运行测试平台:小强ROS机器人本文列出所有已发布的蓝鲸ROS系统镜像，用户可以根据自己需要进行选择。 蓝鲸ROS是蓝鲸智能机器人公司在Ubuntu ROS的基础上进行修改而制作的ROS系统镜像。其中包含了ROS系统和常用的一些ROS软件包。非常适合ROS学习和开发人员使用。系统安装完成后不需要再安装配置ROS，即可直接使用。蓝鲸ROS也是小强的系统镜像，可以安装在小强上直接使用。下面的下载链接都是
在 ChatGPT 火热的当下, 即使没有上手亲自体验，想必也对 ChatGPT 的强大略有耳闻。当一些人在对 ChatGPT 犹犹豫豫之时，一些敏锐的企业主和开发者们已经急不可耐地开展基于 ChatGPT 模型 AI 应用的落地探索。即使当下的公司没有相关的机会，也可以着手一些相关的知识储备，比如学习如何写得一手好的 Prompt，了解一下目前主流的面向 AI 编程的开发框架，比如 Python
在Linux操作系统中，内核是系统的核心部分，它负责管理系统的资源并提供与硬件直接交互的接口。而在Linux内核中，有一个非常重要的概念就是目录。
目录是内核用于管理系统资源的重要工具，它可以看作是一个层次化的文件系统结构，用于组织和存储文件和子目录。目录在Linux内核中的作用十分重要，可以帮助用户更有效地管理系统资源和提高系统的整体性能。
进入目录是在Linux内核中操作目录的一个常见需求
原创
2024-04-15 14:49:32
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1. 使用tmpfs来代替部分IO读写 2. ccache，可以将ccache的缓存文件设置在tmpfs上，但是这样的话，每次开机后，ccache的缓存文件会丢失 3.distcc,多机器编译 4.将屏幕输出打印到内存文件或者/dev/null中，避免终端设备（慢速设备）拖慢速度。 项目越来越大，每次需要重新编译整个项目都是一件很浪费时间的事情。Research了一下，找到以下可以帮助提高
# 如何解决“Docker Desktop WSL kernel version too low”
## 引言
Docker是一个开源的容器化平台，它可以帮助开发者在不同的操作系统上运行和管理容器。Docker Desktop是Docker官方提供的一个桌面应用程序，它可以在Windows和Mac上运行Docker容器。然而，有时候在使用Docker Desktop时，可能会遇到"WSL ker
原创
2024-01-03 05:58:13
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# 如何实现 Android aw_6_kernel_boot 日志
在 Android 开发中，了解如何获取和分析 kernel boot 日志（启动日志）是至关重要的，尤其是在进行系统调试时。本文将为你详细介绍如何实现“Android aw_6_kernel_boot 日志”。
## 文章大纲
1. **流程概览**
2. **步骤详解**
1. 准备开发环境
2. 配置内核
[2020-02-27T03:27:52,316][WARN ][o.e.b.JNANatives ] unable to install syscall filter: java.
