# 雷达原理与Python实现
## 引言
雷达（Radio Detection and Ranging）是一种利用电磁波探测物体位置、速度及其他特征的技术。它被广泛应用于航空、导航、气象探测以及军事等领域。本文将探讨雷达的基本原理，并用Python实现一些简单的雷达数据模拟和可视化。
## 雷达的基本原理
雷达的工作原理简单而高效。雷达系统发射一系列电磁波脉冲，遇到目标物体后反射回来。通
一、雷达简介 1、什么是雷达 雷达（Radar），又名无线电探测器，雷达的基本任务是探测目标的距离、方向速度等状态参数。雷达主要由天线、发射机、接收机、信号处理机和显示器等组成。 2、雷达的工作原理 雷达通过发射机产生足够的电磁能量，通过天线将电磁波辐射至空中，天线将电磁能量集中在一个很窄的方向形成波束向极化方向传播，电磁波遇到波束内的目标后，会按照目标的反射面沿着各个方向产生反射，其中一部分电磁
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2023-12-31 15:53:12
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目录绪论1.1雷达的任务1.1.1雷达回波的可用信息1.1.1基本雷达方程（最大作用距离方程 Rmax） 绪论1.1雷达的任务早期：测距 现代：测距、角度、速度、形状（成像雷达）1.1.1雷达回波的可用信息发射信号：连续调频波、脉冲信号 中频信号是经射频和本振混频得到的，频率低，便于采样。常见坐标系：极坐标、球坐标（R,α,β） 斜距R：目标与雷达之间的距离 方位角α（正北、正南或其他参考方向）
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2023-10-17 12:32:35
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持续更新中…雷达原理知识点汇总第一章 绪论1、雷达概念(Radar)：radar的音译，“Radio Detection and Ranging ”的缩写。原意是“无线电探测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。2、雷达工作原理：发射机在定时器控制下，产生高频大功率的脉冲串，通过收发开关到达定向天线，以电磁波形式向外辐射。在天线控制设备的控制下，天线波束按照指定方向在空间扫描，当
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2023-10-17 09:46:09
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目录1. 背景2. 激光雷达运动畸变校正原理2.1 球面线性插值公式2.2 畸变校正计算流程3. 参考文献 1. 背景 2D激光雷达运动畸变校正的介绍见上一篇：SLAM学习日志(一) 2D(单线)激光雷达运动畸变校正(1 介绍篇) 具体代码实现见本人的github链接： 2d_lidar_undistortion emm这篇博文其实是我毕业设计的一部分。我的毕业设计内容主要是从头实现一
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2024-04-25 22:38:37
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如果在身处大山或者峡谷的地方大声喊叫，都会在喊叫之后听到传回的回声。 上面这样的体验与感受相信大部分人都有过经历，而雷达所使用的的电磁波与声波的原理非常相似。朝着不同的方向喊叫，可以判断物体的大致方向。如果知道了空气中的声速，则可以估计物体的距离。 如图中所示的，雷达使用的电磁波能量被传输到目标物之后，经目标物反射，一小部分能量被返回至雷达装置。类似于声波，这种返回
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2024-01-20 22:18:50
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雷达的工作原理是：雷达测距的原理是利用发射脉冲与接收脉冲之间的时间差，乘以电32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333365643661磁波的传播速度(光速)，从而得到雷达与目标之间的精确距离。目标角位置的测量原理是利用天线的方向性，雷达天线将电磁能量汇集在窄波束内，当天线波束对准目标时，回波信号最强，根据接收回波最强时的天线波束指向，就可确
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2023-11-29 16:00:06
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雷达基本理论与基本原理一、雷达的基本理论 1、雷达工作的基本过程发射机产生电磁信号，由天线辐射到空中，发射的信号一部分被目标拦截并向许多方向再辐射。向后再辐射回到雷达的信号被天线采集，并送到接受机，在接收机中，该信号被处理以检测目标的存在并确定其位置,最后在雷达终端上将处理结果显示出来。 2、雷达工作的基本原理一般来说，会通过雷达信号到目标并从目标返回雷达的时间，得到目标的距离。目标的角度位置可以
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2024-01-23 20:29:02
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激光雷达SLAM简介激光雷达激光SLAM简介SLAM的定义与分类根据传感器分类根据优化方法分类（状态估计）激光雷达SLAM流程数据处理帧间匹配--核心部分回环检测后端优化激光雷达SLAM输入激光SLAM的输出激光SLAM的帧间匹配方法激光SLAM的发展Filter-basedGraph-based激光SLAM的趋势--与视觉融合视觉提供的信息融合解决的问题激光SLAM中的问题数学基础位姿表示和转
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2023-11-27 01:46:13
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推荐阅读42个pycharm使用技巧，
原创
2021-07-16 16:53:26
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激光雷达工作原理简介测距方式光源光束操纵方式接收器关键参数 测距方式三角测距： 特点：距离短，精度高，稳定，成本低。TOF：dTOF：全称是direct Time-of-Flight。顾名思义，dToF直接测量飞行时间。dToF会在单帧测量时间内发射和接收N次光信号，然后对记录的N次飞行时间做直方图统计，其中出现频率最高的飞行时间t用来计算待测物体的深度， 。图1是dToF单个像素点记录的光飞行
