收发共存的思路没有经过验证！！！
空闲中断：既可以用来作为不定长接收数据帧的断帧判断/特别是DMA数据的接收，也可以用来指示中断发送的结束。
在需要发送的地方USART_ITConfig(UART5, USART_IT_IDLE, ENABLE);
在接收的中间USART_ITConfig(UART5, USART_IT_IDLE, ENABLE);
在空闲中断里面分清是发送结束还是接收结束
vo
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2017-03-09 13:18:00
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1.串口空闲中断的理解 其实发送的两个字符之间间隔非常短，所以在两个字符之间不叫空闲。空闲的定义是总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据，空闲中断是检测到有数据被接收后，总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据的时候发生的。而总线在什么情况时，会有一个字节时间内没有接收到数据呢？一般就只有一个数据帧发送完成的情况，所以串口的空闲中断也叫帧中断。2. 代码实现相关变量声明#define
1.相关概念解释 1.1串口透传 平常拿到某个模组之后我们往往通过USB-TTL芯片将模组与电脑相连,进而对模组状态进行检测或者控制模组 串口透传则是将模组与单片机相连,之后再通过USB-TTL将单片机与电脑相连,通过单片机对模组进行控制,即单片机相当于中间商 具体做法是:模组与单片机之间通过串口2 ...
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2021-08-06 00:04:00
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摘要：在实际项目中经常用到串口接收一些不定长的数据，怎么判断
原创
2022-04-02 10:34:15
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在使用STM32的串口接收数据的时候，我们常常会使用接收中断的方式来接收数据，常用的是RXNE。这里分享另一种接收数据的方式——IDLE中断（PS：本文的例子运行在STM32F103ZET6上）。一、IDLE中断什么时候发生？IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。什么是一帧数据呢？比如说给单片机一次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以叫做一包数据...
原创
2021-06-02 13:53:41
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(文章目录)
前言
本篇文章主要带大家深入分析空闲任务和Tick中断的作用。
一、空闲任务源码分析
在启动调度器时会创建出空闲任务：
/* 启动调度器 */
vTaskStartScheduler();
在空闲任务中会调用到prvCheckTasksWaitingTermination();函数。
该函数会检查正在等待终止的任务列表，这是一组任务，它们已经执行完毕，但它们的资源（如堆栈空间和
目录一、DMA1、简介2、使用场景3、主要特性4、DMA控制器结构5、DM
原创
2022-11-22 10:17:13
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客户端与服务端通信的时候,服务端如何感知到客户端下线.客户端可以每4秒向服务端发送一个数据,服务端每5秒进行空闲检测.如果服务端没有读取到数据,则认为客户端已下线.(实际业务中并不会这么处理,我们这里只是为了描述场景)那么在Netty中它为我们提供了一个拿来即用的空闲检测处理器io.netty.handler.timeout.IdleStateHandler它同时是一个入站和出站处理器,有channelRead()和write()方法.本篇文章我们讲解这个类是如何进行读空闲检测在读取数据的时候
原创
2021-07-12 18:04:53
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一、前言最近在使用STM32的HAL库的时候，发现竟然没有集成IDLE中断处理，本身写的HAL库处理逻辑就挺繁琐，效率又不高，还缺胳膊少腿的。平时项目中的串口接收数据都是不定长的，而IDLE中断在这一块作用是非常大的，可以大大简化数据接收过程的判断。本文将介绍基于HAL库IDLE中断接收不定长数据。二、代码实现首先串口的初始化工作，在初始化过程中，我们需要开启两个中断，一个是UART_IT_RXN
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2020-08-19 17:48:00
