1.什么是驱动?字面意思驱动指驱使一个东西,让它动起来。2.什么是linux驱动驱动的本质是电力驱动,而驱动代码只是给出了操作方法。3.linux体系架构分层思想驱动的上面是系统调用API驱动的下面是硬件驱动自己本身也是分层的4.linux的模块化设计4.1微内核宏内核(也说明了linux内核的紧耦合松耦合的概念)宏内核(又称为单内核):将内核从整体上作为一个大过程实现,并同时运行在一个单独的
关于PMSM电机FOC驱动的一些问题引用的文章,为尊重原作者,这里放链接:1、控制框图2、基本坐标系变换2.1 clarke变换2.1 park变换2.2 ipark变换3、逆变原理(SVPWM)3.1 扇区的概念3.2 8个基本矢量的值3.3 在不同扇区中矢量的作用时间3.4 扇区的判定3.5 外接圆、内接圆及过调制失真限幅问题4、无感角度的估算4.1 滑模观测器4.2 锁相环 最近做了个小电
架构 类别 设备说明 以前CAB 当前CAB 状态 x64 网络 Realtek USB GBE以太网控制器驱动程序 版本 ID:CF2R0 戴尔版本: A11 供应商版本:2.45.2018.1025 已更新 x64 网络 Intel Thunderbolt控制器驱动程序 版本 ID:R16N8 戴尔版本:A00 供应商版本:1.41.484.0 已更新 x64 网络 Realtek PCIe
笔记前声明:文中截图均出自上方链接中稚晖君的文章。目录一、什么是FOC二、FOC驱动无刷电调的区别2.1 FOC的优势:2.2 电调的优势:2.3 FOC待解决的问题2.4 直流无刷电机分析三、驱动电路的实现3.1 三相逆变器电路 3.2 旋转的三相电机波形四、FOC驱动原理4.1 天书 算法导图4.2 稍微解释4.3 SPWM4.4 Clark变换 4.5 Park变换&
帧中继(GB口)FR(Frame Relay,帧中继)是八十年代发展起来的一种数据通信技术,它是从X.25分组交换技术演变而来的。FR向用户提供面向连接的通信服务。FR省略了帧编号、差错控制、流量控制、应答、监视等功能,把这些功能全部交给用户终端去完成,大大节省了交换机的开销,降低了时延,提高了信息吞吐量。FR具有高带宽和高可靠性的优点,可以作为X.25的替代方案。FR的帧信息长度远大于X.25分
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简介 电路中的有源晶振即石英晶体震荡器,简称晶振;无源晶振即石英晶体谐振器,简称晶体或水晶。 由于石英晶体震荡器具有非常好的频率稳定性抗外界干扰的能力,所以,石英晶体震荡器是用来产生 基准频率的。通过基准频率来控制电路中的频率的准确性。石英晶体震荡器的应用范围是非常广的,它质量 等级、频率精度也是差别很大的。通讯系统用的信号发生器的信号源(震荡源),绝大部分也用的是石英晶 体震荡器。
(本文章需要对计算机网络启动有一定的了解)最早出现的是etherboot,这是一个开源的软件,可以帮助计算机从网络启动,功能非常的简单1. 发送dhcp请求2. 获取一个文件,通常文件就是linux的kernel。Intel发现这种从网络启动有很重要的地位,所以就开发了一个工具PXE(preboot execute environment)。 这也算是网络启动计算机的一个标准吧。正常来说pxe程序
端口复用功能         STM32 有很多的内置外设(比如:串口、ADC、DAC等是独立的模块内核连接在一起),这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说,一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候,就叫做复用。    &
今天,大家一起来分享VPS最基本的安全配置。第一、修改SSH端口VPS默认的SSH端口是22,那些扫描穷举密码的,也势必从22开始,所以,修改22为一个其他的数字,是非常有必要的。好了,SSH登陆VPS,修改配置文件。vi /etc/ssh/sshd_config  找到#Port 22,去掉前面的#,并修改为Port 1380(此数字尽量用4位数,避免被占用),然后,重启sshdservice
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杭州数月的连续淅淅沥沥的雨,让我感到舒适,但却不知湿了多少人的皮鞋?…回想起2014年的一个周末从上海来杭州,我在思考一个关于IPv6的问题,但一切却不是因为IPv6而起。缘起在多年以前,我被一个看似很简单的问题困扰了很久很久。问题是这样的。在Windows机器上,创建一条基于Tap虚拟网卡的隧道,并且为该虚拟网卡配置一个IP地址,比方说是10.0.1.20/24,同时将感兴趣的流量全部 通过路由
