今日尝试大佬的激光slam代码，用自己的数据时，遇到了一点问题如代码所示 将点云从ros的msg格式转换为pcl格式，并计算各点的仰角分析其线数，保存在laserCloudScans(N_SCANS)里，这部分使用的是16线的lidar 以我并没有看过多少slam代码的平平无奇的大脑，我立马想到，这不就是aloam里面相似的计算仰角的代码么？大佬的代码：//判定各点的线数，按线数保存
st
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2024-07-07 11:20:52
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The Digital Elevation Model (DEM) 5 Metre Grid of Australia derived from LiDAR
原创
2022-05-26 01:13:09
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【PMP考试 5m】
PMP，即项目管理专业人士资格认证，是项目管理领域全球公认的最高标准之一。对于从事项目管理工作的专业人士来说，PMP认证不仅是一张“金字招牌”，更是对项目管理专业能力和经验的认可。然而，PMP认证并非一劳永逸，持证者需要每三年获得60个PDU（专业发展单元）以保持认证的有效性。本文将围绕PMP考试及其相关要求，为有志于报考或已经持证的项目管理人士提供一些建议和参考。
一、
原创
2024-01-12 11:58:24
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# 如何在宝塔面板中实现 MySQL 数据库的创建
作为一名刚入行的小白，你可能对如何在宝塔面板中创建 MySQL 数据库没有头绪。没关系，本文将为你详细讲解如何创建一个大小为 5M 的 MySQL 数据库，并且提供每一步所需的代码及其解释。我们先来了解整个流程。
## 创建 MySQL 数据库的流程
| 步骤 | 描述 | 执行命令
之前两篇文章记录了lidar感知相关笔记，这篇记录视觉感知以及视觉数据和lidar数据的简单融合。直接上干货。文章主要记录两部分： 1.lidar数据的处理 2.camera与lidar数据的融合关于视觉部分的基础知识这里不再记录，主要包括图像特征点的提取，关键点、描述子、角点的定义。图像特征点的匹配等等。1.Lidar点云处理 对于第一部分，要达到的效果就是对lidar数据的过滤处理，同时离本车
# 将5M数据存储到Redis中的实践指南
Redis是一种高效的键值存储数据库，广泛用于缓存和实时数据处理。本文将教你如何将5MB的数据存储到Redis中。我们将通过以下步骤来完成这一任务：
## 流程概述
在开始之前，我们先展示一下整个流程：
| 步骤 | 描述 |
原创
2024-08-21 07:41:57
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阿里云服务器5M带宽并发在线人数如何计算？阿里云5M公网带宽下载速度峰值640KB/秒，网站类型不同支持同时在线访问人数不同，小说网站支持20人同时在线访问，小说网站大多是文字，占用带宽资源较少；如果是视频网站，文件较大，比较占用公网带宽资源。阿里云百科来详细说下阿里云服务器5M公网带宽支持多少人同时在线访问：阿里云服务器5M带宽并发数计算使用阿里云服务器搭建网站，5M公网带宽支持多少人同时访问？
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2023-11-10 22:23:08
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在Android开发中，使用Gilde加载图片时，常会遇到图片文件超过5M的情况。这不仅会影响应用的性能，还会导致用户体验下降。本文将详细说明如何解决“Android Gilde图片超过5M”的问题，包括环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧和排错指南。
## 环境准备
### 软硬件要求
- **操作系统:** Windows/Linux/MacOS
- **Android Stu
目录一、请求映射路径二、请求参数请求方式● Get请求● Post请求参数种类● 普通参数● POJO类型参数● 嵌套POJO类型参数● 数组类型参数● 集合类型参数● 日期类型参数三、响应数据响应页面文本数据响应json数据响应POJO对象响应POJO集合对象 一、请求映射路径?发现问题： 在controller包下BookController与UserController控制器类中均有一个相
PMP考试5M算过吗：深入解析PDU、考试时长、费用与通过标准
当我们提及PMP考试，许多项目经理都会想到5M这一关键词。那么，PMP考试5M到底算过吗？要回答这个问题，我们首先需要了解PMP考试的核心内容、考试要求以及与5M相关的各个方面。
PMP是全球公认的项目管理专业人士认证。获得此认证后，持证人需要每三年获得60个专业发展单元（PDU）以保持其认证的有效性。PDU是通过对项目管理相关的
原创
2023-12-04 10:28:18
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#!/bin/bash function clear_log { file1="/root/log.txt" file2="/root/log2.txt" if find ${file1} -size +5120k | grep ${file1} > /dev/null ; then cat /de
