一、QT工具箱1、rqt_console可以收集系统里的日志信息,可用于调试,如下面我们可以让小海龟碰墙,那么这个控制台中就会收集到一些警告信息2、rqt_plot用来绘制数据曲线,也可以用作观察调试使用 选择小海龟的位置信息,效果图如下:3、rqt_image_view图像渲染工具,用来显示摄像头图像4、rqt它是一个综合工具二、rviz机器人开发过程中的数据可视化界面,在终端输入rviz就可以
在开发中,我们会遇到需要在前端显示图表的业务需求。在本文中将介绍如何使用echart插件绘制业务需求的图表,包括:“绘制饼状图”、“绘制折线图”、“绘制柱状图”。1、绘制饼状图。前端HTML代码:<div class="report_pie"> <div id="pie"></div> </div>Js请求后端代码://销售大类数据
Kubernetes(简称K8S)是一个开源的容器编排工具,用于自动部署、扩展和管理容器应用程序。K8S主要由Master和Node节点组成,其中Master节点负责整个集群的控制和管理,Node节点运行着容器的应用。 下面,我将以一位刚入行的小白为目标人群,向他讲解如何使用K8S实现关键词的步骤和相应的代码示例。 ## 整体流程 首先,让我们来了解一下实现关键词的整体流程,如下所示:
作者 | 张维(贤维)  阿里云函数计算开发工程师导读:Serverless Kubernetes 是以容器和 kubernetes 为基础的 Serverless 服务,它提供了一种简单易用、极致弹性、最优成本和按需付费的 Kubernetes 容器服务,其无需节点管理和运维,无需容量规划,让用户更关注应用而非基础设施的管理。我们可以把 Serverless Kubernet
可视化模式可以分为以下三种v: 进入的字符可视化模式(Characterwise visual mode)。文本选择是以字符为单位的。V: 进入的行可视化模式(Linewise visual mode)。文本选择是以行为单位的。CRTL+v: 进入的块可视化模式(Blockwise visual mode)。可以选择一个矩形内的文本。基本指令gv: 重复选中前一次可视化模式时选中的文本(对同一段文
RestCloud服务编排平台通过无代码来统一编排和调度API服务,通过可视化的拖、拉、拽对API进行编排并实现分布式事务控制、故障自动转移、断点续跑等功能可大幅提升API服务的敏捷交付能力。API将成为企业的数字资产且API会越来越多,而企业随着前后端分离架构、微服务架构、中台战略、产业互联互通的实施必将产生大量的各种协议的API服务,API服务之间的相互调用和依赖情况也随之越来越多和复杂
### K8S可视化容器编排 欢迎来到Kubernetes(K8S)可视化容器编排的世界!在这篇文章中,我将向你展示如何使用K8S进行容器编排,并通过可视化界面管理你的容器。让我们一起来掌握这个过程吧! #### 流程概览 下表展示了使用K8S可视化容器编排的流程: | 步骤 | 操作 | | ------ | -------- | | 1 | 安装和配置K8S集群 | | 2 | 部署可
原创 7月前
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前言安装Portainer实践-基于Portainer安装redis-sentinel部署Spring Boot集成Redis Sentinel前言本篇文章笔者推荐一个笔者最常用的docker图形管理工具——Portainer。安装Portainer编写docker-compose文件Portainer部署的步骤比较简单,我们还是以docker-compose文件的形式完成Portainer的安
前言前面的系列文章里,介绍了ladybugflow的业务可视化的设计以及常见场景的使用方法。感谢大家对项目的关注。本篇文章介绍一下基于ladybugflow的微服务编排场景及使用方法。1. 业务场景和上一篇文章使用同样的酒店预定业务场景,本篇文章我们将它继承到SpringBoot中。如下图所示:不同的是,这里我们将【查询用户信息】和【查询酒店信息】业务作为远程微服务调用,项目架构如下图所示:查询酒
在Python世界中,有大量数据可视化的选项.因为各种各样,要知道什么时候使用哪个是非常困难的.本文包含一些较为流行的样例,并说明如果使用其创建简单的条形图.我会使用以下包/工具创建绘图例子:PandasSeabornggplotBokehpygalPlotly在例子用,我将使用pandas操作数据,并启动其可视化.在大多数情况下使用这些工具不需要pandas,但是我觉得pandas+可视化工具
