Arm Linux 是一种操作系统，它可以在 Arm 架构的设备上运行。而在 Arm Linux 上进行编程，尤其是使用 CAN 总线进行通讯的编程，是一个相对复杂但又非常有价值的技能。
CAN（Controller Area Network）总线是一种专门用于车载、工业等环境下的通讯协议。它的特点是高可靠性、高实时性，能够同时传输多路数据。在很多嵌入式系统中，都会使用 CAN 总线进行设备之间
原创
2024-05-08 11:23:57
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Linux CAN SocketCAN编程是一种广泛应用于嵌入式系统和汽车领域的通信协议和编程技术。CAN（Controller Area Network）通信协议是一种用于内部通信的串行总线协议，主要应用于实时控制系统中。
在Linux环境下，SocketCAN是一种用于开发CAN网络应用程序的开源套接字接口。通过SocketCAN，开发人员可以利用已有的工具和库来进行CAN通信编程，而无需额
原创
2024-03-28 09:41:39
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Linux是一种开源的操作系统，具有高度的灵活性和可定制性。在Linux系统中，编程人员可以利用Socket接口进行网络编程，完成各种网络应用的开发。Socket编程在Linux系统中非常重要，能够实现进程之间的通信和数据传输。本文将重点介绍如何在Linux系统上进行Socket编程。
首先，什么是Socket？Socket是一种抽象的通信方法，在计算机网络中用于进程之间的通信。在Linux系统
原创
2024-05-27 11:07:55
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嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中，其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN，随着国家对海防的越来越重视，对CAN的需求也会越来越大。这个暑假，通过参加苏州社会实践，去某船舶电气公司实习几周，也借此机会，学习了一下CAN总线。概述CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。想到CAN就要想到德国的Bosch公司，因
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2021-04-16 12:18:14
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CAN编程介绍14.1 CAN介绍作者：南半球，授权韦东山发布 14.1.1 CAN是什么？ CA
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2023-07-03 10:37:45
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CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置 ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。一个由 CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件 的电气特性所限制。例如，当使用 Philips P82C250 作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。
原创
2020-06-30 21:23:37
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CAN总线协议（Controller Area Network），控制器局域网总线，是德国BOSCH（博世）公司研发的一种串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
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2022-08-24 08:33:34
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Linux is a widely used operating system that is known for its open-source nature, customization options, and security features. Among the various distributions of Linux available, one of the most popu
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2024-03-07 12:11:29
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由于CAN属于异步通讯，没有时钟信号线，连接在同一个总线，此时就逻辑错误，但是有Can高/Can低一般都作用于两根线，所以两个虽然都有噪声影响，但是差值还是不变的。...
原创
2022-08-06 00:07:09
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本章我们将向大家介绍如何使用STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN通讯，并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分：30.1 CAN简介30.2 硬件设计30.3 软件设计30.4 下载验证30.1 CAN简介CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、
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2023-02-17 19:38:54
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can总线，两条线，CANH和CANL，电位差判断总线电平，采用差分信号，有显性电平和隐形电平。报文结构：数据帧：大多数情况下使用的报文结构从标识符长度上,又可以把数据帧分为标准帧 (11 位标识符 ) 和扩展帧 (29 位标识符 ) 。数据帧由 7 个不同的位场组成:帧起始、仲裁场、控制场、数据场、 CRC 场、应答场、帧结束。其中,数据场的长度为 0~8 个字节。标识符位于仲裁场中,报文接收节点通过标识符进行报文滤波。远程帧：用来向某一个节点请求数据由总线上的节点发.
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2021-11-13 15:26:20
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http://blog.csdn.net/hguisu/article/details/7445768网络中进程之间如何通信进 程通信的概念最初来源于单机系统。由于每个进程都在自己的地址范围内运行，为保证两个相互通信的进程之间既互不干扰又协调一致工作，操作系统为进程通信提供了相应设施，如UNIX B...
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2014-11-04 10:06:00
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概述libpcap 是一个网络数据包捕获函数库，功能非常强大，Linux 下
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2022-09-28 21:18:06
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在Linux系统下学习一个系统函数最好的方法就是阅读其源码，首先，给出fork函数的源码/*
* linux/kernel/fork.c
* //－－fork()用于创建子进程
* (C) 1991 Linus Torvalds
*/
/*
* 'fork.c' contains the help-routines for th
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2023-05-11 21:16:25
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shell 编程字符串比较
shell 中整数比较和字符串比较方法，如等于，不等于，大于，大于等于，小于，小于等于等。
1、整数比较
-eq 等于，如if [ "$a" -eq "$b" ]
-ne 不等于，如if [ "$a" -ne "$b" ]
-gt 大于，如if [ "$a" -gt "$b" ]
-ge 大于等于，如if [ "$a" -ge "$b" ]
-lt 小于，如 if [
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2023-06-18 14:53:38
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Linux的SOCKET编程详解 1. 网络中进程之间如何通信 进 程通信的概念最初来源于单机系统。由于每个进程都在自己的地址范围内运行，为保证两个相互通信的进 程之间既互不干扰又协调一致工作，操作系统为进程通信提供了相应设施，如 UNIX BSD有：管道（pipe）、命名管道（named pipe
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2017-03-08 11:14:00
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