原创
2024-10-21 11:20:08
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网络带宽和下载速度的换算方法 1.计算光纤传输的真实速度使用光纤连接网络具有传输速度快。衰减少等特点。因此很多公司的网络出口都使用光纤。一般网络服务商声称光纤的速度为“5M”，那么他的下载真实速度是多少那？我们来计算一下，一般的情况下，“5M”实际上就是5000Kbit/s(按千进位计算）这就存在一个换算的问题。Byte和bit是不同的。1Byte=8bit.而我们常说的下载速度都指的是Byte/
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2024-04-26 11:12:01
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# 实现Android Studio本地暂存图片5M
## 简介
作为一名经验丰富的开发者，你需要教导一位刚入行的小白如何实现在Android Studio中本地暂存一张5M大小的图片。本文将为你展示整个流程，并提供详细的步骤和代码示例。
## 流程步骤
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 选择图片 |
| 2 | 将图片添加到res/drawable目录下 |
原创
2024-07-07 03:30:39
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# 如何判断 Redis Hash 对象是否大于 5MB
在现代软件开发中，Redis 是一个广受欢迎的内存数据存储系统。很多开发者都利用 Redis 来提高应用程序的性能，尤其是当处理大量数据时。Redis 提供了多种数据结构，其中之一就是 Hash。在本文中，我们将探讨如何判断一个 Redis Hash 对象是否大于 5MB。
## 处理流程
首先，我们需要清晰地了解整个处理流程。以下是
原创
2024-08-11 04:10:36
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在前端开发中，判断上传文件的大小是常见的需求。对于 jQuery 用户来说，如何有效地获取文件尺寸并进行大小验证（如是否超过5MB）是一个非常实用的技能。在这篇文章中，我将详细阐述如何实现“jquery 获取文件是否大于5m”这个需求，涵盖环境配置、编译过程、参数调优、定制开发、性能对比及部署方案等内容。
### 环境配置
在开始实现之前，我们需要一个基本的开发环境来运行我们的代码。常见的环境
实现Java List集合限制在5M的步骤如下：
1. 创建一个自定义的List类，继承自Java的ArrayList类。这个自定义的List类将实现对集合大小的限制。
```java
public class LimitedList extends ArrayList {
private final int maxSize; // 集合的最大容量
public L
原创
2023-12-30 09:18:03
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# Java图片上传大于5M图片的实现步骤
## 1. 介绍
在Java开发中，实现图片上传是一个常见的需求。然而，大于5M的图片上传可能会遇到一些问题。本文将介绍如何解决这个问题，并提供详细的步骤和代码示例。
## 2. 实现步骤
以下是实现“Java图片上传大于5M图片”的步骤，我们将使用Spring Boot框架来实现。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1
原创
2023-10-31 03:34:35
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# 计算文件大小大于5M的Java代码示例
在日常的开发工作中，我们经常需要处理文件大小的问题。有时候我们需要计算文件的大小，找出大于5M的文件。在Java中，可以通过一些简单的代码来实现这个功能。本文将介绍如何使用Java来计算文件大小，并找出大于5M的文件。
## Java代码示例
下面是一个简单的Java代码示例，用于计算文件的大小，并找出大于5M的文件：
```java
impor
原创
2024-02-24 07:35:21
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Unity自带的物理引擎，都是用的硬件浮点，硬件浮点有个特点，就是不同CPU，实现的标准可能不一样，导致会有误差。也就是说，Unity自带的物理引擎，在不同平台上，模拟的效果可能会不一样。而且就算是同一机器，也可能因为浮点造成的误差，导致每次模拟的结果都不一样。解决方法就是用软件浮点（定点数）来代替硬件浮点，不同平台，浮点的实现都是统一的方式，而且每次计算结果都是唯一，不存在误差，确定就是定点数性
在云计算的快速发展下，云服务器的性能和配置至关重要。在选择云服务器时，2M与5M的配置常常引发讨论。如何在这两种规格之间做出合理选择，并使其在实际应用中优化使用，是我近期的研究重点。
### 环境准备
在开始之前，确保你的开发环境已具备相应的基础设施。以下是我推荐的依赖安装指南：
- **操作系统**：Linux (Ubuntu 20.04及以上)
- **Docker**：用于容器化应用