目录一.kubernetes容器资源限制1.内存限制2.CPU限制3.namespace设置资源限制4.namespace设置资源配额5. Namespace 配置Pod配额二. kubernetes资源监控1.Metrics-Server介绍2.Metrics-Server安装部署3.解决报错3.1 错误一3.2 错误二3.3 错误三4.测试三.Dashboard部署(可视化)1.授权2.测试
看下实际使用图,获取方式在文末:可以根据路径图显示在地图上:这款工具目前3.8k star,还在一路上涨:NextTrace: 探索网络深处的引路明灯随着互联网的不断发展,我们对网络的依赖程度也在逐渐加深。无论是个人用户还是企业,都需要一个快速、准确、稳定的网络连接。而当网络出现问题时,我们就需要一款强大的工具来帮助我们找出问题所在,这就是NextTrace的使命。NextTrace简介NextT
原创 10月前
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效果图初始页面 排序过程 结果 实现实现可视化排序主要是分为三个步骤: 1.获取列表 2.对列表进行冒泡排序,并记录每次排序结果 3.使用setInterval函数每次间隔一段时间将排序结果按顺序显示出来,存在一定的时间间隔就实现了可视化排序//点击排序按钮开始排序 document.getElementById("sort").onclick = function () { li
本次博客主要记录作者从命名实体识别模型中得到关于Transformer模型中注意力的可视化图(热力图)。实验环境为谷歌的colab云平台,需要的库matplotlib 3.3.2(因为colab默认版本的在添加中文字体时会出错,机缘巧合换了一个版本就成功了,也是试了一上午才找出来是库的版本bug,这样的错也是很无奈了)seaborn的heatmap用来画热力图。本次记录前半部分主要是讲获取到注意力
介绍一款牛逼的Docker可视化工具学后端的小伙伴一定要学的一个技术便是Docker,部署项目、部署环境啥的都贼方便!之前我用docker都是简单粗暴,直接上命令行,什么docker ps,docker images…然而今天无意之间看到了一个东西,Docker的可视化工具!下面就来介绍今天的主角:PortainerPortainer简介官方文档:https://documentation.por
AutoDI是企业级数据智能应用平台,通过拖拽配置、自然语言交互等方式,为业务人员提供多应用组合的场景配置,可快速编排数据可视化大屏、智能分析面板、智能知识库服务、聊天机器人服务、数据流工作引擎等数据智能应用,可适配大屏、网页、移动端。通过上一期视频教程学会使用AutoDI的谷小哥同学,在业务经理的面前熠熠生辉,昨晚被业务经理呼叫,迅速给谷小哥安排了一波任务,让我们来看
安装Portainer下载portainer镜像# 查询当前有哪些Portainer镜像 docker search portainer# 下载镜像(尽量选择使用量多的) docker pull portainer/portainer# 查看镜像 docker images从上面的输出中可以看到,Portainer的镜像约68.5 MB,创建时间5个月之前,TAG版本为latest。启动Porta
RestCloud API服务编排平台是指把微服务发布的API或业务系统的API服务接口(Restful、WebService、Dubbo)按照一定的业务逻辑和流程进行可视化编排的功能,编排后的API流程再重新发布成为一个新的API并可以直接打包成为一个新的微服务单元进行部署和运行。 ...
转载 2021-09-29 18:37:00
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1. Portainer简介Portainer是一款开源的轻量级Docker容器镜像图形管理工具,它基于Docker API,提供状态显示面板、应用模块快速布署、容器镜像基本操作(如上传/下载镜像、创建容器、停止容器、移除容器等)、日志显示等。开发者和运维人员可利用Portainer轻松构建、管理和维护Docker环境。2. Portainer安装2.1 搜索portainer镜像如果已明确希望
容器编排技术 -- Init 容器 1 理解 Init 容器1.1 与普通容器的不同之处2 Init 容器能做什么?2.1 示例2.2 使用 Init 容器3 具体行为3.1 资源3.2 Pod 重启的原因4 支持与兼容性该特性在 1.6 版本已经退出 beta 版本。Init 容器可以在 PodS
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