原创
2022-05-17 14:06:03
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iOS14终于来了，在经历了多个版本更新后的iOS14正式版来了，相信有很多果粉都是第一时间进行了更新体验，笔者就是如此，从早上醒来就收到了推送，然后直接进行了更新。从更新到现在，差不多快半天的时间了，在这个时间段里面笔者进行了体验，发现这次的iOS14正式版远远没有想象中出色，或许是笔者之前一直使用安卓手机的原因。在这次体验过程中，笔者感觉iOS14正式版实现了“安卓”功能，同时也发生了一些问题
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2023-11-30 09:41:33
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通过前两节HAL框架分析和JNI概述，我们对Android提供的Stub HAL有了比较详细的了解了，下面我们来看下led的实例，写驱动点亮led灯，就如同写程序，学语言打印HelloWorld一样，如果说打印HelloWorld是一门新语言使用的第一声吆喝，那么点亮led灯就是我们学习HAL的一座灯塔，指挥我们在后面的复杂的HAL代码里准确找到方向。 LedHAL实例架构 上图描
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2024-06-27 10:38:39
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安装VMWare Tools出现提示：Enter the path to the kernel header files for the 3.18.0-kali1-686-pae kerne? 2015年02月15日 渗透测试 评论 1 条 阅读 4,421 次 由于缺少头文件导致的，只要安装lin
原创
2021-12-27 13:44:55
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在/etc/apt/sources.list中添加：deb http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-current main non-free contribdeb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-current main non-free&nb
原创
2016-03-07 10:24:03
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pe系统~我爸买新手机了,把米5给我玩了,我喜欢原生.而且米5的配置有点落后了.以上四个链接是参考资料,大家觉得教程不清晰再去源地址观看Pixel Experience Android 10下载自己喜欢的系统底包的一些知识 底包的出现是因为早期的手机bootloader被官方锁住，玩家无法对内核进行修改，只能基于官方的内核做ROM修改，玩家在刷机前必须
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2024-08-25 09:06:01
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目录创建阿里云账号阿里云镜像加速器创建命名空间命名空间的最佳实践命名空间的基本操作创建命名空间设置创建镜像仓库仓库的命名仓库的主要功能仓库可见性设置镜像部署仓库镜像查询Webhook仓库授权镜像构建服务拉取和推送Docker镜像1. 登录阿里云Docker Registry2. 从Registry中拉取镜像3. 将镜像推送到Registry创建阿里云账号 设置
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2024-02-27 12:04:50
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1、Docker导入本地镜像
有时候我们自己在本地或者其它小伙伴电脑上拷贝了一份镜像，有了这个镜像之后，我们可以把本地的镜像导入，使用docker import 命令。
例如这里下载了一个 alibaba-rocketmq-3.2.6.tar.gz 镜像文件，使用下列命令导入：
[root@rocketmq-nameserver4 dev]# cat alibaba-rocketmq-3.2.6
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2018-03-19 21:00:00
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镜像是指将指定源的报文复制一份到目的端口。那指定源又是啥？指定源被称为镜像源，目的端口被称为观察端口，复制的报文被称为镜像报文。那……端口镜像、镜像端口、观察端口、MAC镜像、VLAN镜像、流镜像，这些都是啥？你还在傻傻分不清吗？今天这篇就带你全部了解透。01镜像的概念 01 镜像端口和观察端口 如图1所示，原始报文经过的端口被称为镜像端口；连接监控设备的
原创
2023-10-12 08:42:39
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镜像口
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2021-12-06 21:36:20
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1、查看自己用的是什么镜像：npm get registry如果是原有的镜像：http://registry.n
原创
2022-11-18 00:08:13
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两年前清理过一次harbor镜像，而现在又要面临清镜像的操作了，笔者目前所在的公司镜像是存放在ceph集群内部的，目前约200T，且该存储池是两副本，那么占用空间是400T左右。真的是相当浪费空间了。
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2023-07-27 16:22:16
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云计算用一个朋友的话来说:”做云计算最苦逼的就是得时时刻刻为一些可能一辈子都碰不到的事做好准备。更苦逼的就是刚以为一个问题不会遇到，立刻就发生了。。。“。这个还真的没有办法，谁让哥我是搞云计算的呢，简单一个虚拟化就搞的你蛋疼，你还能想其它的吗？一直纠结在做虚拟化使用什么镜像格式，刚刚开始用了raw的file，后来发现LVM的很多特性对于虚拟化还是有比较理想的能力，而且性能也很不错就用了LVM。后来
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2024-05-22 12:33:21
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docker安装es这里记录一下docker启动es时候因为es要占用大量的内存，所以我们需要接一些参数：Xmx,Xms,来限制es的内存消耗。# 将es的运行内存变小！
docker run -d --name elasticsearch -p 9200:9200 -p 9300:9300 -e "discovery.type=single-node" -e "ES_JAVA_OPTS=-Xms
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2024-03-19 15:07:40
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