PLC有西门子、三菱、欧姆龙、施耐德、罗克韦尔等国外品牌,也有台达、汇川、信捷等国内品牌,具备不同的协议,给企业的设备通信和远程监控带来困扰。因此,很多企业在选择工业网关都会考虑兼容协议解析功能,以便实现在更多的场景得到应用,提高生产效率降低成本。 PLC常见通信协议CompoBus协议:这种通信协议是欧姆龙PLC的专用协议,在短距离的通信距离速率极快。其他品牌的PLC也有各自专门的协议            
                
         
            
            
            
             OMRON FINS欧姆龙厂商命令代码(Command CODE)特别多,主要关注读写相关,如:Memory Area Read (0x0101)Memory Area Write (0x0102)Multiple Memory Area Read (0x0104)Memory Area Transfer (0x0105)Parameter Area Read (0x0201)Para            
                
         
            
            
            
            协议说明HostLink C-mode可以直接通过PC连接欧姆龙PLC,可以直接读取/写入欧姆龙PLC寄存器的协议。        其中分为1对1,以及1对N模式,1对1表示1台PC只能连接一个PLC,1对N表示1台PC可以通过协议连接多个PLC。而1:1与1:N在数据帧上也有所不同,其中1:1不需要带有PLC站号,这            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-12-13 15:07:37
                            
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            一、TCP工作原理TCP建立连接的过程TCP是一种可靠的,面向连接的全双工传输层协议。 TCP连接的建立是一个三次握手的过程。       1、主机A(通常也称为客户端)发送一个标识了SYN的数据段,表示期望与服务器A建立连接, 此数据段的序列号(seq)为a。2、服务器A回复标识了SYN+ ACK的数据段,此数据段的序列号(seq)为b,确认序列号为主机A的序列号加1(a+1),以此作为对主机A            
                
         
            
            
            
            在本文中,我将分享如何解决“欧姆龙PLC与Java之间的通讯”问题,包括从环境准备到实战应用的完整过程。文中将详细说明所需的技术栈兼容性、接口调用、配置参数以及如何排查常见错误,同时探索生态扩展的可能性。
## 环境准备
在进行通讯之前,我们首先确保环境的搭建和必要的库的安装。我们可以使用Java和一些开放源码库来实现与欧姆龙PLC的通讯。
### 技术栈兼容性
| 技术栈       |            
                
         
            
            
            
            欧姆龙CPCJ系列PLC以太网通讯方案描述:NET30-CS用于欧姆龙CP1E/CP1H/CP1L/CJ1M/CJ2M等系列PLC。NET30-CS 桥接器采用三通设计,不占用PLC通讯口,不对原系统做任何硬件和软件修改,即可通过模块的网口对PLC进行数据监控和操作,同时触摸屏可以通过扩展通讯口与PLC进行通讯。NET30-CS 特色功能:支持Hostlink和NT LINK通讯,扩展口可以连触摸            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1、引言工业以太网协议 (Ethernet/IP) 是由ODVA所开发并得到了罗克韦尔自动化的强大支持。它使用已用于ControlNet和DeviceNet的控制和信息协议 (CIP) 为应用层协议。 CIP提供了一系列标准的服务,提供“隐式”和“显示”方式对网络设备中的数据进行访问和控制。CIP数据包必须在通过以太网发送前经过封装,并根据请求服务类型而赋予一个报文头。这个报文头指示了发            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            有的欧姆龙PLC不像NX系列自带以太网通讯口,那当我们需要对欧姆龙相关PLC进行以太网通讯时,该如何操作呢?这里以欧姆龙CJ1W为例。当我们需要对欧姆龙CJ1W进行EIP通讯时,需要购买欧姆龙EIP模块,这里为EIP21。如图该模块支持FinsTCP以及FinsUDP通信。硬件系统的搭建——将该模块安装在实际需求的PLC系统上,如下图——安装前,可以提前拨好EIP模块的拨码其中——当我们需要和计算            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1.通讯模块及IP设置介绍DL-EP1的本体结构如下图1——各部分的介绍—— 当要进行EIP连接时,需要设置DL-EP1的IP地址,所以需要先下载以下软件—— IP设置步骤——打开该软件,本体连接相应要进行EIP通讯的传感器,打开该软件,会显示未设定的IP地址的本机及其他在当前电脑网段下的其他设备(进行此IP设置的时候,需要将DL-EP1连接网线至电脑或交换机上,以上仅为当前电            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1、介绍前面已经完成了7项工作:C#上位机与欧姆龙PLC的通信04---- 欧姆龙plc的存储区C#上位机与欧姆龙PLC的通信05---- HostLink协议(C-Mode版)C#上位机与欧姆龙PLC的通信06---- HostLink协议(FINS版)C#上位机与欧姆龙PLC的通信07----使用第3方通讯库读写数据 这当中,06是重点的重点,需要非常熟悉才能自己写通讯库,封装自己的            
                
