# Jetson Orin更换Python科普文章
Jetson Orin是英伟达推出的一款高性能边缘计算设备，广泛应用于AI应用开发。在开发过程中，我们可能需要更换Python的版本，以便使用某些新特性或库。在本文中，我们将探讨如何在Jetson Orin上更换Python版本，并提供相应的代码示例和图示。
## 1. 安装依赖
在开始之前，请确保您的Jetson Orin上已安装必要的依
原创
2024-10-11 10:56:49
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1.镜像源我的镜像源放在网盘，不是最新的，可自行下载。 复制这段内容后打开百度网盘App，操作更方便哦。 链接:https://pan.baidu.com/s/1nzx_4AQXTk3yTQQ3JTUxhw 提取码:247w 刷机教程网上很多这里不做过多赘述。2.开机后的一点准备因为ssh比较方便，我这里在win上用了finalshell的软件通过宿舍的wifi远程ssh连接控制nano。sudo
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2023-10-25 04:21:13
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目录前言一、YOLOv7模型训练1. 项目的克隆和必要的环境依赖1.1 项目的克隆1.2 项目代码结构整体介绍1.3 环境安装2. 数据集和预训练权重的准备2.1 数据集2.2 预训练权重准备3 训练模型3.1 修改模型配置文件3.2 修改数据配置文件3.3 训练模型3.4 推理测试二、YOLOv7模型部署1. 源码下载2. 环境配置2.1 Jtop(option)2.1.1 配置pip2.1.
2.2 串口测试串行接口(Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据位的传送，按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成；成本低但传送速度慢。串行通讯的距
开箱Jetson TX1是英伟达公司新出的GPU开发板，拥有世界上先进的嵌入式视觉计算系统，提供高性能、新技术和极佳的开发平台。在进行配置和刷机工作之前，先来一张全家福：可以看到，Jetson TX1 包含内容为：一块开发板、WIFI天线、AC电源（缺了插座线，需要自己去买）、Micro USB线、USB-OTG线、排线连接器（感觉没什么用）。Jetson TX1找不到太多的教程，我也只能参考一些
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2024-01-22 13:53:13
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Jetson Orin Docker安装是一个涉及多个步骤的过程，适合希望在NVIDIA Jetson Orin设备上运行容器化应用的开发者。接下来的内容将详尽讲解整个安装过程。
### 环境准备
在开始之前，我们需要确认我们的硬件和软件环境是否符合要求。
**软硬件要求**
| 项目 | 版本
1.首先确保你的nano环境可以运行YOLOV5,前面文章已经提到过,并且也贴上了运行步骤和演示demo.我测试时用的是官方的与训练权重yolov5s.pt.num_class=80.当然也可以训练自己的数据用于部署,类别数量根据自己情况而定.2.下载tensortx项目,进行转换.下载地址:https://github.com/wang-xinyu/tensorrtx,在外网下载速度非常慢.所以
# 安装 PyTorch 在 Jetson Orin 上的指南
Jetson Orin 是 NVIDIA 最新推出的一款边缘计算平台，非常适合深度学习和人工智能应用。PyTorch 是一个流行的深度学习框架，广泛用于研究和生产。本文将会带你了解如何在 Jetson Orin 上安装 PyTorch，并提供一些基本的代码示例，帮助你快速上手。
## 安装前的准备
在安装 PyTorch 之前，
原创
2024-08-01 15:20:06
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最新2021-03-05： 我已经上传Jetpack 4.2 的外部安装文件，下载地址。原始文件链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1Nz5dvbu_nh_UO5aR0KGMZQ 提取码：nvrm所有文件压缩包链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1NFIQP_2YRQqJzpD9nkO3uA 提取码：7ett我把所有文件用压缩包上传了，免得总是
目录 一、环境二、前言三、正式刷机四、踩坑指南（一）flash OS（二）安装 AI 组件一、环境主机：win10，USB3.0接口
虚拟PC软件：VMware15，USB控制器使用3.0方式
虚拟机：ubuntu16.04.3，已经换源，内存：4G，磁盘（>40G）：62G，处理器：4
网络类型：桥接
（你可能需要USB扩展器、显示器、键盘、鼠标）环境搭建可以参考二、前言&nbs
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2024-10-14 16:51:03
