米国时间2月24日，Esri联邦GIS大会在华盛顿召开，会上，Esri总裁杰克•丹杰蒙德宣布了这一消息。他说：“无人机的出现促使相关技术为许多工业领域带来革命性的颠覆。我们为ArcGIS开发Drone2Map，就是希望人们能够处理、使用和分享影像信息，而这一切功能都被一体化地集成在ArcGIS平台上。”
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项目场景： 前言：在前段时间，我们在对接机关单位的业务对接中涉及到了大疆无人机，型号是御Air2的，然后操作无人机我们使用的大疆平台的DJIGO来操作的，不过好像目前大疆的无人机都是用这个app操作，自带触控屏幕本身内置这样的一个App，不带触控屏幕的也需要数据线来连接ipad或者手机来操作机器人，机关单位的领导要求我们开发一款可以在电脑浏览器实时显示无人机起飞后的视频画面以及声音，并且可以自动
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2023-07-10 20:12:08
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美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
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2024-03-12 17:17:54
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无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域
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2023-11-29 10:24:24
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1 简介在近代控制中,需要对某一特定的运动目标进行跟踪监测,并需要对其下一时间的运动位置,运动方向,速度等信息进行预先估算,才能达到对目标的即时控制.本文简要讨论了用卡尔曼滤波算法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估.2 部分代码clc; close all;
%initial state
xo=25;
vox=2;
%Observations ****
%
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2023-07-02 14:31:19
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无人机直播的需求无人机直播是航拍的价值延伸在无人机进行现场航拍、监控成为行业的基本需求后，将航拍视频实时回传到指挥大厅和业务平台进行远程观看和分析，将会带来更新颖的应用效果和价值。客户需要独立部署的流媒体服务器尽管不少品牌的无人机可以将视频直播到第三方平台上，如大疆可以直播到facebook和youtube上，但是为了确保业务的稳定性、安全性和可扩展性，拥有自己独立部署的流媒体服务器才是真正合适的
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2023-12-25 14:15:03
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multirotor_communication.py程序这个程序是实现对无人机控制的主要程序，需要重点分析。可以实现对无人机的位置，速度，加速度的控制。 主要节点：sys.argv[1]+'_'+sys.argv[2]+"_communication"
#根据传入参数进行设置。话题订阅：/"self.vehicle_type+'_'+self.vehicle_id+"/mavros/local_
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2023-12-15 19:26:01
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软件装好后如何开启并控制无人机 既然位置信息已经在实时发送了，我们应该只需要再单独弄个节点发送控制命令就可以了，可以直接用PX里面offboard的示范程序我估计就可以了。就阿木MAVROS课程里教的应该就可以用，那里面可以设置目标位置点嘛。只是目前这里得考虑用的是APM固件。 苍穹四轴这里是软件安装好又运行了一个脚本。（我发现这也是翻译自官方文档的） 上
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2023-10-24 22:28:23
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无人机(北郊强哥笔记)多轴飞行器如何称得上无人机？
关键在飞控：飞控包括低端飞控（如kk，QQ，cc3D）和智能化飞控（如APNM,NAZA,PIXHAWK） 使用低端飞控只能成为多轴飞行器，使用高端飞控才可以称为无人机。两者区别，使用智能化飞控的无人机，不仅飞行性能优越，可以自动驾驶，抗干扰能力强，它还可以通过传系统连接电脑地面站，从而实现更强大的功能。S500组装1：下中心板（其实是pc
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2024-01-24 23:36:03
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本文为加拿大温莎大学（Tong Zhang）的硕士论文，共79页。本文探讨了将覆盖模型应用于无人机空中监视问题的可行性。空中监视的目的是利用传感器覆盖任务区域，以获取有关该区域的信息，例如环境研究。与静态传感器相比，商用无人机具有更高的机动性。由于静态传感器的感应范围有限，因此无法使用它们覆盖足够的任务区域。装备机载传感器的无人机可用于监视和存储数据，以获取任务区域的更详细信息。传感器获取的数据可
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2024-06-14 16:27:35
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工程估计要看很多遍才能顺下来，而且有的地方需要看的比较细，对于一些比较重要又比较难的部分打算写下来一点一点分析。 姿态解算部分先跳过，姑且就认为它的imu算法（长的一批）可以得到正确的姿态信息。这次先分析飞行状态任务：Flight_State_Task(u8 dT_ms,s16 *CH_N)程序好长还没注释，在一直没能仔细看它的具体功能。先来认识几个结构体：typedef struct
{
s1
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2024-08-14 09:03:25
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## 用Python画无人机图
无人机作为现代科技领域中的重要应用，具有广泛的用途，如军事侦察、民用航拍、农业植保等。在本文中，我们将介绍如何使用Python绘制一个简单的无人机图形，并通过代码示例来展示实现过程。
### 1. 准备工作
在开始绘制无人机图之前，我们需要安装Python的绘图库matplotlib。可以通过以下命令来安装：
```bash
pip install matp
原创
2024-04-03 06:41:35
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安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
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2024-02-14 23:29:44
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无人机很帅，生活时尚网很酷
原创
2022-01-11 17:56:00
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Tello python 编程添加链接描述具体看链接吧，https://www.bilibili.com/video/BV1Bg4y1i7MF/新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示
1.2频段1.2G 2.4G一般用作覆盖用，这个要传的近一些而且工作在这个频段上上设备很多所以会存在多的干扰；5.8G一般做桥接用，频段比较纯净，要比2.4G的传的远，5.8G的穿透能力要强；1.2G、2.4G比5.8G的波长长，所以绕射能力要优于5.8G；而且通常情况下，5.8G设备是定向设备，传输距离远，像摩托罗拉的Canapy，Nanostation等。1.2 .2数据链（1）美军用于无人机
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2023-10-12 07:33:00
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无人机姿态角pitch是俯仰角，是“点头“yaw是偏航角，是‘摇头’roll是旋转角，是“翻滚”四旋翼参数：C:\AirSim\AirLib\include\vehicles\multirotor\firmwares\mavlink\ArduCopterSoloParams.hpp螺旋桨电机参数：C:\AirSim\AirLib\include\vehicles\multirotor\RotorP
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2024-08-05 11:01:41
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现在机器人是用什么语言编程?对于很多的家长们来说，孩子的学习一直都是他们非常关心和重视的一件事情。很多的家长在培养孩子的学习方面也可以说是相当的认真的，他们会给孩子选择一些能够有利于孩子成长的课程，就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，有的家长对于现在机器人是用什么语言编程并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下现在机器人是用什么语言编程? 进行人工智能机器人研发，应该选择哪种
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2024-03-12 09:41:14
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在许多不同的行业，无人机代表着大量的机会。这种技术的潜力在于，无人机市场预计在未来五年内将达到1000亿美元，预计到2030年，将有10亿台无人机在天空中飞行。有大量的科技公司在调查无人机对其所在的行业可能产生的影响，包括沃尔玛(Walmart)和亚马逊(Amazon)等零售巨头，以及谷歌等科技公司。下面是7种不同用途的无人机用途，了解一下。1、零售无人机送货是未来无人机最常见的用途之一，一些公司
一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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