图像处理几何变化形态学操作腐蚀和膨胀腐蚀膨胀开闭运算开运算闭运算礼帽和黑帽礼帽黑帽 几何变化由于几何变化的操作比较简单,这里就放置接口了 1.图像缩放：对图像进行放大或缩小cv.resize()2.图像平移：指定平移矩阵后，调用cv.warpAffine()平移图像3,图像旋转：调用cv.getRotationMatrix2D获取旋转矩阵，然后调用cv.warpAffine()进行旋转4.仿射变
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2023-10-16 18:32:09
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# 几何变形与计算机视觉
## 引言
在计算机视觉领域，几何变形是一项基础而重要的技术。它涉及到图像中对象形状的变化，使得计算机能够更好地理解和处理视觉信息。几何变形不仅适用于静态图像分析，也在Video Processing（视频处理）、Augmented Reality（增强现实）中有广泛应用。
本文将深入探讨几何变形在计算机视觉中的应用，提供相关的代码示例，并通过甘特图展示几何变形算法
多视图几何1.前言1.1 多视图几何概念2. 基本原理2.1 对极几何2.2 基础矩阵2.2.1 基础矩阵推导2.2.2 求解基础矩阵3. 实验过程3.1 实验数据准备3.2 基础矩阵的计算3.2.1 实验代码3.2.2 实验结果及分析3.3 极点与极线3.3.1 实验代码3.3.2 实验结果及分析4. 实验中遇到的问题 1.前言1.1 多视图几何概念多视图几何是利用在不同视点所拍摄图像间的关系
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2024-01-14 20:11:34
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本文主要侧重上手实践，理论部分可以先参考其他文章学习 文章目录前言一、环境配置1.JupyterLab2.安装包3.数据准备二、代码实现1.相机校准得到相机内外参2.对棋盘标定板和相机中心进行三维可视化3.将标定板图像画在三维空间中的相机视角图像中4.把兔子模型放到场景中并投影到图像总结 前言本次实践是几何视觉的编程实践，是对计算机视觉课程的一次巩固复习，从中查缺补漏完善知识体系。主要实现了相机内
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2024-07-07 17:06:07
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编辑：小咸鱼 好困 LRS【导读】近日，微软正式发布了一个新的计算机视觉基础模型Florence（佛罗伦萨），要用一个模型一统多模态天下！Florence可以轻松适用于各种计算机视觉任务，如分类、目标检测、VQA、看图说话、视频检索和动作识别，并在超过40个基准中刷新了SOTA。今年，在计算机视觉方向的最新成果里面，「多模态」这个词是彻底火了！对「多模态」方向的探索其实是源于人类自身。人类对于多样
一句话解释什么是Multi-View Learning：从多个视角进行学习，可以让模型从多方面更好的理解事物，从而提升模型的性能多个视角的来源：(1) 多个源（multiple sources ）：比如人物识别可以用脸、指纹等作为不同源的输入。 (2) 多个特征子集（different feature subsets;）：比如图像表示可以用颜色、文字等作为不同特征表述。可用于多视角学习算法分为三类
前言一、对级几何1.1 基本概念1.2 极点与像平面关系二、基础矩阵2.1 本质矩阵E的推导2.2 基础矩阵F的推导2.3 基础矩阵F的性质2.4 基础矩阵F的求解2.4.1 八点算法2.4.2 归一化八点算法三、实验内容3.1 实验目的与要求3.2 代码实现3.3 实验结果3.4 实验分析四、小结 前言在之前的文章中，介绍过相机矩阵，这是针对单个相机的，可我们知道单个相机图片并不能告诉我们物体
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2024-06-19 21:19:12
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带你读论文系列之计算机视觉–GoogLeNet V3 化作天边的一朵云在窗外悄悄看着你。闲谈广东的天气异常热，重庆今日温度28度左右，而广东37度左右。九月的天，让我又进入的夏天?。近期会频繁更新，原因是我假期太懒了，都是之前累积的论文，现在开始整理了。同时，我把相关文档整理一下，放在我的GitHub上，欢迎加星, 欢迎提问，欢迎指正错误, 同时也期待能够共同参与。前言重新思考计算机视觉中的Inc
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2024-07-29 18:04:40
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目录一、 外极几何1.1 简单数据集 1.2 用Matplotlib绘制三维数据1.3 计算F：八点法 1.4 外极点和外极线二、照相机和三维结构的计算 2.1 三角部分2.2 由三维点计算照相机矩阵2.3 由基础矩阵计算照相机矩阵三、多视图重建 3.1 稳健估计基础矩阵3.2 三维重建3.3 多视图的拓展示例 一、 外极几何 &nbs
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2023-10-06 20:18:28
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如今，深度学习已颠覆计算机视觉领域，端到端的深度学习模型几乎是任何问题的最佳解决方案。尤其是卷积神经网络（CNN），因为它效果拔群而广受欢迎。可是，这些深度学习模型都像是一个个黑盒子，盒子内的奥秘仍然不为人所知。笔者认为，现在的研究人员只是简单地写少量代码来调用深度学习接口，尽管这种直白的使用方式能解决大多数计算机视觉问题，但是最终效果显然还存在更大的提升空间。PoseNet是我曾经开发的一种使用
