首先，大体了解PX4IO 与PX4FMU各自的任务PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK 中专用于处理输入输出的部分,输入为支持的各类遥控器(PPM,SPKT/DSM,SBUS), 输出为电调的PWM 驱动信号, 它与PX4FMU(STM32F427)通过串口进行通信PX4FMU ：各种传感器数据读取、姿态解算、PWM控制量的计算、与PX4
函数的定义和调用（一）前言初识函数函数的作用函数的组成定义和调用函数函数的进阶使用参数类型返回多个值多个函数间的配合变量作用域函数的嵌套 前言这两关的任务是要带大家认识一个熟悉的“陌生人” —— 函数。之所以这么说，是因为我们在前面的课程已经接触过Python里的函数，但是对它还没有一个系统化的了解。鉴于函数的重要性，我们会在这关掌握相关的基础知识和概念，下个关卡我们则会利用所学知识，完成一个函
# Trino Java Demo 实现指南
## 简介
在本篇文章中，我将教会你如何使用Java实现Trino（前身为Presto SQL）的一个简单示例。Trino是一个快速的分布式SQL查询引擎，可以用于处理大规模的数据查询任务。
## 整体流程
首先，让我们来看一下整个实现过程的流程。下面的表格将展示每个步骤的概述。
| 步骤 | 描述
原创
2023-09-21 13:16:18
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目前功能较少，欢迎 issue 中提你想要的功能，issue 中要求的功能，优先添加。项目简介这是使用 Golang 网络编程实现的一个多人在线聊天程序，使用 goroutine 达到高并发的效果，使用 redis 来保存用户的注册信息项目由服务端和客户端两部分组成，服务端和客户端代码基本独立，server 目录下是服务端代码，client 目录下是客户端代码，commen 目录下的包由服务端和客
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2024-10-30 10:13:10
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目录一、概述二、环境部署1）添加源并下载编排部署包2）构建镜像3）修改配置4）开始部署5）测试验证1、mysql catalog 测试2、hive catalog 测试6）卸载一、概述Presto是Facebook开源的MPP（Massively Parallel Processing：大规模并行处理）架构的OLAP（on-line transaction processing：联机事务处理），完
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2024-03-04 23:18:25
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java程序与操作系统API的关系
操作系统会将涉及到系统级别的功能的接口暴露出来给应用层调用，比如window下的c/c++/c#编程，可以调用系统的库函数。然而对于java程序，他是不能直接调用系统API的！！！
因为java程序是“跨平台”，不能直接与OS耦合，因此也不能直接调用系统API。
那么问题来了：
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2023-06-16 10:57:27
532阅读
今天项目新增一个需要，要求添加微信扫一扫的功能，把官方文档看了一下，太简单了，直接拉起来开搞。按文档写的，【公众号绑定JS接口安全域名 ok】-【查看扫一扫接口权限 ok】-【项目引入jsapi ok】-【调用 wx.config() ok】-【调用 wx.ready() ok】-【调用扫一扫 wx.scanQRCode() 失败！】。先说一下最终解决的问题，问题是 JS接口安全域名不允许携带端口
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2023-07-21 21:02:01
169阅读
最近遇到一个棘手的问题，有个需求需要写一些调用外部API接口的方法，因为没有SDK，所以我只能手动的去调用，框架采用的是springboot，Java语言编写，但是却出现了当调用异常，包括参数错误，token无效等直接抛出异常400，并没有获取到API接口的异常信息，只有我们自己抛出的异常信息。这样接口的调用方肯定不知道接口调用异常原因。一、RestTemple实现API调用我采用的使用sprin
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2023-07-16 19:21:07
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API代表应用程序编程接口。它是通用的软件实用程序，可以接受输入参数并根据特定的业务逻辑提供所需的输出。当我们谈论API开发时，该过程需要在安全性，业务逻辑处理，有效的输入数据参数，数据类型等方面进行严格的测试。如果未对任何API进行彻底的测试，则该API将存在缺陷。问题以及这些问题可能导致合作伙伴应用程序出现故障，甚至可能导致整个生命周期中的安全漏洞。 API测试期间经常发生的9个常见错误
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2023-08-18 12:06:53
21阅读
在面向对象的程序设计中，模块之间交互采用接口编程，通常情况下调用方不需要知道被调用方的内部实现细节，因为一旦涉及到了具体实现，如果需要换一种实现就需要修改代码，这违反了程序设计的"开闭原则"。 所以我们一般有两种选择：一种是使用API(Application Programming Interface)，另一种是SPI（Service Provider Interface），API通常被