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Paging Early Indication为了进一步降低空闲态UE监听PDCCH的功耗，R17提出Paging Early Indication(PEI)方案。方案的主要思想是在PO(Paging Occasion)之前插入一个PEI-O(PEI Occasion)，UE在解调到PEI信息之后，再确定是否需要解调PO信息。其中，基站通过RRC消息将PEI-O告知UE。PEI-O的搜索空间比PO
stm32f429的串口中断接收使用DMA+串口空闲中断的方式，以及串口DMA发送。
使用说明，代码烧录后，使用串口调试助手发送数据至单片机内部，又会通过串口调试助手打印出来。
玩转 STM32 单片机，肯定离不开串口。串口使用一个称为串行通信协议的协议来管理数据传输，该协议在数据传输期间控制数据流，包括数据位数、波特率、校验位和停止位等。由于串口简单易用，在各种产品交互中都有广泛应用。但在使用串口通讯的时候，我们并不知道对方会发送多少个数据，也不知道数据什么时候发送完，简单来讲就是：如何确保收到一帧完整的数据？串口发送的数据有长有短，如果没有接收完整，肯定会影响后续业务
在之前的文章,我们介绍了Netty空闲检测之读空闲,以及为了介绍此篇文章,我们也特意写了一篇关于写操作的概括文章.读者对于Netty如何进行写操作也有了一个大概的认识了,接下来我们说一下,对于如何检测写空闲,Netty是如何控制的?我们在向Pipeline中添加Handler的时候,绝大多数都会添加如下几个Handler.分别是编码器(把写入外部地数据进行编码),解码器(把从外部读取地数据进行解码),空闲检测(检测是否读/写空闲),连接管理(如果存在空闲连接,如何处理),业务处理器(处理业务)假如网
原创
2021-07-12 18:04:49
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free store （自由存储区）和 heap （堆），在C/C++中经常会遇到。他们是否有区别呢？偶最早发现这两个概念性问题是在《Exceptional C++》一书中。其中提到C++中使用new分配所得的内存是分配在 freestore 上，而C 风格的内存分配 malloc 分配所得的内存是在 heap 上。额。这个有什么区别呢？通过在 Google 的搜索，所得的中文资料相当少，英文的倒
CH32V103c8t6 在寻找解决接收完数据后，怎么即时判断数据已经完成了接收。发现串口有一个IDLE空闲中断。如下图描述： 意思是在串口接收完一帧数据 会产生一个中断，此时程序可判断为数据已接收完毕。 测试例程如下： 一、串口初始化： void User_USART_Init(uint32_t ...
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2021-09-20 10:51:00
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基于stm32f407文章目录一、利用DMA接受串口任意长数据1、简介2、循环模式和普通模式二、DMA接受数据错位问题1、程序设置2、数据缓冲错位问题（1）问题描述：（2）调试过程（3）解决方案（4）后记一、利用DMA接受串口任意长数据1、简介有时候，我们希望利用串口在设备间进行高速而稳定的数据通信，于是定义了一些通讯
原创
2022-11-22 10:17:04
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Redis的常见配置spring.redis.pool.max-active=8 # 连接池最大连接数（使用负值表示没有限制）spring.redis.pool.max-wait=-1 # 连接池最大阻塞等待时间（使用负值表示没有限制）spring.redis.pool.max-idle=8 # 连接池中的最大空闲连接spring.redis.pool.min-idle=0 # 连接池中的最小空闲
文章目录一、导入依赖二、redis相关配置三、案例3.1、定义redis基本操作接口3.2、定义功能实现类3.3、创建前端控制器四、项目中应用引导4.1、查询操作4.2、更新缓存4.2.1、添加广告4.2.2、修改广告4.2.3、删除广告 redis安装： 一、导入依赖<!--redis依赖配置-->
<dependency>
<groupId>o
文章目录前言一、IMU角度跳变现象二、问题分析三、改进总结 前言在融合定位实验中偶然发现IMU的角度存在跳变现象，本文主要记录问题分析和解决方法。一、IMU角度跳变现象imu_driver对原始数据进行解析后，以ROS标准的IMU_msg格式发布出来，然后融合定位模块订阅该msg，对其中的IMU四元数通过Eigen中的函数转成欧拉角，但欧拉角时不时的发生180度跳变，比如-124.5度会突然跳变
