及totroiseSVN（小乌龟）工具的安装以及使用方法：首先呢，给大家说一下visualSVN-server和totroiseSVN（小乌龟）这两个工具是干嘛的；在我的理解上认为visualSVN-server就是用来管理代码的，一个大项目不可能一个人写，但是一群人写代码管理起来代码又很麻烦，很容易出乱子，所以就出
一、安装git for windows首先下载git for windows客户端安装过程没什么特别的，不停next就ok了 图太多就不继续了~~安装完之后最好重启一下。安装完成之后右键如果出现这几个东西，那么git你就安装完成了。 二、安装tortoise git（乌龟git）同样先下载http://download.torto
git下载安装以及常用命令
1.下载git客户端 下载git，已测试可用。2.安装git就像安装一个软件一样，选择路径后，每次保持默认选项确定就好。3.下载tortoisegithttps://tortoisegit.org/download/去官网选择适合自己电脑的版本下载4.安装tortoisegit同样选择默认安装。安装好后在桌面右击，就
4.4 递归可视化 前文探讨了一些能用递归轻松解决的问题。但是，要想象递归的样子或者将递归过程可视化仍然十分困难。这使得递归难以掌握。本节将探讨一系列使用递归来绘制有趣图案的例子。看着这些图案一点一点地形成，你会对递归过程有新的认识，从而深刻地理解递归的概念。 我们将使用Python的turtle模块来绘制图案。Python的各个版本都提供turtle模块，它用起来非常简便。顾名思义，可以用t
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2023-10-18 14:56:38
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git的使用总结： 在代码托管仓库复制项目的HTTPS链接，复制项目的master分支链接，在本地新建一个空文件夹，然后在文件夹下建立一个.git版本库，这里会生成一个.git文件，然后git克隆，在右键中找到切换/检出，选择你当前的分支。 git提交方法： 先提交再拉取最后推送 提交的代码只是提交到我们的本地仓库，并不是远程仓库，所有提交后还要推送上去。下面是详细的图文流程：
一、安装
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2024-07-31 23:43:42
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