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最近美国一家叫SeaMicro的创业公司推出能支持一款能支持512颗Intel ATOM芯片的云主机。我个人也对这台主机非常感兴趣,所以花了一点时间查阅了一些官方的文档评论。下面是我对SeaMicro这台云主机的总结。产品介绍SeaMirco云主机主要在1/4Rack的体积内搭载多达512颗1.6GHz的ATOM,1TB内存64块2.5寸硬盘或者SSD,并且总体功耗控制在2千瓦内(相当于8个台
1、QEMU创建虚拟机发起:kvm_ioctl(s, KVM_CREATE_VM, type);KVM中kvm_dev_ioctl判断参数-》kvm_dev_ioctl_create_vm-》kvm_create_vm该函数中创建并初始化了对应qemu模拟的内存条模型kvm->memslots【kvm结构体】 2、QEMU创建vcpu发起:kvm_vm_ioctl(s, KVM_C
目录1.open()(1).第二个参数flags—通过比特位传多组标记2.文件描述符fd(open函数的返回值)(1).fd的本质(2).vfs-虚拟文件系统(一切皆文件)(3).调用read方法执行流程 3.文件描述符的分配规则输出重定向(追加重定向,输入重定向)printf为什么会向标准输入中输入4.dup2系统调用Q:执行exec*程序替换的时候,会不会影响我们曾经打开的所有的文件
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近日速石科技与深势科技宣布,共同部署完成了基于云平台的高通量自由能微扰计算方案。该方案以速石科技一站式新药研发云平台fastone为基础,融合深势科技Hermite™药物计算设计平台,能够自动化弹性调用超过百张GPU卡进行Uni-FEP计算任务,显著提升新药早期研发效率。目前,这一方案已在加科思药业正式启用。  本次联合方案部署融合了速石科技与深势科技两方的技术优势,强化了药企
北京邮电大学计算机网络课件第一章:物理层.ppt计算机网络 第2章物理层 2 第2章物理层 2 1物理层的基本概念2 2数据通信的基础知识2 2 1数据通信系统的模型2 2 2有关信道的几个基本概念2 2 3信道的极限容量2 2 4信道的极限信息传输速率2 3物理层下面的传输媒体2 3 1导向传输媒体2 3 2非导向传输媒体 3 第2章物理层 续 2 4信道复用技术2 4 1频分复用 时分复用
nVIDIA nForce系列主板芯片组最新驱动1.23版For Linux(2007年9月2日发布)目前Linux的用户群不断壮大,各种版本的Liunx系统如雨后春笋般的出现。各大硬件设备供应商都积极开发Liuux下的驱动程序,nVIDIA也不例外。本次开发的nForce系列主板驱动已开放源代码。NVIDIA还提供在最初Linux安装时可能需要的预编译存储(sata_nv)Ethernet(f
Virtio概念virtio 是 KVM 虚拟环境下针对 I/O 虚拟化的最主要的一个通用框架。它通常分为后端前端。前端是指跑在虚拟机里面的virtio驱动,后端是指Qemu中的设备模拟。设计Virtio的目的主要考虑到它的高性能与可扩展性。Virtio模拟的是一种现实中不存在的设备,所以在它设计的时候避免了像e1000网卡那些复杂的寄存器操作。Virtio-net网卡收包流程简述Virtio网
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总的来说,无盘工作站的启动机制如下。首先由网卡的启动芯片 (BootROM,有些网卡的启动程序已嵌入主板的BIOS中,无需启动芯片) 以不同的形式向服务器发出启动请求号,服务器收到后,根据不同的机制,向工作站发送启动数据,工作站下载完启动数据后,系统控制权由BootROM转到内存中的某些特定区域,并引导操作系统。根据不同的启动机制,目前比较常用的无盘工作站可分为RPL、PXE虚拟硬盘等启动类型
12年,服务器虚拟化 FusionCompute R3 15年,服务器虚拟化 FusionSphere(FusionCompute+Fusionmanager) R5 16年,云操作系统 FusionSphere6.0(1、服务器虚拟化 2、云数据中心 3、电信运营商) 18年,服务器虚拟化FusionSphere6.3 私有云FusionCloud 桌面云FusionAccessFusionSp
终于有时间把这篇博客给补上了,理论知识我会在另外一片数学知识中讲到。 写了一个静态的方法,GPU实现的方便并不难(比起来DirectCompute里的复杂配置,amp的确提供了异常方面的接口)。 具体代码见下,我会做一些讲解。 static void HoughFitPlanGPU(float* pXData, float* pYData, floa
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