1. 均值漂移的基本概念Mean Shift算法和k-means相似,都是一个迭代的过程,即先算出当前点的偏移均值,将该点移动到该偏移均值,以此为新的起始点,继续移动,直到满足最终的条件。 (1)设想在一个有N个样本点的特征空间,初始确定一个中心点center; (2)计算在设置的半径为D的圆形空间内所有的点(xi)与中心点center的向量; (3)计算整个圆形空间内所有向量的平均值,得到一个偏
背景Meanshift算法是Fukunaga于1975年提出的,其基本思想是利用概率密度的梯度爬升来寻找局部最优。1995年,YizongCheng针对离x越近的采样点对x周围的统计特性越有效,定义了一族核函数,并根据所有样本点的重要性不足,设定了一个权重系数,扩大了Meanshift的使用范围。原理给定d维空间中的n个样本点( = 1,…,),在x点的Meanshift向量的基本形式定义为:其中
一、简介与实际应用PCA 主要用于获取物体的主要方向以及对数据进行降维度处理。PCA 的主要思想是在一堆维度的数据中找到能体现特性的几个重要的特性,从而降低计算量,把那些不特别重要的属性从这些数据中剔除掉。二、数学原理推导   三、 opencv中的PCA类PCA::PCA(InputArray data, InputArray mean, int flag
目录一、均值漂移(MeanShift)二、流程三、代码3.1 meanshift+固定框的代码3.2 优化:meanshift+鼠标选择3.3 meanshift+自己实现函数四、补充知识4.1 直方图4.2 归一化4.3 直方图反投影一、均值漂移(MeanShift)        该算法寻找离散样本的最大密度,并且
K均值聚类算法在cxcoer中,因为它在ML库诞生之前就存在了.K均值尝试找到数据的自然类别.用户设置类别个数,K均值迅速地找到"好的"类别中心."好的"意味着聚类中心位于数据的自然类别中心.K均值是最常用的聚类计数之一,与高斯混合中的期望最大化算法(在ML库中实现为CvEM)很相似,也与均值漂移算法(在CV库中实现为cvMeanShift())相似.K均值是一个迭代算法,在OpenCV中采用的是
转载 2024-04-08 21:27:24
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图像滤波均值滤波import cv2 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np # 读入带噪点的图像 img=cv2.imread("img/lenaNoise.png") cv2.imshow('img',img) cv2.waitKey(0) # 均值滤波 # 简单的平均卷积操作 指定两个参数 img 原图像 (3,3)核大小 #
0、算子描述算子接受一个旋转矩形作为ROI(兴趣区域),接受一个或者多个旋转矩形作为Masks(掩膜,掩膜遮蔽的像素不计入算子计算),所以有效检测区域为ROI减去Masks。计算有效检测区域内的像素平均值。将该像素平均值与参考值进行比较,若该像素平均值落与参考值的上下限百分比内,则算子返回true,否则返回false。注:所有ROI和mask的位置和角度都是相对于原图的图像坐标的。1、解决思路使用
转载 2024-05-10 17:41:57
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为什么要使用滤波消除图像中的噪声成分叫作图像的平滑化或滤波操作。信号或图像的能量大部分集中在幅度谱的低频和中频段是很常见的,而在较高频段,感兴趣的信息经常被噪声淹没。因此一个能降低高频成分幅度的滤波器就能够减弱噪声的影响。 如下图,左图带有椒盐噪声,右图为使用中值滤波处理后的图片。 图像滤波的目的有两个:一是抽出对象的特征作为图像识别的特征模式;另一个是为适应图像处理的要求,消除图像数字化时所混入
机器学习的研究方向主要分为三大类:聚类,分类与回归。MeanShift作为聚类方法之一,在视觉领域有着广泛的应用,尤其是作为深度学习回归后的后处理模块而存在着。接下来,我们先介绍下基本功能流程,然后会用代码的形式来分析。一、算法原理:    MeanShift,顾名思义,由Mean(均值)和shift(偏移)组成。也就是有一个点x,周围有很多点xi,我们计算点x移动到每个点所需
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由一个归一化卷积框完成的。它只是用卷积框覆盖区域所有像素的平均值来代替中心元素。例如
原创 2022-06-01 17:36:23
