轮式里程计模型及标定1.模型1.1 两轮差分底盘的运动学模型（以下简称运动模型）1.1.1 目的已知量未知量图1.1.2 推导向量表示1.2 航迹推算递推公式图2.标定2.1 线性最小二乘的基本原理2.1.1 基础知识线性方程组最小二乘解2.1.2 最小二乘求解2.2 线性最小二乘的直线拟合直线拟合2.3 线性最小二乘在里程计标定中的应用2.3.1 直接线性方法（通用、黑盒）2.3.2 基于模型
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2024-08-24 09:36:11
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车道偏离预警LDW为一项车道辅助类ADAS功能，是车道偏离抑制LDP、车道居中控制LCC、紧急车道保持ELK等更高级别ADAS功能的基础，本文将介绍LDW的算法设计。一、LDW算法功能定义车道偏离预警LDW通过摄像头监测前方道路车道线，当判断发生驾驶员无意识状态下、车辆偏离车道线情况，系统将通过声音、振动等方式向驾驶员发出预警。LDW算法的功能定义如下：1) 使用场景：光照条件良好，车道线清晰可见
原创
2021-04-16 10:14:07
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自动紧急制动AEB为一项重要的主动安全类ADAS功能，随着E-NCAP、C-NCAP的推动，得到了越来越广泛的应用配置，本文将介绍AEB的算法设计。一、AEB算法功能定义自动紧急制动AEB通过雷达、摄像头共同监测前方车辆以及行人情况，若探测到潜在碰撞风险，系统将采取相应预警及制动措施，从而避免发生碰撞或减轻碰撞损害程度。AEB算法的功能定义如下：1) 使用场景：10km/h~70km/h直道工况；
原创
2021-04-16 10:14:37
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来源：csdn.net/ldw201510803006/article/details/116176711消息监听容器1、KafkaMessageListenerContainer由spring提供用于监听以及拉取消息，并将
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2022-05-15 13:00:10
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Memory阶段(MEM)mem阶段主要负责内存的访问。在执行LDW和STW等指令时，内存访问操作是在MEM阶段进行的 端口模块定义：part7.MEM阶段
mem阶段主要负责内存的访问。在执行LDW和STW等指令时，内存访问操作是在MEM阶段进行的
1.mem_ctrl：
基于EX阶段流水线寄存器输入的内存操作（ex_mem_op),实施内存访问操作
/********** EX/ME
/**
* 过滤表情符号
* @create by ldw on 2016-10-25
* @param str
* @return str(去掉表情符号的字符串)
* @version 1.0
* */
public String filter(String str) {
if (str.trim().isEmpty()) {
return str;
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2023-06-04 20:49:46
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/**
* 过滤表情符号
* @create by ldw on 2016-10-25
* @param str
* @return str(去掉表情符号的字符串)
* @version 1.0
* */
public String filter(String str) {
if (str.trim().isEmpty()) {
return str;
}
String pattern = "[\
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2023-07-23 14:15:04
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近年来，基于人工智能的车道检测算法得到了广泛的研究。与传统的基于特征的方法相比，许多方法表现出了优越的性能。然而，当使用具有挑战性的图像时，其准确率通常仍在低80%或高90%之间，甚至更低。准确可靠的车道检测是车道保持(LK)、变道自动化(LCA)和车道偏离警告(LDW)功能的关键特性。车道检测的研究可以追溯到20世纪80年代。世纪之交后，LDW和LK已经商业化，有些车辆甚至有LCA。DARPA和
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2023-08-24 15:07:16
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python - 作业12：鼠标绘图作业要求友情提示分析结果呈现*2020/02/04* 更新code github指路 冲冲冲冲冲 ----------------------------------原文–如下--------------------------------作业要求友情提示ldw老师给の友情提示（虽然感觉也还好/dbq其实还挺有用的）课上讲的例子是图片展示器（能够实现打开图片+
手势滑动和点击事件有一些不一样，可以先创建GestureDetector mDector手势识别器，再通过对onTouchEvent的监听，进行处理手势的动作，根据相对于屏幕坐标的移动判断移动到上一页还是下一页。Setup2Activity.javapackage com.ldw.safe.Activity;
import android.app.Activity;
import android
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2024-07-22 21:36:44
