关键词：RT、preempt_count、RT patch。 除了CFS调度器之外，还包括重要的实时调度器，有两种RR和FIFO调度策略。本章只是一个简单的介绍。更详细的介绍参考《Linux进程管理 (9)实时调度类分析，以及FIFO和RR对比实验》。同时为了提高Linux的实时性，Linux社区还维护了realtime相关的补丁。这些补丁的介绍在《Linux实时补丁及其分析》。&nbs
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2024-03-29 14:11:15
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在上一篇博文中进行了原理性分析之后，本文举出一个实例进行分析（假设所有的cpu处于同一个cpuset中）。当前系统中cpu的情况如下如所示：说明：0~99代表的是进程的实时优先级，cpu的状态与该cpu上最高实时进程的优先级+2.在linux系统中用一个2维map表示各个cpu的状态，其中1个维度代表了-1~99这几个状态，另一个维度代表了处于该状态下的cpu。那么我们
原创
2014-05-25 18:34:14
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为了弄清楚在多cpu系统中是如何实现实时调度的，先引入以下几个概念：cpu的状态： 我们知道，在linux系统中，任务的优先级为0~140。INVALID:（-1）该cpu不可用IDLE（0）:140NORMAL（1）：100~139对应于普通任务的优先级RT0~RT99（2~102）：对应于实时任务的优先级进程优先级： 在linux内核中，每个
原创
2014-05-25 17:29:45
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按照POSIX标准的强制要求，除了“普通”进程之外， Linux还支持两种实时调度类。调度器结构使得实时进程可以平滑地集成到内核中，而无需修改核心调度器，这显然是调度类带来的好处。 现在比较适合于回想一些很久以前讨论过的事实。实时进程的特点在于其优先级比普通进程高，对应地，其static_prio值
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2018-11-18 16:45:00
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3.3 实时调度由于在实时系统中都存在着若干个实施进程或任务，它们用来反应或控制某个（些）外部事件，往往带有某种程度的紧迫性，因而对实时系统中的调度提出了某些特殊要求，前面所介绍的多种调度算法，并不能很好的满足实时系统对调度的要求，为此，需要引入一种新的调度，即实时调度。实时系统中包含两种任务：硬实时任务 指必须满足最后期限的限制，否则会给系统带来不可接受的破坏或者致命错误。软实时任务 也有一个与
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2023-11-20 00:41:11
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背景Read the fucking source code! --By 鲁迅A picture is worth a thousand words. --By 高尔基说明：Kernel版本：4.14ARM64处理器，Contex-A53，双核使用工具：Source Insight 3.5， Visio1. 概述在Linux内核中，实时进程总是比普通进程的优先级要高，实时进程的调度是由Real
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2021-04-28 09:30:15
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关于linux中的实时调度策略，主要包括FIFO两种，在文章http://4989715.blog.51cto.com/4979715/1416852中有介绍。RR实时调度策略针对优先级相同的实时进程，采用了平分时间片的做法，这对于需要赋予不同权重的进程而言是不足的，本文对linux3.5.4的内核代码做出修改，使得同一优先级的进程可以根据其不同的重要性分配权重，称为WRR调度策略，内核源码稍后上
原创
2014-05-30 17:20:52
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crondcrontab -e #编辑定时调度
-l #查询任务调度
- r #删除当前用户的调度
crontab -e 后输入 */1 * * * * sh /home/liyong/a.shcron表达式详细文档cron相关文档at使用此调度的时候需要atd进程在运行中。 1、at命令是一次性定时计划任务，at的守护进程atd会以后台模式运行，检
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2024-06-05 10:04:20
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概述：任务调度：是指系统在某个时间执行特定的命令或程序。任务调度分类：系统工作：有些重要的工作必须周而复始的执行，如病毒扫描等个别用户工作：个别用户可能希望执行某些程序，比如对mysql数据库执行备份等。基本语法crontab [选项]常用选项：-e : 编辑crontab定时任务-l : 查询列出定时任务-r : 删除当前用户所有的cr
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2024-08-11 09:07:50