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2023-12-29 21:53:40
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雷达的任务雷达是英文 Radar 的音译，源于 Radio Detection and Ranging 的缩写，原意是“无线电探测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置，因此雷达也称为“无线电定位”。雷达回波中的可用信息当目标的大小，小于雷达的距离分辨率，这是目标可看作为一个点，用于对目标的距离和空间角度进行定位，其位置变化了可以由距离和角度随时间变化的规律中进行得到，并建立对目标
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2023-09-29 21:01:48
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一篇蛮不错的傅里叶变换通俗理解：一、一些基本概念FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave）：调频连续波，其核心是线性调频脉冲信号（chirp），即频率随时间增长的正弦波，A-t图如下： 加速度与时间图像（a-t图像）有如下几个特点：1、意义：反应了物体加速度随时间变化的规律。2、如果图像平行于t轴，表示物体做匀变速直线运动；
激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器是用于周围环境感测的主流手段。 而在探测精度、探测距离、稳定性和对周围环境适应性等关键性能上，激光雷达都有着明显优势。1. 激光雷达原理 其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当
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2024-04-24 13:44:08
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1. 引言毫米波（mmWave）是一种特殊的雷达技术，它使用短波长的电磁波。雷达系统发射电磁波信号，然后其路径上的物体将它反射回去。通过捕捉反射信号，雷达系统可以确定目标的距离、速度和角度。毫米波雷达发射的信号波长在毫米范围内。这被认为是电磁波谱中的短波长，是该技术的优点之一。实际上，处理毫米波信号所需的天线等系统组件的尺寸很小。短波长的另一个优点是精度高。工作在 76-81 GHz（相应波长约为
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2023-12-05 13:14:44
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引言风场信息的测量是气象或空气动力学领域的重要工作内容之一，其测量的精确性对于气象研究尤为重要。激光测风雷达作为新型测风技术，利用多普勒（Doppler）原理获取风向、风速信息，具有能够探测晴空风场、测风范围广、探测精度高、时空分辨率高、机动性能好的优点，其在风场精准探测领域具有重要应用前景[1]。Doppler 激光雷达风速测量原理激光多普勒测风雷达是指利用多普勒效应获取探测目标运动信息的激光雷
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2023-12-07 15:17:02
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《雷达信号处理基础》Mark A. Rechards 读书笔记 ——————————————————————信号处理的分类：信号调节和干扰抑制，成像，检测和后处理。雷达的时间尺度快时间尺度：数字I/Q信号形成，波束形成、脉冲压缩或匹配滤波、灵敏度时间控制。
慢时间尺度：相干和非相干累积、各种类型的多普勒处理、合成孔径成像、空-时自适应。现象学现象学雷达接收到的信号的特性。 取决于反射回波的实际物体
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2024-02-14 14:48:16
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突发奇想想通过python做个雷达仿真，我想实现的功能是模拟雷达的扫描过程，扫描到我预设的点。 需要加载的库：import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import matplotlib.patches as mpathes
from pylab import *需要预设的设置：mpl.rcParams['font.sans-serif'
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2023-08-30 07:17:25
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文章目录简介用到的第三方库介绍代码实例 简介雷达图是通过多个离散属性，以此来比较对象的最为直观的工具。如果能掌握雷达图的绘制，可以为学习工作以及生活带来便利和乐趣。用到的第三方库介绍Numpy库：NumPy(Numerical Python) 是 Python 语言的一个扩展程序库，支持大量的维度数组与矩阵运算，此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。 Matplotlib库：Matplotli
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2023-08-04 14:53:31
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目录1 FMCW雷达基本框架2FMCW原理介绍1 FMCW雷达基本框架调频连续波雷达的基本框图如图 1所示，框架中主要包括上位机显示与控制界面、信号处理机、收发支路以及天线四个部分。1)上位机显示与控制界面主要功能：a)显示雷达检测到的目标信息（主要包括：距离、相对速度、角度...
原创
2021-07-15 14:17:11
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