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查看linux连接进程占用的实时流量要查看这台设备上的总体带宽情况，可以使用nload、iftop、ifstat工具。
要查看这台设备上的每个进程连接的带宽情况，可以使用nethogs工具。nload的安装请参看另一篇博文：http://blog.163.com/ldw21cn@126/blog/static/24295648201351701232699/这里介绍下nethogs工具，非常强悍，
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精选
2015-12-04 22:34:02
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ADAS系统长篇综述（上） 一．ADAS主要功能模块 预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等 其他辅助性ADAS：BSD/ADB/全景泊车等 ADAS即高级驾驶辅助系统。其主要功能并非是完全控制汽车，而是预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人提早采取因应措施，避免交通意外发生。 早期的ADAS 技术
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2020-06-02 06:42:00
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一、常量入栈指令 分为const,push,ldc。const系列，常量包含在指令本身里， push指令主要包括 bipush(8位),sipush(16位)。比如 bipush 50 ldc接收 8位参数（指向常量池中int,float,string的索引），ldc_w接收16位参数。ldw2_w接收的参数指向常量池long,double类型索引。 二、局部变量压栈 xload(i,l,
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2023-08-19 14:08:19
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作者 | 海斌 编辑 | 汽车人编者按：openpilot是一个开源的驾驶员辅助系统。目前，openpilot为越来越多的受支持的汽车品牌、车型执行自适应巡航控制（ACC）、自动车道居中（ALC）、前向碰撞预警（FCW）和车道偏离预警（LDW）功能。此外，当openpilot启动时，基于摄像头的驾驶员监控（DM）功能会提醒分心和睡着的驾驶员。op
车道偏离预警 开发环境Ubuntu 16.04OpenCVC++车道偏离预警概念解释车道偏离预警系统，其英文全称为Lane Departure Warning System，因此很多车型上都将车道偏离预警系统简称为LDW系统。其主要功能是通过车辆上的传感器、控制器等部件，在车辆发生无意识偏离车道时通过声音、闪光和振动等方式提醒驾驶员。这篇文章使用OpenCV传统的图像处理方式，实现车道检测
UEditor的表情包简单实用，用起来也很方便，我这里主要记录一下碰到的一些问题。1、本地化：这个问题以前有写过，可以参考“UEditor（二）：表情包和列表的本地化”。 2、选了表情之后不显示：不知道大家有没有碰到，反正我这里是碰到了。UEditor默认的表情包有7个：推荐(jx2)、baby猫(babycat)、BOBO(bobo)、泡泡(face)、绿豆蛙(ldw)、兔斯基(tsj
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2024-06-12 17:11:23
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字节码执行是java虚拟机的重点，就如同汇编语言对于计算机一样重要，字节码对于java虚拟机来说是执行的根本。执行的基础：Java虚拟机常用指令介绍 常用入栈指令：将常数压入操作数栈，根据数据类型和入栈内容不同，又可以分为const系列、push系列、ldc系列 bipush (8位)，sipush (16位) ldc,ldc_w,long或者double类型 ldw2_w指令
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2023-07-06 20:51:11
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前言： 最近在学进程间通信，所以做了一个小项目练习一下。主要用消息队列和socket(UDP)实现这个系统，并数据库存储数据，对C语言操作数据库不熟悉的可以参照我的这篇博客：，所有代码提交我的Github上，地址：https://github.com/ldw0215/Chat-System.git，可以自行下载，然后make一下就可以了。 一、项目要求要求实现用户注册、用户登录功能，密码
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2024-03-01 12:22:59
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前言：最近在学进程间通信，所以做了一个小项目练习一下。主要用消息队列和socket(UDP)实现这个系统，并数据库存储数据，对C语言操作不熟悉的可以参照我的这篇博客：，所有代码提交我的Github上，地址：https://github.com/ldw0215/Chat-System.git，可以自行下载，然后make一下就可以了。 一、架构解析 主要有客户端和服务端，客户端发送请求，服务端
GBASE南大通用自主研发的GBase 8a MPP (GBase UP LDW)分布式逻辑数据仓库，作为一款在电信和金融行业实现规模部署的国产数据库产品，已经积累了100+用户国外数据库替换迁移项目案例，通过众多项目迁移实施，GBase 8a积累了丰富的实施经验，形成了一套完整异构数据库迁移实施方案，本文将概要介绍异构数据库迁移方案相关工作内容和技术要点。
