工作流引擎实现抽象流程的流转，业务的实现在表单模块中完成。如报销流程，填写报销单，审核报销单，都对应一个业务模块，在业务模块中实现将数据保存到数据库表中，实现业务数据的持久化。工作流引擎负责将这些业务模块串起来，实现业务流的流转。 曾经的业务系统，业务流的流转通常是采用对状态字段的控制来实现的。当报销单填写完成后，单据状态为1，经理审核的时候，就查询出
ROS 2是建立在DDS/RTPS之上的。作为ROS2的中间件，DDS/RTPS提供发现、序列化和信息传输。这篇文章详细解释了使用DDS实现和DDS的RTPS有线协议背后的动机，但总体上来说，DDS是一个端到端的中间件，它提供与ROS系统相关的功能，例如分布式发现（没有集成在ROS1中）和控制不同的用于信号传输的“Quality of Service”选项。DDS是一个工业标准，并且由一系列供应商
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2024-07-13 06:00:15
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# Java 实现 DDS（数据分发服务）指南
数据分发服务（DDS）是一种用于分布式应用程序的中介技术，主要用于实时和高效的数据共享。在本指南中，我们将探讨如何用 Java 实现 DDS。以下是实施该过程的基本步骤。
## 实施流程
| 步骤 | 描述 |
|------|--------------------
在现代分布式系统中，数据的传输和共享是一个重要的关注点。Java DDS（数据分发服务）作为一种高效的数据传输协议，能够在各个分布式应用程序之间实现实时数据共享。它适用于需要低延迟和高吞吐量的应用，如金融交易、航天和智能交通等领域。本文将详细讨论Java DDS实现的背景、技术原理、架构解析、源码分析、应用场景和案例分析。
### 背景描述
随着物联网、人工智能和大数据等技术的发展，实时数据交
一、DDS是什么？ Direct Digital Synthesis 直接数字频率合成。是一种信号发生器，可以产生各种波形，且其产生的波形处于调制状态可随时修改。二、DDS原理图。 如图可以看出主要有四部分:①相
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2024-08-28 21:27:09
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文章目录Data Distribution ServiceAdaptive AUTOSARDDS 核心规范DDS的通信模型DCPS核心规范之DDS的通信协议RTPS（传输层）RTPS协议由PIM和一组PSM描述PIMPSM其他一些中间件通信模型对比一下SomeIP和DDSDDS提供商 Data Distribution ServiceDDS，全称 Data Distribution Servic
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2024-01-12 14:08:23
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FPGA DDS 实现及仿真 文章目录FPGA DDS 实现及仿真前言一、DDS基本原理二、Matlab程序三、Verilog程序1.ROM IP核2.DDS生成3.DDS仿真 前言 在信号处理中，经常使用DDS生成不同频率的正弦及余弦信号，与采样数据或调制数据进行复数乘法，完成频谱的搬移。例如在无线电调制中，使用DDS生成的正余弦信号，与调制波形相乘，完成上变频；在无线电解调中，使用DDS生
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2023-07-14 17:55:49
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安装及编译opendds这个没什么好讲的 ，到官网去下载源代码包，根据安装要求在电脑上安装所需要的环境 官网链接：openddsjava环境设置解压编译完成，根据官网的测试通过后就可以进入开发流程了： 在该目录下执行命令 ：source setenv.sh激活虚拟环境，在该目录下新建一个自己工程相关的目录，并在该目录下新建一个 idl 文件，然后按照官网上的步骤一步步进行执行，切记不可在自己的其他
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2023-08-09 13:12:22
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# Python DDS 实现：背景、原理与示例
在现代分布式系统中，数据传输的高效性和实时性至关重要。数据分发服务（DDS，Data Distribution Service）是一种用于高效数据共享的标准化中间件协议。它特别适用于需要低延迟和高吞吐量的应用，如物联网、机器人控制和实时监控。本文将介绍如何使用 Python 实现 DDS，并提供代码示例。
## DDS 的基本概念
DDS 的
CORDIC(坐标旋转数字算法)是一种计算三角、双曲和其他数学函数的有效方法。它是一种数字算法，每次运算均产生一次结果输出。这使我们能够根据应用需求调整算法精度；增加运算迭代次数可以得到更精确的结果。CORDIC是只使用加法、减法、移位和查找表实现的简单算法，这种算法在FPGA中实现效率高，在硬件算法实现中经常用到。CORDIC CR模式 原理在这里，CORDIC算法从X轴正半轴开始，对应的角度为
