本发明涉及路径规划技术，具体涉及基地图路径规划方法。背景技术：随着各项性能的提高，服务机器人可以在人们日常生活中完成越来越多的 任务，比如打扫卫生、移动物体等等。为了使任务完成得更加流畅，机器人必 须实现对指定移动目标的路径规划。路径规划依赖于室内地图，常用的室内地 图为二维栅格地图，然而二维栅格地图只考虑了某一高度平面的环境信息，太 高或者太低的障碍物都不能避免，因此也不能在复杂环境中使用。技术
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2023-08-28 21:43:21
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# 用户自定义Java路径
在开发Java应用程序时，我们通常会使用Java编程语言和Java开发工具包（JDK）来编写和运行代码。默认情况下，Java安装程序会将Java安装在操作系统的默认路径下。然而，有时候我们希望将Java安装在不同的位置，或者在不同的项目中使用不同版本的Java。
在这种情况下，我们就需要了解如何自定义Java路径。下面将介绍如何在Windows操作系统上自定义Jav
原创
2024-05-18 03:38:35
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# 如何实现Java自定义编译路径
作为一名经验丰富的开发者，我将会指导你如何实现Java自定义编译路径。首先，我们需要了解整个过程的流程，然后逐步进行操作。
## 流程步骤：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 创建一个新的Java项目 |
| 2 | 设置自定义的编译输出路径 |
| 3 | 编写Java代码 |
| 4 | 编译Java代码 |
| 5 |
原创
2024-03-26 04:45:55
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# 如何实现Java DLL自定义路径
作为一名经验丰富的开发者，你需要教会一位刚入行的小白如何实现Java DLL自定义路径。这是一个常见的需求，因为默认情况下Java会在指定的路径中加载DLL文件，但有时我们希望自定义DLL文件的路径。下面将介绍具体的步骤和代码示例。
## 整体流程
首先，让我们通过一个表格展示整个实现过程的步骤：
| 步骤 | 操作 |
|----|----|
|
原创
2024-06-30 04:46:29
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打包概念“打包“这个词听起来比较土，比较正式的说法应该是”构建项目软件包“，具体说就是将项目中的各种文件，比如源代码、编译生成的字节码、配置文件、文档，按照规范的格式生成归档，最常见的当然就是 JAR 包和 WAR 包了，复杂点的例子是 Maven 官方下载页面的分发包，它有自定义的格式，方便用户直接解压后就在命令行使用。作为一款”打包工具“，Maven 自然有义务帮助用户创建各种各样的包，规范的
一实验环境准备靶机地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1P8WJYuO8VtY6YfqbllD10w?pwd=dsg7 提取码：dsg7配置信息DC IP：10.10.10.10 OS：Windows 2012（64） 应用：AD域web IP1：10.10.10.80 IP2：192.168.111.80 OS：Windows 2008（64） 应用：Weblogin 1
自定义实现Android百度地图的缩放图标，需要自定义一个缩放控件，实现效果如下：这里的缩放效果，实现了点击按钮可以对地图的放大缩小，通过手势放大与缩小也控制缩放图标的可用状态。具体实现如下：zoom_selector_out.xml <!--?xml version="1.0" encoding="utf-8"?-->
<selector xmlns:android="htt
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2023-07-24 18:24:30
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1、代码自动提示在我们忘记方法名或者想偷懒时，代码自动提示很管用。不过Eclipse默认是输入"."后才会出现包或类成员的提示，也就意味着我们必须先输入一个完整的类名，提示才能出来；或者每次都按下 alt + / 。如何才能让它每次只要输入字母之后，也能出现提示呢？在这里可以设置：Window -> Preferences -> Java -> Editor
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2023-12-14 04:20:18
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关于在获取路径的的绝对路径问题和相对路径问题
在纯java代码里 我们一般都会用class.getResource(String name) 或者 class.getClassLoader().getResource(String name) 两种方法获取文件的地址 （当然不止这两种方法）。今天就说说这两种方法的异同。这里说的纯java代码不是java web项目
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2023-07-17 21:02:31
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linux 如何自定义路径： 假设你新编译安装了一个apache在/usr/local/apache下，你希望每次启动的时候不用敲一大串字符（# /usr/local/apache/bin/apachectl start）才能使用它，而是直接像ls一样在任何地方都直接输入类似这样（# apachec
