自从做了第一个Arduino小车兴趣大增，于是开始制作第二个Arduino小车，这次我想做得相对复杂一点。一直对SEGWAY非常着迷，查了些技术资料发现自平衡小车的原理也比较简单：利用陀螺仪和加速度模块获得小车角度，Arduino对获取的数据进行处理，然后控制电机运转纠正倾斜，从而达到平衡的效果。 先来个视频： 
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2023-10-17 17:14:21
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目录流水灯显示1、实验原理2、实验步骤3.硬件设计部分1）建立新项目2）Qsys系统设计3）点击 PD 主界面菜单栏中的”System”下的”Assign Base Addresses”；4、软件设计部分流水灯显示1、实验原理控制 LED 灯闪烁的用户程序代码很小，可将其固化在片内 ROM 来执行。变量、堆栈
等空间使用片内 RAM，不使用任何片外存储器。整个系统的框图如图 1 所示。
从图 1.
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2023-07-03 15:51:21
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# NIOS2 API 实现指南
## 导言
本文将介绍如何使用 NIOS2 API 实现某个功能。NIOS2 API 是一个软件库，提供了一系列函数和宏定义，方便开发者在 NIOS2 处理器上进行编程。对于刚入行的开发者，使用 NIOS2 API 可能会感到困惑，本文旨在帮助你理解和使用它。
## NIOS2 API 实现流程
下面的表格展示了 NIOT2 API 的实现流程：
| 步
原创
2023-10-07 10:29:08
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在Nios II的开发过程中，对于“除法”的实现和优化是一个非常重要的问题，尤其在涉及到高效计算时。本文将围绕Nios II的除法功能，讨论版本对比、迁移指南、兼容性处理、实战案例、排错指南和性能优化的细节，为开发者提供全面的技术支持。
### 版本对比
在版本对比方面，我们需要了解不同Nios II版本在除法实现上的差异。以下是Nios II不同版本特性的对比，右侧体现了兼容性分析。
| 版
注意：【1】在ISR中通过软件代码将对应的中断标志位清零，否则会导致重复中断。 【2】进入中断服务子程序后，将关闭总中断，退出中断服务程序前，使能总中断。1.疑问：在程序里，需要使能全局中断和使能局部中断使能么？答：不需要手动使能全局中断和局部中断，因为在中毒注册里已经使能相应的中断使能，并且在alt_main()调用alt_irq_init()函数使能总中断使能。1. NI
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2023-09-13 16:07:32
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# Nios II 读取文件的入门指南
Nios II 是一个可编程的软处理器，由英特尔（原阿尔特拉）推出，广泛应用于数字电路设计和嵌入式系统中。与许多微控制器类似，Nios II 也可以通过操作文件系统来读取文件数据。但由于其嵌入式性质，文件读取的处理通常和常规 PC 程序有所不同。
## 1. 硬件及软件环境
首先，请确保已经设置好 Nios II 软件构建环境，并拥有可访问的文件系统。
# Nios II 参数命令：功能与应用
Nios II 是由英特尔（Altera）开发的一个可编程的 RISC 处理器，广泛应用于嵌入式系统开发中。其灵活的参数化架构使得工程师可以根据应用的不同需求调整 CPU 的特性，进而优化性能、功耗和面积。本文将深入探讨 Nios II 的参数命令，并通过示例代码来说明其使用方法。
## 什么是 Nios II 参数命令？
Nios II 处理器的参
# 了解NIOS II：一个入门指南
NIOS II 是由英特尔（Intel）开发的一种可配置的软处理器，广泛应用于 FPGA（可编程逻辑器件）中。这篇文章旨在帮助刚入行的小白开发者了解 NIOS II 的基本概念、安装流程，以及如何在环境中编写基础代码。
## 了解 NIOS II 的流程
在开始之前，我们需要明确实现 NIOS II 的基本步骤。以下表格展示了整个流程：
| 步骤 |
# NIOS II 与 Zynq 的结合：嵌入式系统设计新视野
在现代嵌入式系统中，采用可编程逻辑的处理器架构正日益受到青睐。NIOS II 和 Zynq 便是两个广为人知的例子。NIOS II 是 Altera（现为英特尔）推出的一款可配置软核处理器，而 Zynq 则是 Xilinx 推出的集成了 ARM 处理器和 FPGA 的 SoC（System on Chip）设备。本文将深入探讨 NI
原创
2024-08-21 07:08:31
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一、LED流水灯1.实验原理控制 LED 灯闪烁的用户程序代码很小，可将其固化在片内 ROM 来执行。变量、堆栈等空间使用片内 RAM，不使用任何片外存储器。整个系统的框图如下所示2.实验步骤硬件部分1）建立新项目 2）进行 Qsys 系统设计 点击 Tools 下拉菜单下的 Platform Designer 工具 启动 Platform Designer 后，点击 File-save，在文件名