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2017-05-07 14:02:05
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上期讲解了目标检测中的三种数据增强的方
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2024-08-05 13:38:18
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本文转自：计算机视觉工坊
导读
视觉定位是自动驾驶和移动机器人领域的核心技术之一，旨在估计移动平台当前的全局位姿，为环境感知和路径规划等其他环节提供参考和指导。美团无人配送团队长期在该方面进行深入探索，积累了大量创新性工作。不久前，视觉定位组提出的融合3D场景几何信息的视觉定位算法被ICRA2020收录，本文将对该方法进行介绍。ICRA的全称是IEEE机器人与自动化国际会议（Int
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2021-07-14 17:43:39
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引言视觉定位是自动驾驶和移动机器人领域的核心技术之一，旨在估计移动平台当前的全局位姿，为环境感知和路径规划等其他环节提供参考和指导。美团无人配送团队长期在该方面进行深入探索，积累了大量创新性工作。不久前，视觉定位组提出的融合3D场景几何信息的视觉定位算法被ICRA2020收录，本文将对该方法进行介绍。ICRA的全称是IEEE机器人与自动化国际会议（International Conference
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2022-10-04 20:31:21
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一、背景介绍
VGG全称是Visual Geometry Group（视觉几何组），因为是由Oxford的Visual Geometry Group提出的。AlexNet问世之后，很多学者通过改进AlexNet的网络结构来提高自己的准确率，主要有两个方向：小卷积核和多尺度。而VGG的作者们则选择了另外一个方向，即加深网络深度。二、网络架构
卷积网络的输入是224 * 224的RGB图像，整个网络的
原创
2022-11-27 10:14:45
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【LabVIEW懒人系列教程-视觉入门】2.11LabVIEW视觉助手之几何测量
原创
2021-11-26 15:36:21
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本期讲解的内容为视觉检测中的几何测量，该方式具有多种运算方式，比如两点测距，两点测终点，点到边垂足，三点测角度，四点测夹角等等，那么问题来了 ，这些点或者线如何来 ？很简单 ，Labview里的算子，如抓圆，抓边，抓点，模板匹配，都会给出一个测量的结果，以及在图像中拟合到的结果点或者线的坐标数据，而几何测量就是利用这些结果数据进行进一步的运算，从而实现检测内容。利用抓点算子抓一个点可以看到，下
原创
2021-11-29 09:30:42
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实际上，计算机视觉的应用存在一些伦理和安全问题，例如：计算机视觉的应用是否存在伦理和安全问题？隐私问题：一些计算机视觉应用，如人脸识别、人体检测等，涉及到个人隐私的保护问题。如果这些技术被用于非法或不当用途，可能会侵犯个人隐私权。歧视问题：计算机视觉技术的训练数据可能存在偏差，导致算法产生歧视性结果。例如，人脸识别算法可能无法正确识别不同肤色的人，从而导致不公平的结果。安全问题：计算机视觉技术的应
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2024-01-08 21:26:09
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在某些哺乳动物如牛、马、羊等，它们的两眼长在头的两侧，因此两眼的视野完全不重叠，左眼和右眼各自感受不同侧面的光刺激，这些动物仅有单眼视觉（monocular vision)。人和灵长类动物的双眼都在头部的前方，两眼的鼻侧视野相互重叠，因此凡落在此范围内的任何物体都能同时被两眼所见，两眼同时看某一物体时产生的视觉称为双眼视觉（binocular vision)。双眼视物时，两眼视网膜上各形成一个完整
广义的立体视觉主要思想：任何两张有重叠视图的图像，它们都可以被视为一对立体图像我们只需要弄清楚这两个视图是如何关联的视觉中一些最“漂亮”的数学问题是描述多个视图之间的几何关系。回忆：对极约束（Epipolar Constraint）重要的立体视觉概念：给定左图像上的一个点，我们不必在整个
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2021-12-14 15:56:09
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上面的图像使它不言而喻什么是几何变换。它是一种应用广泛的图像处理技术。例如，在计算机图形学中有一个简单的用例，用于在较小或较大的屏幕上显示图形内容时简单地重新缩放图形内容。
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2021-07-19 13:57:57
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