         
            
            
            
            1、介绍上节开发了一个winform版的通讯测试工具,这节再搞个wpf版的,wpf是什么?请自行百度,也可以看前面的博客,WPF真入门教程,具体看这个,WPF真入门教程26--项目案例--欧姆龙PLC通讯工具,wpf的界面效果是比winform漂亮,因为wpf使用了web项目中的css样式来美化界面,在这个例子中用到wpf的控件,资源样式,命令绑定等,采用的是mvvm的渲染模式,界面如图:前面的w            
                
         
            
            
            
            三个流行的PLC:PLC通讯协议默认IP和端口区别(发错误的报文)西门子S7-1200S7192.168.1.201 :1022次验证(正常连接后,第一次发不断开,第二次发断开)三菱Q系列MC192.168.1.250 :4096不验证(正常连接后,怎么发都不断开)欧姆龙CJ-2M系列FinsTCP192.168.1.14 :96001次验证(正常连接后,第一次发断开)这里主要写FinsTCP通讯            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            此测试仅仅是在电脑端用串口调试工具与PLC之间进行收发操作,所以需要232转USB的线,接线如下图2个九针头接线上图 九针公头45角短接239角对应母头的235,母头45和78短接,然后把母头和转接线连接,公头连接PLC,转接线的USB端连接电脑,在电脑端查看com口,我这边是com5 然后再到软件部分下图是PLC发送数据,串口调试工具接收,参数要设置一直下图是串口发送,PLC接收下图是            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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             文章目录1 获取PLC节点地址2 读写PLC地址内容2.1 Fins/Tcp Header2.2 Fins Frame2.2.1 Fins Command Frame2.2.2 Fins Header信息2.2.3 FINS command和FINS parameter/data2.2.4 I / O存储器地址标识3 常用Fins Command格式3.1 读存储区: 01 01发送格式返回格式            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            摘要: 欧姆龙CPM1A型PLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割帧发送,分割帧的结 ...欧姆龙CPM1A型plc与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            欧姆龙PLC与上位机连接时一般采用的是Hoslink协议,它是一种简易经济的通讯方式,比较适合一台上位机和一台PLC或者多台PLC进行通讯。上位机可对漂亮C进行程序传送和读写等操作。HOSTLINK系统允许一台上位机通过上位机链接命令向HOSTLINK系统的PLC发送命令,PLC处理来自上位机的每条指令,并把结果传回上位机。通讯即可采用RS-232C方式,又可采用RS-422方式,RS-232C方            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            上图是一个普通的ld常开触点,它可以设置为无微分,微分上升,微分下降   理解微分型和非微分型的区别非微分的输出举例,在这个例子里,w0.00和w0.01是两个非微分的触点,q100.00是一个复位的线圈,这里的逻辑是,当两个触点都为on的时候,set才会为on。微分的输出举例,在这个例子里,w0.00和w0.01是两个非微分的触点,q100.00是一个上升沿有效复位            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            **Python与欧姆龙SOCKET通讯**
*1200字*
欧姆龙(Omron)是一家著名的自动化设备制造商,其产品广泛应用于工业自动化领域。在工业自动化过程中,往往需要与欧姆龙设备进行通讯,以实时获取设备状态或发送控制指令。本文将介绍如何使用Python与欧姆龙设备进行SOCKET通讯,并提供相关的代码示例。
## 一、什么是SOCKET通讯?
SOCKET通讯是一种基于网络的通讯方式            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            C#上位机与欧姆龙PLC通讯先介绍下一些基本定义: 串行通信:通过的是PLC上的串行口RS232/RS422/485口,上位机链接系统 Hostlink系统是对于FA系统一种及优化有经济的通信方式。适用于一台上位机与一台或者多台的PLC进行数据通信。通讯协议分两种 1:C-mode commands 只可以通过串口进行通讯 2:Fins commands 既可以通过串口通讯也可以通过各类网络通讯(            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            欧姆龙CPM1A型plc与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位 机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割 帧发送,分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权,发送方发送  ...            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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