PID控制是一种常见的控制算法，可以通过调整比例、积分和微分常数来实现目标输出值的控制。PID控制广泛应用于自动化控制领域，例如温度控制、速度控制等。本篇博客将介绍如何使用Arduino实现一个简单的PID加速减速控制。准备工作在开始实现之前，需要准备以下硬件和软件：硬件：一块Arduino控制板一个电机一个速度传感器软件：Arduino IDE适当的电机驱动库实现过程下面将介绍如何使用Ardui
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2024-10-10 07:07:26
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2018-05-0118:53:50先上图：再来视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMzU3NzAwNzMyNA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0 #coding=utf-8
from pyfirmata import Arduino, util
import time
import cv2
import numpy as np
impor
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2023-08-11 14:08:23
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舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于
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2023-11-28 06:56:53
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雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,四路无线遥控套件
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的
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2024-05-03 11:36:28
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在许多项目中，使用 Python 来控制 Arduino 是实现智能硬件应用的热门方案之一。对于某些类型的开发者而言，通过 Python 与 Arduino 交互，可以更高效地进行数据处理和控制。但在这个过程中，可能会遇到各种问题，本文将详细记录一个典型的“Python 控制 Arduino”的问题解决过程。
### 问题背景
最近，我在一个智能家居项目中使用 Python 控制 Arduin
## Android控制Arduino的实现流程
### 步骤概览
下面是Android控制Arduino的实现流程的概览表格：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤1 | 确保你已经具备Arduino开发环境和Android开发环境 |
| 步骤2 | 连接Arduino和Android设备 |
| 步骤3 | 编写Android应用程序 |
| 步骤4 | 配置A
原创
2023-08-01 11:47:19
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前言 上一个帖子写的是自制网络温湿度计，里面对需要用到的app和编译软件写的都很清楚，这个帖子呢就写一下小爱同学网络控制电脑开机的小项目，首先要声明一点，一定要弄明白ardunio编程、esp8266模块（esp01/nodemcu），这样的话看这篇帖子就很容易啦，如果想继续跟着做的话，还是用自制网络温湿度计的例程上手比较快。硬件材料：(1)esp8266烧录器一个，用来给w
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2023-11-21 12:11:48
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当我们实现两个代码之间的通信时，使用串口通信是非常方便的，比如使用python指令控制Arduino控件的开关。这里有两个重要的环节：串口通信和上位机控制。一、串口通信串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 (Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（
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2023-10-02 18:21:14
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今天在chatgpt的高效查询下顺利地测试了arduino的蓝牙功能： 蓝牙模块（JDY-31）：原材料Arduino UNO开发板 x1蓝牙模块JDY-31 x 1子母杜邦线 若干马达/LED灯 x 1（本次用的是马达） 总成本约30元接线部分接线位置和代码有关，如果有必要可以修改代码。蓝牙模块蓝牙模块只要接四根线就行了，按 Arduino板->蓝牙模块 的顺序：5v
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2023-07-15 23:22:19
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目 录 1. 舵机简介 2 硬件电路连线3 项目：舵机来回转动3.1 控制代码3.2 仿真结果4 项目2：光控舵机4.1 硬件电路连线4.2 控制代码4.3 仿真结果5 项目3：串口控制舵机和内置LED灯5.1 仿真结果
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2024-07-17 16:19:08
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Arduino教程：认识Arduino控制板1.1课程说明认识Arduino控制板的各个部分，1.2器材名称数量规格Arduinouno控制板1R31.3UNO电路：UNO参数名称参数说明工作电压：5V输入电压：接上USB时无须外部供电或外部7V~12VDC输入输出电压：5VDC输出和3.3VDC输出和外部电源输入微处理器：ATmega328Bootloader：ArduinoUno时钟频率：16
原创
2019-10-23 09:22:14
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1. 概述 相信很多朋友已经在玩 Arduino了，而且一般都是使用官方的Arduino
IDE来写程序控制Arduino硬件。为了能够实现更加方便的控制，微软在Windows IoT计划中推出了Windows Remote
Arduino。简单来说，Windows Remote
Arduino是一个开源的Windows运行时组件，通过它，我们可以使用蓝牙
原创
2024-10-28 07:19:43
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# 实现Python脚本控制Arduino的步骤指南
## 介绍
在这篇文章中，我们将讨论如何使用Python脚本控制Arduino。对于一个刚入行的小白来说，这可能是一个有些困惑的任务。然而，通过简单的步骤，我们可以轻松地实现这个目标。下面是整个过程的流程图：
```mermaid
pie
title 任务流程
"准备Arduino硬件" : 10
"安装Arduin
原创
2023-09-22 21:46:54
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从今天开始跟着孔哥，我们一起学习Arduino的嵌入式开发的相关知识 让我们直接进入今天的主题01 — Arduino开发平台简介Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE）。Arduino构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包
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2024-06-07 14:13:22
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1.舵机原理简介 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
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2024-06-26 15:01:02
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子不少，但是关于使用arduino自制红外发射器的帖子却很少，经过网上搜索和自己摸索，给大家发个有arduino自制红外发射器控制led亮灭的例子。关于本例我使用了两块arduino板，一块用于发射，一块用于接收。一、红外发射（开发板一）/** 发射红外线讯号*...
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2023-02-09 09:23:36
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介绍步进电机是一种特殊的减速电机，扭矩比较大，精度高，一般能用于机械臂的转om/2015/10
原创
2022-10-17 20:33:08
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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机的驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步长）。通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。下面是连接图，右上角是 Arduino 与驱动器的连线，VCC、脉冲、方向、使能是单片机提供的 4 个引脚，字面意思是对于驱动器而言，与 Ard
最新 Arduino 驱动 12接口/户外 LED显示屏/LED点阵屏/LED单元板
现有的驱动LED显示屏的资料，比较好的只有这个。但是它驱动的是08接口的室内显示屏，而我要驱动的是12接口的户外显示屏。两种屏幕的区别在于户外屏幕点阵比较稀疏，而且二者的扫描方式，驱动方式都不太一样。我花了一个下午才摸索出了它的使用方式，因此分享给大家，希望大家不必再绕弯路。
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2023-09-15 15:43:54
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LED灯是最常见的Arduino模块，上一节我们讲了控制Arduino板自带的LED灯。 这一节还讲LED灯，讲外接、可控亮度的LED灯。1.PWMPulse Width Modulation简称PWM 数字接口只能输出0或1两种状态，PWM通过在0、1两种状态中快速切换，生成一个介于0、1之间的值。 比如1000ms中，400ms处于1,600ms处于0，两种状态均匀分布，就输出了一个0.
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2024-01-29 22:33:20
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