一、定义程序运行时总是会遇到各种各样的问题,Java中的异常体系就是针对这些问题提出的统一的处理方案。在Java中,将这些各种各样的问题进行归类后,统一称为异常。二、分类我们先来看看下面这个图:错误(Error)虚拟机错误(VirtualMachineError),如:资源耗尽、内存溢出;异常(Exception)运行时异常(RuntimeException)受检异常(Checked Except            
                
         
            
            
            
            [1]Modbus简介(1)读取流程: 首先要知道传输的流程: 一般情景是:主机(可以是pc)接底层的主控(以下叫从机)主机主动发送命令——>从机接受到命令——>应答给主机 总的方式就是通过一问一答的方式进行通讯(2)写入流程:详细例程可查看:http://www.elecfans.com/d/631762.html帧的构成: T1-T2-T3-T4指的是帧结束的时间,是4个字符时间(            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-03-30 21:31:47
                            
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            # Java RTU Modbus通信介绍与实例
## 什么是Modbus?
Modbus是一种工业通信协议,用于在控制器和设备之间进行通信。Modbus协议是一种串行通信协议,支持RTU和ASCII两种传输格式。
其中RTU(Remote Terminal Unit)是一种二进制格式,具有更高的数据传输效率和更低的传输开销。在Java中使用RTU Modbus进行通信可以轻松实现与各种设备            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-07-09 03:27:43
                            
                                112阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            一、对于java启动之后的线程的说明  java在启动后会有几个特殊线程:  1、main线程,主线程  2、JVM线程,虚拟机的线程  3、GC垃圾回收线程,是个守护线程  4、EDT&Toolkit  5、在启动图形界面时会自动创建两个线程,用于接收事件之前阻塞界面    AWT-Shutdown与AWT-EventQueue-0,所以在触发按钮事件时,所有的操作都是在AWT-Even            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2024-09-06 19:31:18
                            
                                33阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            # Java RTU 读写
## 介绍
在工业自动化领域中,RTU(Remote Terminal Unit,远程终端单元)是一种常用的设备。RTU负责将传感器采集到的实时数据传输到上位机,并接收来自上位机的指令控制。Java作为一种常用的编程语言,可以用于开发与RTU通信的应用程序。
本文将介绍如何使用Java与RTU进行读写操作。我们将使用RXTXcomm库来实现串口通信,并结合Modb            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            # 如何实现JAVA登录RTU
## 整体流程
下面是实现JAVA登录RTU的整体流程表格:
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤一 | 创建一个Java项目 |
| 步骤二 | 引入RTU相关的jar包 |
| 步骤三 | 编写登录界面 |
| 步骤四 | 验证用户输入的用户名和密码 |
| 步骤五 | 登录RTU |
| 步骤六 | 处理登录结果 |
##            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-05-12 06:59:16
                            
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            1、 MODBUS基本概念Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是****个真正用于工业现场的总线协议。Modbus具有以下几个特点:●标准开放,用户可以免费、放心地使用Modbus协议,不需要交纳许可证费,也不会侵犯知识产权。●Modbus支持多种电气接口,如RS232、RS485等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等。●Modbus协议帧            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2023-09-04 09:56:43
                            
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            Modbus在串行链路上分为Slave和Master,这一节我们就来开发Slave。对于Modbus RTU从站来说,需要实现的功能其实与Modbus TCP的服务器端是一样的。其操作过程也是一样的。首先接收到主站的访问命令,对该命令报文进行解析,这里我们也只是实现前面提到的8种功能码。其次我们根据解析的结果进行对应的操作,具体的软件访问结构如下:从上图中不难发现实际是3步:第1步、接到命令后先解            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2023-10-20 10:38:27
                            
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            参考资料:Modbus软件开发实战指南 Modbus是一种串口通信协议,随着技术的发展modbus也有对应的TCP/IP版本(标准端口502)。本文只记录modbus串口协议相关内容。 在串口modbus协议网络中多个串口设备连接到一根总线上,所以这个网络中的任何设备都可以接收到其他设备发出的报文。Modbus串口协议网络中只存在一个主设备(master),所有的主动请求命令都            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
                            2023-12-13 01:39:00
                            