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文章目录一、调度类 ( 停机调度类 | 限期调度类 | 实时调度类 | 公平调度类 | 空闲调度类 )二、 实时调度类 rt_sched_class 源码一、调度类 ( 停机调度类 | 限期调度类 | 实时调度类 | 公平调度类 | 空闲调度类 )在 linux-5.6.18\include\linux\sched.h 头文件中 task_struct " 进程
原创
2022-04-09 11:22:58
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任务模型（C,D,T）充要可调度性测试算法有如下几类：（论文Measuring the Performance of Schedulability
原创
2022-02-08 15:30:20
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任务模型（C,D,T）充要可调度性测试算法有如下几类：（论文Measuring the Performance of Schedulability Tests，2005。Efficient Exact Schedulability Tests for FixedPriority Real-Time Systems，2008）
原创
2021-07-05 13:47:09
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在实时系统中，可能存在着两类不同性质的实时任务，即HRT任务和SRT任务，它们都联系着一个截止时间。为保证系统能正常工作，实时调度必须能满足实时任务对截止时间的要求。实现实时调度应具备一定的条件。实现实时调度的基本条件提供必要的信息：就绪时间，是指某任务成为就绪状态的起始时间，在周期任务的情况下，它是事先预知的一串时间序列。开始截止时间和完成截止时间，对于典型的实时应用，只须知道开始截止时间，或者
原创
2021-05-07 21:46:22
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实时调度
原创
2024-08-23 10:45:04
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一，实时调度器类
实时调度类有两类进程：
循环进程SCHED_RR：循环进程有时间片，随着进程的运行时间会减少。当时间片用完时又将其置为初值，并将进程置于队列末尾。先进先出SCHED_FIFO：没有时间片调度，运行后可执行任意长时间直到自己放弃CPU。实际上两类进程在相同优先级队列上都是先进先出的，只是一个有时间片一个没有时间片。
现在实时进程的调度其实就是使用之前内核的O(1)，每个优先级（总共
原创
2023-04-14 15:10:29
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一、概述
LVS是一套集成在Linux内核中的负载均衡服务。LVS通过部署负载均衡服务器在网络层截获并修改报文并依据一定规则分发给服务器集群中服务器来实现负载均衡。LVS集群的体系图如下图所示：
它主要由三部分组成：
负载调度器：它是集群中面向客户的服务器。它把自己伪装成客户要请
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2024-07-25 13:27:48
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创建两个线程，用不同的实时调度（SCHED_FIFO，SCHED_RR）和非实时调度（SCHED_OTHER）策略，总结如下:用root身份运行，才能设置实时调度策略。否则，创建默认线程后，调用pthread_setschedparam()设置实时调用策略失败。创建带实时调度策略的attr参数的线程无法运行。同为实时调度线程，不论是SCHED_RR还是SCHED_FIFO，高优先级线程都能
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2021-05-23 21:02:28
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RMS算法根据任务的周期长短分配优先级高低（属于静态优先级分配，优先级不会再改变了） EDF算法根据任务的截止期的早晚分配优先级的高低（后面这两个算法属于动态优先级分配，运行过程中优先级动态改变的） LLF根据任务的松弛度分配优先级的高低松弛度 = 任务必须完成的时间 - 任务本身运行的时间 - 当前时间总结：RMS算法是静态优先级中最优的实时调度算法。EDF和LLF是动态优先级中...
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2021-07-05 15:37:00
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RMS算法根据任务的周期长短分配优先级高低（属于静态优先级分配，优先级不会再改变了） EDF算法根据任务的截止期的早晚分配优先级的高低（后面这两个算法属于动态优先级分配，运行过程中优先级动态改变的）
原创
2022-02-11 14:38:38
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文章目录一、进程调度概述二、进程调度算法 一、进程调度概述在多道程序设计中，进程的资源调度是十分重要的。进程调度：计算机通过决策决定哪个就绪进程可以获得CPU使用权。在进行调度的过程中：保留旧进程的运行信息，请出旧进程选择新进程，准备运行环境并且分配CPU就绪队列的排队机制所谓就绪队列的排队机制，即是将就绪进程按照一定的方式排成队列，以便调度程序可以最快找到就绪进程。选择运行进程的委派机制调度程