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2024-02-08 06:20:45
83阅读
一. 背景团队要升级大数据架构，需要摒弃hadoop，底层使用Minio做存储，应用层用trino火spark访问minio。在使用trino访问minio时，需要使用hive的metastore service，经过调查HMS(Hive Metastore Service)是可以独立于hive组件的，即不需要整体安装hive，只部署HMS就可以使用trino通过HMS来访问minio。二. 环境
# 实现Trino连接MySQL数据库
## 流程
下面是实现Trino连接MySQL数据库的整体流程。你可以按照这些步骤来完成配置和代码编写。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1. 配置Trino服务器 | 配置Trino服务器以支持连接MySQL数据库 |
| 2. 下载并安装MySQL驱动 | 下载并安装适用于Trino的MySQL驱动 |
| 3. 配置Trin
原创
2023-09-05 20:50:32
1144阅读
## Java调用API的流程
为了实现Java调用API，我们需要按照以下步骤进行操作：
1. 寻找合适的API：在开始之前，我们需要确定我们想要调用的API。可以通过搜索相关文档、查看开源项目或询问其他开发者来找到合适的API。
2. 导入API库：一旦确定了要使用的API，我们需要将其导入我们的Java项目中。通常，API提供者会提供一个JAR文件，我们可以将其添加到项目的依赖中。
原创
2023-09-30 03:19:48
94阅读
# Java调用API
API（Application Programming Interface）是一种定义了软件组件之间的交互方式的接口。它允许不同的软件系统之间共享数据和功能，简化了开发过程。在Java中，调用API是非常常见和重要的任务，本文将介绍如何在Java中调用API，并提供相关的代码示例。
## API调用的基本步骤
Java调用API的基本步骤如下：
1. 导入API库：
原创
2023-09-11 11:35:40
144阅读
# Java API调用简介
Java是一种面向对象的编程语言，广泛用于开发Web应用程序、移动应用程序、桌面应用程序等。Java提供了丰富的API（Application Programming Interface）库，用于支持各种功能的实现。在本文中，我们将介绍如何使用Java API进行调用，并提供一些示例代码。
## 什么是Java API
Java API是Java编程语言提供的一
原创
2023-08-04 03:59:42
70阅读
# 如何调用 Java API：新手指南
作为一名刚入行的开发者，了解如何调用 Java API 是提升编程能力的重要一步。本文将为你详细介绍这项技术，并通过完整的流程和代码示例，帮助你掌握这一技能。
## 流程概述
以下是调用 Java API 的基本步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|--------
在本文中，我将向您介绍如何在Kubernetes环境中使用Alluxio和Trino来构建高性能的数据处理解决方案。Alluxio是一个开源的分布式存储系统，可以加速数据访问，而Trino是一个用于分布式SQL查询的高效引擎。结合使用这两个工具可以提高数据处理的效率和性能。
整个过程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 部署Alluxio集群
原创
2024-04-26 11:19:40
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API概述概述 API(Application Programming Interface)应用程序编程接口。Java API对于程序员来说就是一本可以检索查找的字典，是JDK官方提供给程序开发者使用类的说明文档。这些类将底层的代码封装起来，我们不需要关注这些底层是如何实现的，我们只需要知道这些类是如何使用的。平常开发使用JDK类库的时候，通过查阅API的方式进行。 API使用步骤1.打开帮助
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2023-06-12 09:17:44
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1、Java API概述API（Application Programing Interface）：应用程序编程接口，是java提供的一些预定义的函数（或者黑匣子）。目的：基于API实现程序的快速编写，在无需了解源码基础之上，即可完成功能开发。JavaAPI通常是一些基础、通用的基础类库，通过这些基础的类库，可以构造复杂的功能。JavaAPI在线文档；java1.6 java1.7&nb
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2023-08-14 16:11:26
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在web和移动端开发时，常常会调用服务器端的restful接口进行数据请求，为了调试，一般会先用工具进行测试，通过测试后才开始在开发中使用。这里介绍一下如何在chrome浏览器利用postman应用进行restful api接口请求测试。 工具/原料
chrome浏览器
postman
1、安装Postman
1
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2023-08-23 16:48:15
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