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            Modbus的内容是什么协议种类 Modbus-RTU+Modbus-ASCII Modbus-TCP Modbus-Plus通讯过程: Modbus是主从方式通信,也就是说,不能同步进行通信,总线上每次只有一个数据进行传输,即主机发送,从机应答,主机不发送,总线上就没有数据通信Modbus-RTU+Modbus-ASCII协议是基于异步串行通信上,一般的介质有:RS-232,RS485,RS-4            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-02-06 21:01:40
                            
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            1简述,modbus是一种工业用的多设备之间的主从通信协议。只要两台设备之间,是采用modbus协议的主从关系,并连接到相同网络,即可互相通信。因为Modbus只是协议,而且只规定了数据帧,底层连接,可以是232,485或者以太网。设备一般采用232和485进行通信,因为成本低。当然要是考虑远距离传输和多卖钱的话,也会采用以太网,不过应该就会相应复杂一些了。 
       RTU模式            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Modbus是一种单主站的主/从通信模式。Modbus网络上只能有一个主站存在,主站在 Modbus网络上没有地址,从站的地址范围为 0 - 247,其中 0 为广播地址,从站的实际地址范围为 1 - 247。 Modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播,如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。 Modbus具有两种串行传输模式,ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            MODBUS RTU协议实例数据帧详细分析1.简介2.ModbusRTU数据帧2.1.地址域2.2.帧结构PDU3.ADU详细结构3.1. 0x01:读线圈3.2. 0x02:读离散量输入3.3. 0x03:读保持寄存器3.4. 0x04:读输入寄存器3.5. 0x05:写单个线圈3.6. 0x06:写单个保持寄存器3.7. 0x0F:写多个线圈3.8. 0x10:写多个保持寄存器 1.简介Mo            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1、Modbus 协议简介Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议,控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master,从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等;典型的从            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Modbus Poll 是Witte Software公司开发的的Modbus主机仿真器,用于测试和调试Modbus从设备。软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP协议。支持多设备监控,可以同时监视多个从设备/数据域。支持图形化监控报文信息,循环报文发送,寄存器数值独立增长。可以图形化设定从设备ID,功能,地址,大小和轮询间隔。提供数据的多种格式方式,比如浮点、双精度、长整型(可以字节            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Modbus RTU通讯协议在数据通讯上采用主从应答的方式进行。只能由主机(PC,HMI等)通过唯一从机地址发起请求,从机(终端设备)根据主机请求进行响应,即半双工通讯。该协议只允许主机发起请求,从机进行被动响应,因此从机不会主动占用通讯线路造成数据冲突。
    Modbus通讯协议详解Modbus RTU通讯协议在数据通讯上采用主从应答的方式进行。只能由主机            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            常用功能码01和02功能码01的作用是读取线圈状态。在数字量输出(Digital Output,DO)中,一个DO接点就能够控制一个线圈的通电和断电,所以读取线圈状态就是读取数字量输出点的状态,是1 bit的信息。例如,对于S7-200 PLC,Q0.0就是一个DO接点。对于单片机,若预置P0.0口用于DO,则P0.0就是一个DO接点,读取线圈状态就是读取P0.0端口的状态。按Modbus协议,功            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1 Modbus 概述1.1 模式——ASCII、RTU1、对于modbus ASCII 模式,使用的是高位字节在前,低位字节在后。使用LRC校验。又称作命令行实现 2、对于modbus rtu 模式,使用的是低位字节在前,高位字节在后。使用CRC校验。又称作代码实现1.2 单主/多从Modbus协议是一种单主/多从的通信协议,其特点是在同一时间,总线上只能有一个主设备,但可以有一个或者多个(最多            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                上一篇,我们讲述了基于libmodbus库进行主机 modbus通信开发案例,libmodbus协议栈2—— Linux下 modbus RTU master 开发案例,本文介绍一下如何进行从机开发。     我们还是先对开发流程做个梳理:1. 初始化 modbus 指针
2. 设置从站ID
3. 使用modbus_mapping_new初            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # 深入理解RTU通讯协议与Java实现
## 一、什么是RTU通讯协议
RTU(Remote Terminal Unit,远程终端单元)通讯协议是广泛应用于工业自动化、数据采集和控制系统中的一种通讯协议。RTU旨在实现设备间的数据交换,其特征包括高效性、实时性和可靠性。RTU通常用于将传感器、执行器和控制系统连接在一起,形成一个完整的自动化系统。
## 二、RTU通讯协议的工作原理
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