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2023-11-09 09:51:15
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# 如何建立RAM的NIOS II系统
作为一名经验丰富的开发者，我将指导一位刚入行的小白如何建立RAM的NIOS II系统。在这篇文章中，我们将从系统设计到具体实现，创建一个由Nios II处理器和RAM组成的系统。我们将通过表格展示具体步骤，并逐一详细解释每一步所需的代码及其含义。
## 系统建立流程
首先，我们需要清晰地了解整个系统建立的流程。下表列出了实现的关键步骤：
| 步骤编号
# 如何学习FPGA中的Nios II处理器
FPGA（现场可编程门阵列）是一种可高度自定义的硬件平台，广泛应用于数字信号处理、嵌入式系统和各种定制应用。Nios II是由Altera（现为英特尔的一部分）提供的一个可配置的嵌入式软处理器，适用于FPGA平台。本文将通过多个部分探讨如何学习和掌握Nios II的使用，特别是结合实际代码示例和设计思路。
## 1. 理解Nios II处理器
在
1. NIOS2 DMA控制器结构框图与其它IP外设一样，DMA控制器也是通过AVALON MM总线，实现寄存器配置，数据读写功能。2. NIOS2 DMA三种传输方式3. NIOS2 DMA API函数NIOS2 DMA的API函数原型都定义在alt_dma.h头文件中，常用的API函数如下：alt_dma_txchan alt_dma_txchan_open (const&
原创
2016-08-17 15:54:36
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1. 概述NIOS2 支持32个内部硬件中断，且有32级别的中断请求(irq0-irq31)。软件通过ienable控制寄存器使能和取消中断源，还可以通过status控制寄存器的PIE位全局的开使能和取消所有中断。硬件中断产生的条件：status寄存器的PIE位为1一个中断请求输入申请irq<n>在ienable寄存器中对应的位置12. HAL接口API<sys/alt_irq.
原创
2016-12-22 11:11:01
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UART串口收发过程与配置参考资料 《STM32Fx中文参考手册》第26章：通用同步异步收发器章节 开发板配套教程《STM32Fx开发指南》 串口实验章节笔记基于正点原子官方视频 视频连接https://www.bilibili.com/video/BV1Wx411d7wT?p=71&spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.con
本文总结了使用第三方库函数时将其路径告诉编译器（gcc和g++同理）的2种常用方式，并举例说明了每种方式的具体用法。
方法一：在编译自己的项目时添加-L和-I编译选项
1）添加头文件路径：
-I #指明头文件的路径
2）添加库文件路径：
-L #指定目录。link的时候，去找的目录。gcc会先从-L指定的目
记录一下Nios II的学习过程软件：Quartus II 13.1 开发板：Cyclone IV 系列 EP4CE6F17C8一、Nios软核的建立新建一个Quartus II 的工程文件，注意芯片选择 2.新建一个空的bdf文件，并将原理图设为顶层文件，注意其保存路径 3.启动Qsys（Tools–Qsys） 4.在 Qsys 界面中，选择菜单 File->Save as…把 Nios
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2023-12-12 16:42:58
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WMI（Windows Management Instrumentation,Windows 管理规范）概述： WMI 最初于1998年作为一个附加组件与 Windows NT 4.0 Service Pack 4 一起发行，是内置在Windows 2000、 Windows XP和Windows Server 2003 系列操作系统中核心的管理支持技术。基于由 Distributed Mana
不管何种语言在进行文件读写时，大家都知道有以下模式：
r,rb,w,wb
那么在读写文件时，有无b标识的的主要区别在哪里呢？
1.文件使用方式标识'r':默认值，表示从文件读取数据。'w':表示要向文件写入数据，并截断以前的内容'a':表示要向文件写入数据，添加到当前内容尾部'r+':表示对文件进行可读写操作（删除以前的所有数据）'r+a'：表示对文件可进行读写操作（添加到当前文件尾部）
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2023-11-02 13:05:48
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1. 系统概述本设计采用NIOS2 32位处理器，通过SPI接口将SD/TF卡中的JPEG图片数据读取到内存中，SD/TF卡的文件系统为FAT32，NIOS2软件实现将JPEG图片通过UART串口发送给上位机显示，系统框图如下：2. UART介绍UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种异步收发传输器，工作原理是将传输数据的每个字符一位
原创
2017-04-07 23:22:50
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