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一、样本的准备,需要创建这几个文件夹,其中neg是负样本,pos是正样本,src是源图像(可没有),xml用来存储模型      以行人训练为例,首先正样本是各种各样的行人的照片,负样本就是非人照片。样本个数最好在上千个,个数太少训练出来的分类器不能准确的检测行人,网上对正负样本的个数比例不尽相同,有的说3:1有的说7:3,具体的还是要自己去实验,我用的正样本有200
文章目录1. 滤波器1.1 什么是滤波器?1.2 关于滤波核1.3 素材选择2.均值滤波器 cv2.blur()2.1 语法简介2.2 代码示例2.2.1 3×3 滤波核为例2.2.2 5×5 滤波核为例2.2.3 10×10滤波核为例3. 中值滤波器 cv2.medianBlur()代码示例4. 高斯滤波器 cv2.GaussianBlur()5. 双边滤波器 cv2.bilateralFil
图像通过一定尺寸的矩阵表示,矩阵中每个元素的大小表示图像中每个像素的明暗程度。查找矩阵中的最大值就是寻找图像中灰度值最大的像素,计算矩阵的平均值就是计算图像像素的平均灰度,可以用平均灰度表示图像整体的亮暗程度。因此,针对图像矩阵数据的统计和分析,在图像处理工作中具有非常重要的意义。OpenCV集成了求取图像像素最大值、最小值、均值、标准差等函数,本节将详细介绍这些函数的使用方法。OpenCV提供了
方框滤波是均值滤波的一般形式,在均值滤波中,将滤波器中所有的像素值求和后的平均值作为滤波后结果,方框滤波也是求滤波器内所有像素值的之和,但是方框滤波可以选择不进行归一化,就是将所有像素值的和作为滤波结果,而不是所有像素值的平均值OpenCV 4中提供了boxFilter()函数实现方框滤波,该函数的函数原型在代码清单5-10中给出。void cv::boxFilter(InputArray s
转载 2024-06-16 12:58:53
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#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> //highgui模块头文件#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
原创 2022-05-23 16:52:31
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   图像金字塔      图像金字塔是图像多尺度表达的一种,是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低,且来源于同一张原始图的图像集合。其通过梯次向下采样获得,直到达到某个终止条件才停止采样。我们将一层一层的图像比喻成金字塔,层级越高,则图像越
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  对于PCA,一直都是有个概念,没有实际使用过,今天终于实际使用了一把,发现PCA还是挺神奇的。  在OPENCV中使用PCA非常简单,只要几条语句就可以了。1、初始化数据 //每一行表示一个样本 CvMat* pData = cvCreateMat( 总的样本数, 每个样本的维数, CV_32FC1 ); CvMat* pMean =
opencv2-用迭代器访问图像像素 //-----------------------------------【全局函数声明部分】----------------------------------- // 描述:全局函数声明 //--------------------------------------------------------------------------------
1、均值滤波任意一点的像素值,都是周围N*N个像素值的均值如上图是一个图片的像素分布,红色区域226,红色可以作为周围NN个像素的均值 例:选取55的区域,红色区域的像素新值=蓝色背景区域像素值之和除25中间部分称为:核。每一个都是1/25, 核根据要取多少N*N决定 针对原始图像内的像素点,逐个采用核进行处理,得到结果图像. 使用函数:处理结果=cv2.blur(原始图像,核大小) 处理结果=c
转载 2024-04-12 20:20:38
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简单认知Mat 认知取值类型和范围CV_8U 8位无符号整数 0~255CV_8S 8位符号整数 -128~127CV_16U 16位无符号整数 0~65535CV_16S 16位符号整数 -32768~32767CV_32S 32位符号整数 -2147483648~2147483647CV_32F 32位浮点整数 -FLT_MAX~FLT_MAX,INF,NANCV_64F 64位浮点整数 -D
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