DDS的理解关键在于分清相位累加器、ROM查找表和DAC的位数的不同，如果将上述三者的位数混淆的话就很难理解DDS的原理。 直接数字频率合成器DDS（Direct Digital Synthesizer）是从相位概念出发直接合成所需波形的一种频率合成技术，通过控制相位的变化速度，直接产生各种不同频率、不同
目录一、饿汉模式/立即加载二、懒汉模式/延迟加载（线程不安全）三、懒汉式模式（线程安全）四、懒汉式模式（DCL双检查锁机制（DCL：double checked locking））五、静态内部类（最优方法）单例模式定义：确保某一个类只有一个实例，并且提供一个全局访问点。单例模式典型3个特点：1、只有一个实例。2、自我实例化。3、提供全局访问点。一、饿汉模式/立即加载public class Sin
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2023-12-15 13:34:49
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最近在学习基于FPGA的DDS设计，借此机会把学习过程记录下来，当作自己的学习笔记也希望能够帮助到学习DDS的小伙伴。 DDS（Direct Digital Synthesizer）直接数字合成器，这是直译过来的名字。设计人员一般把它叫做信号发生器，用它来产生一些数字意义上的波形。它的意义还是挺大的，例如我们学习滤波器，就需要一个高低频率叠加的波形，现时生活中到处都是，可以在设计中，怎么能做
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2024-04-14 15:57:50
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CP DDS协议规范的解读Specification of Data Distribution Service in Classic Platform AUTOSAR CP R22-11是2022年释放的规范一些名词的解释名词解释RTPSReal Time Publish Subscribe Protocol （实时发布订阅协议）OMGObject Management Group （对象管理组）
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2024-05-05 11:17:59
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# Python 实现DDS协议
## 什么是DDS协议
DDS（Data Distribution Service）是一种面向实时系统的数据通信协议，它提供了一种高效、可靠、实时的数据通信方式。DDS协议是一种发布-订阅模型，允许不同实体之间以异步的方式进行数据通信，实现了解耦和高效的数据传输。
## Python实现DDS协议
在Python中，我们可以使用第三方库来实现DDS协议。下
原创
2024-06-30 05:27:26
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一、DDS简介直接数字合成技术（Direct Digital Synthesizer，DDS）诞生于 20 世纪 70 年代，该技术融合数字信号处理理论和方法，从相位的角度进行数字化处理以获得所需要的正余弦波。DDS结构框图如下所示。其基本结构包括 N 位加法器、N 位相位寄存器、波形存储器、数模转换器、低通滤波器和工作时钟；其中 N 位加法器和 N 位相位寄存器构成 DDS 的相位累加器。 &n
一、FastDFS介绍FastDFS 是一个使用C编写的开源的高性能分布式文件系统（Distributed File System,简称DFS），由淘宝开发平台部资深架构师余庆开发。FastDFS对文件进行管理，功能包括：文件存储、文件同步、文件访问（文件上传、文件下载）等，解决了大容量 存储和负载均衡的问题，特别适合以文件为载体的在线服务，如相册网站、视频网站、电商网站等等。特别适合以中小文件（
正在做一个Rust版本的DDS项目LixDDS：https://gitee.com/mrunix/lix-d
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2022-06-22 13:34:38
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目录一、datetime模块1、date 类2、time 类3、datetime 类4、strftime 方法5、strptime 方法6、replace 方法7、timedelta 类8、tzinfo 和 timezone二、dateutil 模块1、relativedelta 类2、paser 类三、pytz 模块1、查看时区，给时间添加时区属性2、localize和astimezone 给
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2023-11-19 08:08:38
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1.今天，继续学习公司产品DDS的开发手册。 首先，其中有几个概念需要认识： CORBA(Common Object Request Broker Architecture):公共对象的请求代理体系结构，OMG组织定义的一种面向对象应用的标准国际规范架构。为简化跨平台应用而提出的规范，它独立于网络协议、编程语言和软硬件平台，支持异构的分布式计算环境和不同编程语言间的对象重用。