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CPU与GPU性能测试1. CPU性能测试：计算圆周率bc 命令是任意精度计算器语言，通常在 linux 下当计算器用。它类似基本的计算器, 使用这个计算器可以做基本的数学运算man 一下 bc 即可知道，a 是 bc 的一个内置函数，代表反正切 arctan ，由于 tan(pi/4) = 1&n
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2024-10-21 16:27:31
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1 引言前面的两篇推文：《开源！手把手教你搭建Arduino+英伟达Jetson的ROS小车（上）》中，我们介绍了一台Jetson-nano小车所需要的硬件部分；《开源！手把手教你驱动Arduino+ROS小车的电机》中，我们介绍了如何使用Arduino及配套的扩展板实现两个直流减速电机的差速控制与PID调速。那么今天这一篇，我们将讲解如何在Jetson Nano中配置ros_ardui
Jetson Nano & TX2配置教程Jetson Nano 激活Jetson TX2 烧录更新系统国内源安装系统工具jtop从源代码编译opencv安装archconda安装mmdetection 更新于2021年4月10日。本文介绍了Jetson Nano 和 Jetson TX2两种设备的配置教程，前一部分以Jetson Nano为例，后半部分以Jetson TX2为例。这两
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2024-04-17 20:44:47
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最近入手了Nvidia的Jetson Nano Developer Kit，在学习Jetson-inference项目时，遇到了不少问题，在这里整理一下作为记录。项目地址：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference1. 从源码构建项目获取源码和构建项目需要用到Git和CMake，官方提供的系统镜像已经预置了Git，CMake需要手动安装。安装之前需要先
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2024-06-19 08:38:23
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JetsonTX2上安装tensorflow还是那句话，做事情得有耐心，有耐心…耐心…心…感觉像是给自己的一个心理暗示… -。-|||tensorflow安装常见问题总结验证tensorflow1.3.0安装好的，进入正文，本文安装的是tensorflow1.3.0，使用的是源码编译安装，python2.7，cuda8.0，cudnn6.0.2.本文介绍的tensorflow均是python2.7
Jeston与ROS 大二下半学期开始接触四旋翼无人机，主要在实验室学习飞控，针对bibi飞控的二次开发，与实验室其余成员参加了大大小小的无人机比赛，包括令人崩溃的电赛，虽然没有取得较好的成绩，但却学到了很多。鉴于bibi飞控的种种,我希望能在假期学习PX4飞控，为实验室之后的发展增加一个选择。 文章目录Jeston与ROS前言一、Jeston Nano二、Jeston系统安装1、与所有开发
搬砖是真的难受。。。。可是 我菜我快乐啊哈哈哈，博主前两天和老师说了说，能不能用我自己的nano做一个人脸识别(确认是主人)+手势识别(给小车提供命令)，然后stm32+2640(避障+路线规划)+声源(唤醒小车)这个东西能不能做为自己的毕业设计，老师说没问题，于是乎博主就开始搞怪啊哈哈哈，还是想唠叨几句，博主在9月份有的这个想法，然后各种碰壁各种头大，毕竟没有人给自己指路，自己摸索来还是很难受的
刚在Jetson nano上面配置好了tensorflow，盘点一下我个人遇到的一些坑点，希望能够帮助大家少走弯路注意事项1）操作系统镜像刚烧进去开机时选择语言一定要全部选成英文，如果选中文可能会因此出现“build wheel error”之类的问题。 2）尽量使用jetson nano提供的下载源，不要去做没必要的换源。如果某个包真的需要换源才能下载，建议只在下载那个包的适合换源。 3）在下载
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2024-09-30 13:02:51
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前言很早之前，为了使更多用户下载官方版本的软件而非受到各种下载站捆绑的影响，我曾想自己维护一套软件源，可以实现索引各种软件的官网下载地址，但是仅凭我一人的力量，实现这个设想不现实，这个计划就搁置了下来，但今天我想分享一项新的发现，一个有望解决这一难题的工具—— Winget 包管理器。在这里，我将探讨如何利用 Winget 重新点燃这个计划，并实现推动用户选择官方软件版本的初衷。介绍Winget（
基于Jetson Nano的镜像配置jetbot 文章目录基于Jetson Nano的镜像配置jetbot1. 烧录Jetson Nano镜像2. 设置i2c权限3.安装 pip 以及其他 python 依赖4. 安装 TensorFlow5. 安装 PyTorch6. 安装 traitlets7.安装 jupyter lab8.安装 jetbot repo9.配置 jetbot service1