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2019-11-09 19:19:00
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# Python 自定义路径
在编程中，路径（path）是指文件或文件夹在计算机中的位置。在 Python 中，我们经常需要操作文件和文件夹，因此了解和使用路径非常重要。Python 提供了一些内置模块和函数来处理路径，同时也允许我们自定义路径。
本文将介绍如何使用 Python 自定义路径，并提供一些实例来帮助读者更好地理解。
## 什么是路径？
在计算机中，路径表示文件或文件夹在文件系
原创
2023-11-03 08:23:11
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网上各种解决方案，我试了好久，整合了几篇文章才凑出来，在这里分享一下，实在不想网友们在这里面绕圈子，毕竟，写代码的时间是愉快的，解决bug也是愉快的，但也是一直在bug里面绕圈子就不爽了。亲自试验：1) 我的mapper和xml是这样子放置的2) 在.xml中namespace是这样的：3) application.properties中mybatis.mapper-locations得这么配置到
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2024-10-03 12:55:58
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class很好反编译，所以需要对class文件先进行加密，然后使用自己的classloader进行解密并加载。【步骤】大概分两步：1.对class文件进行加密2.写解密class文件并加载的classloader3.将这个classloader加入到tomcat中，也就是使tomcat可以调用到这个classloader 【加密】1.思路字节流读取class文件，进行简单的移位2.实现做
# Python中自定义路径的使用
在Python中，我们经常需要操作文件和路径。Python的os模块提供了一些方法来处理文件和路径，包括获取当前工作目录、创建目录、删除文件等。有时候，我们需要自定义路径来进行文件操作，这就需要使用一些特定的方法来实现。
## 获取当前工作目录
在Python中，我们可以使用os模块的`os.getcwd()`方法来获取当前工作目录。这个方法会返回一个字符
原创
2024-06-29 06:28:16
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修改gcc/g++默认include路径 C/C++程序在linux下被编译和连接时，GCC/G++会查找系统默认的include和link的路径，以及自己在编译命令中指定的路径。自己指定的路径就不说了，这里说明一下系统自动搜索的路径。【1】include头文件路径 除了默认的/usr/include, /usr/local/include等include路径外，还可以通过设置环境变量来
# 如何自定义nacos启动java路径
## 一、流程
### 步骤
```mermaid
flowchart TD
A(准备工作) --> B(修改nacos启动脚本)
B --> C(启动nacos)
```
## 二、具体步骤
### 1. 准备工作
在开始之前，我们需要准备以下工作：
- 下载并解压nacos安装包
- 配置JAVA_HOME环境变量
###
原创
2024-02-22 04:42:48
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目录 1.字体设置 2.改变主题颜色3.设置鼠标悬浮某个代码上显示提示信息。 4.设置自动导包和优化多余的包 5.设置超出一定量的同包引用，变为*6.设置默认显示行号 7.设置显示方法之间的分隔符8.设置忽略大小写进行代码提示9.多个类不隐藏，多行显示 10.设置行距和字体大小【编辑区和控制台都会变化】11.设置注释颜色12.设置类头文档
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2024-10-11 20:08:53
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自定义地图路径规划是指在地图上自定义起点和终点，并通过算法确定最佳路径。在Java语言中，我们可以利用一些开源地图API以及路径规划算法来实现自定义地图路径规划。本文将介绍如何利用Java语言实现自定义地图路径规划，并通过代码示例演示整个过程。
### 地图路径规划的基本原理
地图路径规划的基本原理是根据起点和终点之间的距离、道路条件等因素，通过算法找到一条最佳路径。常用的路径规划算法有Dij
原创
2024-06-08 06:22:30
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Tomcat的默认路径是在安装目录下的logs文件夹如果想要自定义路径，比如/data/logs,则只需要在tomcat/conf/路径下，将server.xm
原创
2023-10-27 17:58:17
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# 如何设置自定义Java路径
在开发Java项目时，我们经常需要设置自定义的Java路径来执行项目中的代码。本文将介绍如何设置自定义的Java路径，并提供代码示例。
## 方案介绍
我们可以通过设置环境变量来指定Java的路径，这样就可以在命令行或者IDE中直接使用自定义的Java路径。以下是具体的步骤和代码示例：
1. 打开控制面板，进入“系统与安全”-“系统”-“高级系统设置”-“环
原创
2024-07-01 06:20:26
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