开环控制是一种基础的控制算法，它不依赖于反馈信息来调整输出，而是根据预设的输入信号直接生成控制信号。对于BLDC电机，开环控制算法可以简单地根据输入信号来控制相位切换，从而控制电机的转速。以下是一个基本的BLDC电机的开环控制算法示例：// 定义BLDC电机的引脚
int phaseA = 2;
int phaseB = 3;
int phaseC = 4;
// 定义PWM输出引脚
int p
原创
2023-10-17 08:41:55
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需要注意的是，在开环控制中，无法精确控制电机的转速，因为缺乏反馈信息来校正误差。因此，开环控制通常只适用于
原创
2023-10-25 17:59:03
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关于OpenRS矢量选择错误的修改矢量选择错误情况概述OpenRS问题概述错误修改矢量选择错误情况概述在对OpenRS进行，矢量数据处理的测试时，发现的问题。以OpenRS中矢量图层中移动顶点功能为例，如下图菜单所示。 在矢量的一级菜单下面有着移动顶点，插入顶点，删除单个顶点以及删除框选顶点等功能操作。在进行这些操作中都需要选中待处理的目标矢量，如下图所示：在1位置处的红色矢量未被选中，在2位置处
# Java中的开环与闭环控制
在计算机科学与控制系统中，开环控制（Open Loop Control）和闭环控制（Closed Loop Control）是两种重要的控制理论。这两种控制策略在编程，尤其是在Java编程中有广泛的应用。本文将深入探讨这两种控制的原理，并通过代码示例加以说明。
## 开环控制
开环控制是一种不考虑输出结果的控制策略。在这种控制方式中，系统的输入直接影响系统的输
自动控制的基本原理方式自动控制：是指没有人直接参与的情况下，利用控制装置（称为控制器），使整个生产过程或工作机械（称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照规定地规律运行。自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制器与控制对象组成。控制器：对控制对象起控制作用的控制装置总体。控制对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。输入量：作用于控制系统输入端，并可使系统具有预定功能或预
开环控制系统是指无被控量反馈的控制系统,即需要控制的是被控对象的某一量(被控量),而测量的只是给定信号,被控量对于控制作用没有任何影响的系统。结构如图所示。
闭环控制的定义是有被控制量反馈的控制,其原理框如图所示。从系统中信号流向看,**系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端,**构成闭合通道,故称闭环控制系统,或反馈控制系统。
典型闭环（反馈）控制系统的原理如图所示
(1)被控对象：它是控制
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2018-12-21 14:44:00
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资料编号：081（1） 基本功能:本任务通过输出脉冲控制步进电机的停止、运动、方向。使用 两个按键分别控制步进电机的正转和反转，再次按下这两个按键，步进电机停止， 同时 LCD 显示电机状态信息。（2） 扩展功能:加入一个转速阈值设置功能，由电位器充当阈值设置器，可设 置目标转速并使电机接近设置的转速。全套资料齐全：具体功能请看
前言上一节已经成功手动将工程修改成绝对式位置传感器方案FOC，有些朋友可能按照上面的操作电机已经成功转动起来了，可能有些朋友的还是有点问题，电机转动不起来有很多因素，如接线相序不对，位置不对，FOC电流环控制参数不好等都有可能使电机转动不起来，那么有没有一种简单且方法来验证到底是哪里的问题使电机转动不起来呢，本节将给大家介绍一般分析流程。1,确保位置传感器（如本例中的绝对式磁编码芯片TLE5012
## Docker 打开环境变量
### 流程图
```mermaid
flowchart TD
A(开启 Docker)
B(打开命令行终端)
C(设置环境变量)
D(重启 Docker)
```
### 步骤
| 步骤 | 代码 | 说明
原创
2023-11-23 13:21:58
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在嵌入式开发中，经常会遇到一个控制领域的概念，就是开环
原创
2022-07-21 22:21:57
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3 转速环开环传函及其特性转速环的传递函数框图中各个环节来源，在前两个文章已经详细说明。接下来就应该对转速环的开环传递函数特性进行分析，及其整定策略进行详细的探究了。以上为转速环的传函框图，经过计算可得开环传递函数为（电流环等效于1/3Ts*s+1），转速环的传递函数是一个典型二型系统，对于典型二型系统，要想保证系统性能，仍然是保证中频带的斜率为-20db，中频带宽也需要满足系统稳定性、准确性和快
1. 开环功率控制 开环方法是利用移动台接收器的功率水平PRX来估计前向链路损耗，然后指定移动台的初始发射功率PTX，这样基于不同用户终端选择(如蜂窝、PCS或是3G)，前向和反向链路的功率之和保持为一个常量，即PTX+PRX为
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2010-07-17 00:56:00
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## 如何使用Python命令行打开环境变量
### 概述
在Python开发过程中，有时我们需要使用命令行来执行一些操作，例如打开环境变量。本文将向你详细介绍如何使用Python命令行打开环境变量。
### 总体步骤
下表展示了整个过程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 导入必要的模块 |
| 步骤二 | 获取系统的环境变量 |
| 步骤三 |
原创
2023-09-20 21:20:17
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最近在实验室搞NPC逆变器的开环仿真，手痒想写点接地气的东西。直接上MATLAB/Simulink，咱们今天玩点真实的。
载波层叠调制这玩意儿说穿了就是拼图游戏，三电平NPC逆变器得用两对三角载波。看这段核心代码：
carrier1 = sawtooth(2*pi*Fc*t + pi/2, 0.5); // 相位差180°的载波
carrier2 = sawtooth(2*pi*Fc*t - p
java开环环境配置及工具安装参考网址 视频如下： https://www.bilibili.com/video/BV1Kb411W75N?p=30&spm_id_from=pageDriver 配置环境变量 https://www.bilibili.com/video/BV1Kb411W75N?p ...
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2021-08-08 17:50:00
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建立系统的s域开环模型G（s）确定控制器，例如是PR,那么计算闭环传递函数用feedback（PR*G,1）;其中feedback的用法可以用help feedback调出来 使用帮助。有了闭环传递函数后，可以令Gc=feedback（PR*G,1），这样Gc就是系统加入控制器后的单位负反馈闭环传递函数。然后就可以绘制这个闭环传递函数的闭环bode图来看效果。...
原创
2021-09-06 10:55:04
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作者：李晓辉 新手上路喽，我即将写下第一行代码，据说作为程序员，第一行代码应该是Hello world，作为新手中的新手，我打算写一系列入门的学习记录，如有不对的地方，还请留言更正哦。作为一个多年的运维，我希望能借助Python 来自动化运维工作，加快转型，早日成为一名Devops工程师，Python 我来了~~~ 一、Py
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2024-08-23 10:33:17
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在动环系统上，开关量也是表示一个元件或一个设备的一种状况
原创
2023-03-09 15:49:06
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在一台windows11电脑中，发现计算机属性无法打开，但是需要修改环境变量。
